油動變螺距四旋翼多功能消防無人機(jī)的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體是涉及一種消防用無人機(jī)。
[0002]【背景技術(shù)】:
目前發(fā)生火災(zāi)時都是出動消防車進(jìn)行救火，但消防車救火的局限性很大，例如樓房的高層起火，而云梯和消防水槍噴水的高度都有限，會出現(xiàn)無法救援的情況，造成重大財產(chǎn)損失和人員傷亡，如果消防員進(jìn)入到樓房內(nèi)進(jìn)行救人或救火，則會危及到消防員的生命安全，另外救助速度慢。再例如一些城市的老城區(qū)，巷道狹窄，交通堵塞，經(jīng)常出現(xiàn)發(fā)生火災(zāi)時消防車進(jìn)不去，無法及時抵達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場的情況。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可對高層樓房火災(zāi)進(jìn)行有效滅火，可快速到達(dá)火場，不受空間和高度限制的油動變螺距四旋翼多功能消防無人機(jī)。
[0004]上述目的是這樣實現(xiàn)的:它包括艙體和起落架，起落架固定在艙體的底部，艙體內(nèi)由下至上分為物資存放艙、燃料存放艙、電控艙及傘艙，艙底外部安裝有安全氣囊，燃料存放艙內(nèi)裝有燃料箱，艙體外固定有四個機(jī)臂，每個機(jī)臂的外端都安裝有旋翼機(jī)構(gòu)；電控艙內(nèi)有自駕儀模塊；
旋翼機(jī)構(gòu)包括引擎和減速箱，所述引擎固定在機(jī)臂的外端，減速箱設(shè)在在引擎的上方，減速箱固定在機(jī)臂上，引擎的底部有安全氣囊，引擎的散熱器固定在機(jī)臂頂部，引擎和散熱器通過管道連接，引擎上還連接有消音器，引擎和燃料箱通過油管連接，該油管上有空氣濾清器和燃油濾清器，引擎的動力輸出軸與減速箱內(nèi)的離心離合器連接，主軸通過軸承裝在減速箱內(nèi)并從減速箱頂部伸出，主軸上裝有從動齒輪，主軸上的從動齒輪和離心離合器上的主動齒輪嚙合，變距盤套裝在從變速箱伸出的主軸上并與主軸滑動配合，旋翼頭固定在主軸的頂部，旋翼頭和位于其兩側(cè)的旋翼夾通過壓力軸承和中聯(lián)軸連接，兩個旋翼分別通過旋翼連接螺栓與旋翼夾連接，還有兩個結(jié)構(gòu)相同的用來調(diào)節(jié)兩個旋翼角度的旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，每個旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)都包括固定在減速箱頂部的伺服舵機(jī)和固定座，所述的伺服舵機(jī)和固定座分別設(shè)在主軸的兩側(cè)，伺服舵機(jī)的搖臂和連桿的下端連接，連桿的上端和變距盤撥叉的一端連接，擺動連桿的下端通過小軸和固定座連接，擺動連桿的上端通過小軸和變距盤撥叉的另一端連接，變距盤撥叉的中部通過小軸安裝在變距盤上，變距盤頂部有橫軸，螺距拉桿的下端套裝在橫軸上，螺距拉桿的上端套裝在旋翼夾拉桿的后端，兩個旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋翼夾拉桿的前端分別固定在兩個旋翼夾上。
[0005]所述的物資存放艙內(nèi)裝有物資發(fā)射器、滅火彈發(fā)射器、高壓水槍、脈沖水炮、高壓細(xì)水霧發(fā)射器。
[0006]還包括與機(jī)臂數(shù)量相同的涵道圈，所述的涵道圈固定在艙體和機(jī)臂上，工作時旋翼在涵道圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點是:可對高層樓房火災(zāi)進(jìn)行有效滅火，可快速到達(dá)火場投入到火場救援中，不受空間限制，可在狹小空間內(nèi)飛行，可近距離觀察火場情況，可向被困人員投放防毒面具、逃生繩、防火衣等工具，可在高危場所救火，可攜帶人員轉(zhuǎn)移；另外由于設(shè)有涵道圈，在接觸建筑物飛行時，可保護(hù)旋翼；其可在火災(zāi)現(xiàn)場窗前近距離平行發(fā)射水炮等，實現(xiàn)集中噴水，滅火效果好。
[0008]【附圖說明】:
圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1中A處放大的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]【具體實施方式】:
參照圖1一3，它包括艙體和起落架1，起落架固定在艙體的底部，艙體內(nèi)由下至上分為物資存放艙2、燃料存放艙3、電控艙4及傘艙5，艙底外部安裝有安全氣囊6，電控艙內(nèi)有自駕儀模塊10 ;燃料存放艙內(nèi)裝有燃料箱7，艙體外固定有四個機(jī)臂8，每個機(jī)臂的外端都安裝有旋翼機(jī)構(gòu)9 ；
旋翼機(jī)構(gòu)9包括引擎9一I和減速箱9一2，所述引擎固定在機(jī)臂的外端，減速箱設(shè)在在引擎的上方，減速箱固定在機(jī)臂上，引擎的底部有安全氣囊，引擎的散熱器9一3固定在機(jī)臂頂部，引擎和散熱器通過管道連接，引擎上還連接有消音器9一4，引擎和燃料箱通過油管連接，該油管上有空氣濾清器和燃油濾清器，引擎的動力輸出軸與減速箱內(nèi)的離心離合器9一5連接，主軸9一6通過軸承裝在減速箱內(nèi)并從減速箱頂部伸出，主軸上裝有從動齒輪9一7，主軸上的從動齒輪和離心離合器上的主動齒輪9一8嚙合，變距盤9一9套裝在從變速箱伸出的主軸上并與主軸滑動配合，旋翼頭9一 10固定在主軸的頂部，旋翼頭和位于其兩側(cè)的旋翼夾9一 11通過壓力軸承和中聯(lián)軸連接，兩個旋翼9一 12分別通過旋翼連接螺栓與旋翼夾連接，還有兩個結(jié)構(gòu)相同的用來調(diào)節(jié)兩個旋翼角度的旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，每個旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)都包括固定在減速箱頂部的伺服舵機(jī)9一 13和固定座9一 14，所述的伺服舵機(jī)和固定座分別設(shè)在主軸的兩側(cè)，伺服舵機(jī)的搖臂和連桿9一 15的下端連接，連桿的上端和變距盤撥叉9一 16的一端連接，擺動連桿9一 17的下端通過小軸和固定座連接，擺動連桿的上端通過小軸和變距盤撥叉的另一端連接，變距盤撥叉的中部通過小軸安裝在變距盤上，變距盤頂部有橫軸9一 18，螺距拉桿9一 19的下端套裝在橫軸上，螺距拉桿的上端套裝在旋翼夾拉桿9一20的后端，兩個旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋翼夾拉桿的前端分別固定在兩個旋翼夾上。
[0010]所述的物資存放艙內(nèi)裝有物資發(fā)射器11、滅火彈發(fā)射器12、高壓水槍13、脈沖水炮14、高壓細(xì)水霧發(fā)射器15。
[0011]還包括與機(jī)臂數(shù)量相同的涵道圈16，所述的涵道圈固定在艙體和機(jī)臂上，工作時旋翼在涵道圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項】
1.油動變螺距四旋翼多功能消防無人機(jī)，包括艙體和起落架(1)，起落架固定在艙體的底部，艙體內(nèi)由下至上分為物資存放艙(2 )、燃料存放艙(3 )、電控艙(4 )及傘艙(5 )，艙底外部安裝有安全氣囊(6)，電控艙內(nèi)有自駕儀模塊(10);其特征是:燃料存放艙內(nèi)裝有燃料箱(7)，艙體外固定有四個機(jī)臂(8)，每個機(jī)臂的外端都安裝有旋翼機(jī)構(gòu)(9); 旋翼機(jī)構(gòu)(9)包括引擎(9 一 I)和減速箱(9 一 2)，所述引擎固定在機(jī)臂的外端，減速箱設(shè)在在引擎的上方，減速箱固定在機(jī)臂上，引擎的底部有安全氣囊，引擎的散熱器(9一3)固定在機(jī)臂頂部，引擎和散熱器通過管道連接，引擎上還連接有消音器(9一4)，引擎和燃料箱通過油管連接，該油管上有空氣濾清器和燃油濾清器，引擎的動力輸出軸與減速箱內(nèi)的離心離合器(9一5)連接，主軸(9一6)通過軸承裝在減速箱內(nèi)并從減速箱頂部伸出，主軸上裝有從動齒輪(9一7)，主軸上的從動齒輪和離心離合器上的主動齒輪(9一8)嚙合，變距盤(9 一 9)套裝在從變速箱伸出的主軸上并與主軸滑動配合，旋翼頭(9 一 10)固定在主軸的頂部，旋翼頭和位于其兩側(cè)的旋翼夾(9一 11)通過壓力軸承和中聯(lián)軸連接，兩個旋翼(9一12)分別通過旋翼連接螺栓與旋翼夾連接，還有兩個結(jié)構(gòu)相同的用來調(diào)節(jié)兩個旋翼角度的旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，每個旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)都包括固定在減速箱頂部的伺服舵機(jī)(9 一 13)和固定座(9 一 14)，所述的伺服舵機(jī)和固定座分別設(shè)在主軸的兩側(cè)，伺服舵機(jī)的搖臂和連桿(9—15)的下端連接，連桿的上端和變距盤撥叉(9一 16)的一端連接，擺動連桿(9一 17)的下端通過小軸和固定座連接，擺動連桿的上端通過小軸和變距盤撥叉的另一端連接，變距盤撥叉的中部通過小軸安裝在變距盤上，變距盤頂部有橫軸(9一 18)，螺距拉桿(9一 19)的下端套裝在橫軸上，螺距拉桿的上端套裝在旋翼夾拉桿(9 一 20)的后端，兩個旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋翼夾拉桿的前端分別固定在兩個旋翼夾上。
2.按照權(quán)利要求1所述的油動變螺距四旋翼多功能消防無人機(jī)，其特征是:所述的物資存放艙內(nèi)裝有物資發(fā)射器(11)、滅火彈發(fā)射器(12)、高壓水槍(13)、脈沖水炮(14)、高壓細(xì)水霧發(fā)射器(15)。
3.按照權(quán)利要求1和2所述的油動變螺距四旋翼多功能消防無人機(jī)，其特征是:還包括與機(jī)臂數(shù)量相同的涵道圈(16)，所述的涵道圈固定在艙體和機(jī)臂上。
【專利摘要】油動變螺距四旋翼多功能消防無人機(jī)涉及無人機(jī)領(lǐng)域。主要是為解決目前消防車救火局限性大等問題而發(fā)明的。它包括艙體、起落架、安全氣囊，燃料存放艙內(nèi)有燃料箱，艙體外有機(jī)臂，機(jī)臂外端有旋翼機(jī)構(gòu)；旋翼機(jī)構(gòu)的引擎底部有安全氣囊，散熱器設(shè)在機(jī)臂頂部，引擎的動力輸出軸與減速箱內(nèi)的離心離合器連接，主軸上的從動齒輪和離心離合器上的主動齒輪嚙合，變距盤套裝在主軸上，旋翼頭固定在主軸上，旋翼頭與旋翼夾連，旋翼與旋翼夾連，伺服舵機(jī)的搖臂和連桿連，連桿和變距盤撥叉連，固定座通過擺動連桿和變距盤撥叉連，變距盤撥叉連在變距盤上，螺距拉桿套裝在變距盤的橫軸和旋翼夾拉桿后端，旋翼夾拉桿固定在旋翼夾上。優(yōu)點是不受空間限制。
【IPC分類】B64C39-02, A62C3-00
【公開號】CN104627366
【申請?zhí)枴緾N201510068584
【發(fā)明人】曹兵, 祁正巖
【申請人】曹兵, 祁正巖
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年2月10日