一種多旋翼飛行器雙傘齒動力傳動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種動力傳動系統(tǒng)，具體涉及多旋翼飛行器動力傳動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在2010年之前，固定翼飛行器無論在航拍還是航模運(yùn)動領(lǐng)域，基本上占有絕對主流的地位。然而，在之后的幾年中，因優(yōu)良的操控性能，多旋翼飛行器迅速成為航拍和航模運(yùn)動領(lǐng)域的新星，在軍事領(lǐng)域以及民用特種用途領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的發(fā)展空間，但是其飛行仍然需要專業(yè)人員進(jìn)行調(diào)試或操作飛機(jī)。在農(nóng)業(yè)、林業(yè)以及地測、勘察等領(lǐng)域的應(yīng)用中，由于飛行器一般搭載著各種精密昂貴的傳感器設(shè)備，它們有的價(jià)值百萬元甚至更高。面對如此精貴的“測繪裝備”，對多旋翼飛行器提出的使用要求也不斷提高，不但要求增大有效負(fù)載，同時(shí)對操控性能也提出了更高的使用要求。現(xiàn)有多旋翼飛行器，由于現(xiàn)有發(fā)動機(jī)軸位于機(jī)身側(cè)向，需要增加配重進(jìn)行平衡螺旋槳，由于配重的存在，致使整機(jī)重量增加，整機(jī)的有效負(fù)載減小，且操控性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是，針對上述不足，提供一種同軸、同轉(zhuǎn)、反向雙出軸雙傘齒傳動系統(tǒng)，本發(fā)明的有益之處在于能夠使發(fā)動機(jī)主軸與螺旋槳軸同軸，并且實(shí)現(xiàn)同軸、同轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)向相反的功能，從而簡化多旋翼飛行器動力傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，使整機(jī)重心位于軸心上，更易配平，從而增大飛行器有效負(fù)載，提高其操控性能，同時(shí)，減輕無人機(jī)重量，減小降落帶來的沖擊。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種如下結(jié)構(gòu)的多旋翼飛行器雙傘齒動力傳動系統(tǒng)，具體包括一號傘齒輪、二號傘齒輪、三號傘齒輪、四號傘齒輪、一輸出軸、二輸出軸、動力源、小傘齒輪軸、一號旋翼及二號旋翼。本發(fā)明的工作原理是:動力由動力源輸入，直接傳輸給一輸出軸，帶動一號旋翼轉(zhuǎn)動，同時(shí)動力經(jīng)一號傘齒輪與二號傘齒輪及四號傘齒輪分別嚙合，帶動三號傘齒輪轉(zhuǎn)動，將動力傳至二輸出軸，帶動二號旋翼轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)一輸出軸與二輸出軸同軸線、同轉(zhuǎn)數(shù)，轉(zhuǎn)向相反的要求。
[0005]其具體結(jié)構(gòu)如下:動力源、一號旋翼及一號傘齒輪安裝在一輸出軸上，二號旋翼及三號傘齒輪安裝在二輸出軸上，二號傘齒輪和四號傘齒輪安裝在小傘齒輪軸上，一號傘齒輪與三號傘齒輪齒數(shù)相同，二號傘齒輪與四號傘齒輪齒數(shù)相同。
【附圖說明】
[0006]圖1為該發(fā)明專利結(jié)構(gòu)原理圖，圖2為圖1中C-C處剖視圖，圖中，1為一號傘齒輪，2為二號傘齒輪，3為三號傘齒輪，4為四號傘齒輪，5為一輸出軸，6為二輸出軸，7為動力源，8為小傘齒輪軸，9為二號旋翼，10為一號旋翼。
具體實(shí)施方案
[0007]—種多旋翼飛行器雙傘齒動力傳動系統(tǒng)，其動力源7與一號傘齒輪1及二號旋翼安裝在一輸出軸5上，三號傘齒輪3及一號旋翼安裝在二輸出軸6上，二號傘齒輪2和四號傘齒輪4安裝在小傘齒輪軸8上，一號傘齒輪1與三號傘齒輪3齒數(shù)相同，二號傘齒輪2與四號傘齒輪4齒數(shù)相同。動力由動力源7輸入，直接傳輸給一輸出軸5，一輸出軸5帶動二號旋翼9轉(zhuǎn)動，同時(shí)動力經(jīng)一號傘齒輪1與二號傘齒輪2及四號傘齒輪4分別嗤合，二號傘齒輪2及四號傘齒輪4同時(shí)帶動三號傘齒輪3轉(zhuǎn)動，將動力傳至二輸出軸6，二輸出軸6帶動一號旋翼10轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)一輸出軸5與二輸出軸6同軸線、同轉(zhuǎn)數(shù)，轉(zhuǎn)向相反的要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼飛行器雙傘齒動力傳動系統(tǒng)，具體包括一號傘齒輪(1)、二號傘齒輪(2)、三號傘齒輪(3)、四號傘齒輪(4)、一輸出軸(5)、二輸出軸(6)、動力源(7)、小傘齒輪軸(8)，二號旋翼(9)，一號旋翼(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼飛行器雙傘齒動力傳動系統(tǒng)，其動力由動力源(7)輸入，直接傳輸給一輸出軸(5)，一輸出軸(5)帶動二號旋翼(9)轉(zhuǎn)動，同時(shí)動力經(jīng)一號傘齒輪(1)與二號傘齒輪(2)及四號傘齒輪(4)分別嗤合，二號傘齒輪(2)及四號傘齒輪(4)同時(shí)帶動三號傘齒輪(3 )轉(zhuǎn)動，將動力傳至二輸出軸(6 )，二輸出軸(6 )帶動一號旋翼(10 )轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼飛行器雙傘齒動力傳動系統(tǒng)，其動力源(7)與一號傘齒輪(1)及二號旋翼安裝在一輸出軸(5)上，三號傘齒輪(3)及一號旋翼(10)安裝在二輸出軸(6 )上，二號傘齒輪(2 )和四號傘齒輪(4 )安裝在小傘齒輪軸(8 )上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼飛行器雙傘齒動力傳動系統(tǒng)，其一號傘齒輪(1)與三號傘齒輪(3)齒數(shù)相同，二號傘齒輪(2)與四號傘齒輪(4)齒數(shù)相同。
【專利摘要】現(xiàn)有多旋翼飛行器，由于配重的存在，致使整機(jī)重量增加，整機(jī)有效負(fù)載減小。本發(fā)明針對上述不足，提供一種同軸、同轉(zhuǎn)、反向雙出軸雙傘齒傳動系統(tǒng)，具體包括一號傘齒輪、二號傘齒輪、三號傘齒輪、四號傘齒輪、一輸出軸、二輸出軸、動力源、小傘齒輪軸、一號旋翼及二號旋翼。工作原理是：動力由動力源輸入，直接傳輸給一輸出軸，帶動一號旋翼轉(zhuǎn)動，同時(shí)動力經(jīng)一號傘齒輪與二號傘齒輪及四號傘齒輪分別嚙合，帶動三號傘齒輪轉(zhuǎn)動，將動力傳至二輸出軸，帶動二號旋翼轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)一輸出軸與二輸出軸同軸線、同轉(zhuǎn)數(shù)，轉(zhuǎn)向相反的要求。本發(fā)明有益之處在于發(fā)動機(jī)主軸與螺旋槳軸同軸，實(shí)現(xiàn)同軸、同轉(zhuǎn)、反向的功能，從而增大飛行器有效負(fù)載，提高其操控性能。
【IPC分類】B64C27/14, B64C27/10
【公開號】CN105292458
【申請?zhí)枴緾N201510804184
【發(fā)明人】劉春生, 楊格, 張丹
【申請人】黑龍江科技大學(xué)
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月20日