一種油動(dòng)變距多旋翼飛行器的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，具體是涉及一種油動(dòng)變距多旋翼飛行器。
[0002]【背景技術(shù)】:
無(wú)人飛行器又被稱(chēng)為空中機(jī)器人。其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無(wú)人飛行、操作要求低等優(yōu)點(diǎn)，不僅在軍用領(lǐng)域大顯身手，在民用領(lǐng)域的應(yīng)用也日益廣泛，例如在無(wú)人飛行器上裝載各種傳感器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)指定區(qū)域的巡航拍攝和監(jiān)視。
[0003]現(xiàn)有的多旋翼飛行器的旋翼由機(jī)臂支撐，為了使各旋翼在旋轉(zhuǎn)時(shí)互不干擾，所以相鄰機(jī)臂外端之間的距離要大于旋翼的長(zhǎng)度，使得飛行器體積大，重量大，用料多，生產(chǎn)成本高，運(yùn)輸和存放都十分不便。另外還要設(shè)置水冷卻系統(tǒng)，增加飛行器的重量，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種體積小、重量輕、運(yùn)輸和存放方便的油動(dòng)變距多旋翼飛行器。
[0005]上述目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:它包括艙體和起落架，起落架固定在艙體底部，艙體內(nèi)有燃料箱、引擎，燃料箱和引擎之間通過(guò)油管連接；引擎的動(dòng)力輸出軸上裝有主動(dòng)齒盤(pán)，還包括若干個(gè)結(jié)構(gòu)相同的機(jī)臂，各機(jī)臂的內(nèi)端與艙體外壁連接固定，每個(gè)機(jī)臂內(nèi)都有一根傳動(dòng)軸，各傳動(dòng)軸分別通過(guò)軸承裝在各機(jī)臂內(nèi)，各傳動(dòng)軸的兩端都有傘齒輪，各傳動(dòng)軸內(nèi)端的傘齒輪都和主動(dòng)齒盤(pán)嚙合，各傳動(dòng)軸內(nèi)端的傘齒輪都和主動(dòng)齒盤(pán)垂直設(shè)置，每個(gè)機(jī)臂上都設(shè)有一套結(jié)構(gòu)相同的旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；每套旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都包括減速箱，減速箱設(shè)在機(jī)臂內(nèi)的外端，減速箱內(nèi)都有主軸齒盤(pán)，所述機(jī)臂內(nèi)的傳動(dòng)軸外端的傘齒輪和主軸齒盤(pán)嚙合，傳動(dòng)軸外端的傘齒輪和主軸齒盤(pán)垂直設(shè)置，主軸齒盤(pán)裝在主軸上，主軸通過(guò)軸承裝在減速箱內(nèi)并且從減速箱頂部伸出，變距盤(pán)套裝在從變速箱伸出的主軸上并與主軸滑動(dòng)配合，旋翼頭固定在主軸的頂部，旋翼頭和位于其兩側(cè)的旋翼夾通過(guò)壓力軸承和中聯(lián)軸連接，兩個(gè)旋翼單體分別通過(guò)旋翼連接螺栓與旋翼夾連接；相鄰機(jī)臂外端之間的距離小于兩個(gè)旋翼單體的長(zhǎng)度之和，大于一個(gè)旋翼單體的長(zhǎng)度；機(jī)臂的長(zhǎng)度大于一個(gè)旋翼單體的長(zhǎng)度。
[0006]機(jī)臂上各旋翼的旋轉(zhuǎn)軌跡成交叉狀態(tài)。以四旋翼為例，當(dāng)相對(duì)機(jī)臂與其上的旋翼呈垂直狀態(tài)時(shí)，另一對(duì)機(jī)臂上的旋翼與前面所述的旋翼平行，其中相對(duì)機(jī)臂上的旋翼正時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，另一對(duì)機(jī)臂上的旋翼則逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0007]在引擎上增設(shè)一個(gè)下動(dòng)力輸出軸，下動(dòng)力輸出軸上裝有中心螺旋槳。
[0008]還有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的用來(lái)調(diào)節(jié)兩個(gè)旋翼角度的旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，每個(gè)旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)都包括固定在減速箱頂部的伺服舵機(jī)和固定座，所述的伺服舵機(jī)和固定座分別設(shè)在主軸的兩側(cè)，伺服舵機(jī)的搖臂和連桿的下端連接，連桿的上端和變距盤(pán)撥叉的一端連接，擺動(dòng)連桿的下端通過(guò)小軸和固定座連接，擺動(dòng)連桿的上端通過(guò)小軸和變距盤(pán)撥叉的另一端連接，變距盤(pán)撥叉的中部通過(guò)小軸連接在變距盤(pán)上，變距盤(pán)頂部有橫軸，螺距拉桿的下端套裝在橫軸上，螺距拉桿的上端套裝在旋翼夾拉桿的后端，兩個(gè)旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋翼夾拉桿的前端分別固定在兩個(gè)旋翼夾上。
[0009]艙底外部安裝有安全氣囊。
[0010]艙體內(nèi)還有消音器，引擎和消音器通過(guò)管道連接，燃料箱和引擎之間連接的油管上裝有燃油濾清器和空氣濾清器。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:由于其是通過(guò)傳動(dòng)軸傳遞動(dòng)力，所以動(dòng)力損失小，傳輸穩(wěn)定；由于相鄰機(jī)臂外端之間的距離小于兩個(gè)旋翼單體的長(zhǎng)度之和，大于一個(gè)旋翼單體的長(zhǎng)度；機(jī)臂的長(zhǎng)度大于一個(gè)旋翼單體的長(zhǎng)度，所以機(jī)臂的長(zhǎng)度可減小，減少重量，體積小，方便運(yùn)輸和存放；由于引擎的下動(dòng)力輸出軸上裝有中心螺旋槳，所以其旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的氣流可直接給引擎降溫冷卻，同時(shí)其旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的氣流還可產(chǎn)生升力，實(shí)現(xiàn)節(jié)能，無(wú)需設(shè)置水冷卻系統(tǒng)，既降低成本，又簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。由于設(shè)有旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可通過(guò)調(diào)節(jié)旋翼角度來(lái)改變螺距，調(diào)節(jié)升力方便靈活，響應(yīng)時(shí)間快。
[0012]【附圖說(shuō)明】:
圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中12為旋翼的運(yùn)行軌跡；
圖3是放大的圖1中A處結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]【具體實(shí)施方式】:
參照?qǐng)D1一3，它包括艙體1和起落架2，起落架固定在艙體底部，艙體內(nèi)有燃料箱3、引擎4，燃料箱和引擎之間通過(guò)油管連接；引擎的動(dòng)力輸出軸上裝有主動(dòng)齒盤(pán)5，還包括若干個(gè)結(jié)構(gòu)相同的機(jī)臂6，各機(jī)臂的內(nèi)端與艙體外壁連接固定，每個(gè)機(jī)臂內(nèi)都有一根傳動(dòng)軸7，各傳動(dòng)軸分別通過(guò)軸承裝在各機(jī)臂內(nèi)，各傳動(dòng)軸的兩端都有傘齒輪8，各傳動(dòng)軸內(nèi)端的傘齒輪都和主動(dòng)齒盤(pán)嚙合，各傳動(dòng)軸內(nèi)端的傘齒輪都和主動(dòng)齒盤(pán)垂直設(shè)置，每個(gè)機(jī)臂上都設(shè)有一套結(jié)構(gòu)相同的旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9 ;每套旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都包括減速箱9一 1，減速箱設(shè)在機(jī)臂內(nèi)的外端，減速箱內(nèi)都有主軸齒盤(pán)9一2，所述機(jī)臂內(nèi)的傳動(dòng)軸外端的傘齒輪和主軸齒盤(pán)嚙合，傳動(dòng)軸外端的傘齒輪和主軸齒盤(pán)垂直設(shè)置，主軸齒盤(pán)裝在主軸9一3上，主軸通過(guò)軸承裝在減速箱內(nèi)并且從減速箱頂部伸出，變距盤(pán)9一4套裝在從變速箱伸出的主軸上并與主軸滑動(dòng)配合，旋翼頭9一5固定在主軸的頂部，旋翼頭和位于其兩側(cè)的旋翼夾9一6通過(guò)壓力軸承和中聯(lián)軸連接，兩個(gè)旋翼單體9一7分別通過(guò)旋翼連接螺栓與旋翼夾連接；相鄰機(jī)臂外端之間的距離小于兩個(gè)旋翼單體的長(zhǎng)度之和，大于一個(gè)旋翼單體的長(zhǎng)度；機(jī)臂的長(zhǎng)度大于一個(gè)旋翼單體的長(zhǎng)度。
[0014]機(jī)臂上各旋翼的旋轉(zhuǎn)軌跡成交叉狀態(tài)。以四旋翼為例，當(dāng)相對(duì)機(jī)臂與其上的旋翼呈垂直狀態(tài)時(shí)，另一對(duì)機(jī)臂上的旋翼與前面所述的旋翼平行，其中相對(duì)機(jī)臂上的旋翼正時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，另一對(duì)機(jī)臂上的旋翼則逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0015]在所述引擎上增設(shè)下動(dòng)力輸出軸，下動(dòng)力輸出軸上裝有中心螺旋槳10。
[0016]還有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的用來(lái)調(diào)節(jié)兩個(gè)旋翼角度的旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，每個(gè)旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)都包括固定在減速箱頂部的伺服舵機(jī)9一8和固定座9一9，所述的伺服舵機(jī)和固定座分別設(shè)在主軸的兩側(cè)，伺服舵機(jī)的搖臂和連桿9一 10的下端連接，連桿的上端和變距盤(pán)撥叉9一 11的一端連接，擺動(dòng)連桿9一 12的下端通過(guò)小軸和固定座連接，擺動(dòng)連桿的上端通過(guò)小軸和變距盤(pán)撥叉的另一端連接，變距盤(pán)撥叉的中部通過(guò)小軸連接在變距盤(pán)上，變距盤(pán)頂部有橫軸9一 13，螺距拉桿9一 14的下端套裝在橫軸上，螺距拉桿的上端套裝在旋翼夾拉桿9一 15的后端，兩個(gè)旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋翼夾拉桿的前端分別固定在兩個(gè)旋翼夾上。
[0017]艙底外部安裝有安全氣囊11。
[0018]艙體內(nèi)還有消音器，引擎和消音器通過(guò)管道連接，燃料箱和引擎之間連接的油管上裝有燃油濾清器和空氣濾清器。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種油動(dòng)變距多旋翼飛行器，包括艙體(1)和起落架(2)，起落架固定在艙體底部，艙體內(nèi)有燃料箱(3)、引擎(4)，燃料箱和引擎之間通過(guò)油管連接；引擎的動(dòng)力輸出軸上裝有主動(dòng)齒盤(pán)(5)，還包括若干個(gè)結(jié)構(gòu)相同的機(jī)臂(6)，各機(jī)臂的內(nèi)端與艙體外壁連接固定，每個(gè)機(jī)臂內(nèi)都有一根傳動(dòng)軸(7)，各傳動(dòng)軸分別通過(guò)軸承裝在各機(jī)臂內(nèi)，各傳動(dòng)軸的兩端都有傘齒輪(8 )，各傳動(dòng)軸內(nèi)端的傘齒輪都和主動(dòng)齒盤(pán)嚙合，各傳動(dòng)軸內(nèi)端的傘齒輪都和主動(dòng)齒盤(pán)垂直設(shè)置，每個(gè)機(jī)臂上都設(shè)有一套結(jié)構(gòu)相同的旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9);每套旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都包括減速箱(9一 1 )，減速箱設(shè)在機(jī)臂內(nèi)的外端，減速箱內(nèi)都有主軸齒盤(pán)(9一2)，所述機(jī)臂內(nèi)的傳動(dòng)軸外端的傘齒輪和主軸齒盤(pán)嚙合，傳動(dòng)軸外端的傘齒輪和主軸齒盤(pán)垂直設(shè)置，主軸齒盤(pán)裝在主軸(9一 3 )上，主軸通過(guò)軸承裝在減速箱內(nèi)并且從減速箱頂部伸出，變距盤(pán)(9—4)套裝在從變速箱伸出的主軸上并與主軸滑動(dòng)配合，旋翼頭(9一5)固定在主軸的頂部，旋翼頭和位于其兩側(cè)的旋翼夾(9一 6 )通過(guò)壓力軸承和中聯(lián)軸連接，兩個(gè)旋翼單體(9一7)分別通過(guò)旋翼連接螺栓與旋翼夾連接；其特征是:相鄰機(jī)臂外端之間的距離小于兩個(gè)旋翼單體的長(zhǎng)度之和，大于一個(gè)旋翼單體的長(zhǎng)度；機(jī)臂的長(zhǎng)度大于一個(gè)旋翼單體的長(zhǎng)度。2.按照權(quán)利要求1所述的一種油動(dòng)變距多旋翼飛行器，其特征是:在引擎上增設(shè)下動(dòng)力輸出軸，所述引擎的下動(dòng)力輸出軸上裝有中心螺旋槳(10 )。3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種油動(dòng)變距多旋翼飛行器，其特征是:還有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的用來(lái)調(diào)節(jié)兩個(gè)旋翼角度的旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，每個(gè)旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)都包括固定在減速箱頂部的伺服舵機(jī)(9一8)和固定座(9一9)，所述的伺服舵機(jī)和固定座分別設(shè)在主軸的兩側(cè)，伺服舵機(jī)的搖臂和連桿(9一 10)的下端連接，連桿的上端和變距盤(pán)撥叉(9一 11)的一端連接，擺動(dòng)連桿(9 一 12)的下端通過(guò)小軸和固定座連接，擺動(dòng)連桿的上端通過(guò)小軸和變距盤(pán)撥叉的另一端連接，變距盤(pán)撥叉的中部通過(guò)小軸連接在變距盤(pán)上，變距盤(pán)頂部有橫軸(9-13),螺距拉桿(9一 14)的下端套裝在橫軸上，螺距拉桿的上端套裝在旋翼夾拉桿(9一15)的后端，兩個(gè)旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋翼夾拉桿的前端分別固定在兩個(gè)旋翼夾上。4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種油動(dòng)變距多旋翼飛行器，其特征是:艙底外部安裝有安全氣囊(11)。5.按照權(quán)利要求3所述的一種油動(dòng)變距多旋翼飛行器，其特征是:艙底外部安裝有安全氣囊(11)。6.按照權(quán)利要求1或2所述的一種油動(dòng)變距多旋翼飛行器，其特征是:艙體內(nèi)還有消音器，引擎和消音器通過(guò)管道連接，燃料箱和引擎之間連接的油管上裝有燃油濾清器和空氣濾清器。7.按照權(quán)利要求3所述的一種油動(dòng)變距多旋翼飛行器，其特征是:艙體內(nèi)還有消音器，引擎和消音器通過(guò)管道連接，燃料箱和引擎之間連接的油管上裝有燃油濾清器和空氣濾清器。8.按照權(quán)利要求4所述的一種油動(dòng)變距多旋翼飛行器，其特征是:艙體內(nèi)還有消音器，引擎和消音器通過(guò)管道連接，燃料箱和引擎之間連接的油管上裝有燃油濾清器和空氣濾清器。
【專(zhuān)利摘要】一種油動(dòng)變距多旋翼飛行器涉及飛行器領(lǐng)域。主要是為解決現(xiàn)有的多旋翼飛行器體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題而設(shè)計(jì)的。它包括艙體、起落架，艙體內(nèi)有燃料箱、引擎，與艙體連接的機(jī)臂內(nèi)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸內(nèi)端的傘齒輪和引擎動(dòng)力輸出軸上的主動(dòng)齒盤(pán)嚙合，機(jī)臂上有旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速箱內(nèi)有主軸齒盤(pán)，傳動(dòng)軸外端的傘齒輪和主軸齒盤(pán)嚙合，主軸齒盤(pán)裝在主軸上，主軸裝在減速箱內(nèi)并從減速箱伸出，變距盤(pán)套裝在主軸上，旋翼頭固定在主軸頂部，旋翼頭和旋翼夾連接，旋翼單體與旋翼夾連接；相鄰機(jī)臂外端之間的距離小于兩個(gè)旋翼單體的長(zhǎng)度之和，大于一個(gè)旋翼單體的長(zhǎng)度；機(jī)臂的長(zhǎng)度大于一個(gè)旋翼單體的長(zhǎng)度。優(yōu)點(diǎn)是體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【IPC分類(lèi)】B64C27/12, B64C27/52, B64D35/00, B64C27/32
【公開(kāi)號(hào)】CN105292464
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510787459
【發(fā)明人】曹兵, 祁正巖
【申請(qǐng)人】遼寧天行健航空科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日