多旋翼(多軸)飛行器實現(xiàn)無線電信號測向定位方法和裝置的制造方法
【專利說明】
一、技術領域
[0001]本發(fā)明屬于無線電監(jiān)測測向領域，充分利用多旋翼(多軸)飛行器結構特點，將測向天線安裝在機臂上，組成測向天線陣，實現(xiàn)無線電信號的測向定位。
二、【背景技術】
[0002]伴隨著我國城市建設的迅速發(fā)展和各類無線電設施的增多，正常通訊受無線電干擾的事件也日趨增多。無線電波在地面?zhèn)鞑r，會因為種種介質(zhì)的折射、反射而變得雜亂無章；而在空中傳播時，幾乎沒有反射，具有直達性。這一特征使得空中監(jiān)測得到的干擾源位置和方向幾乎是最真實、最準確的信息。此外，實施空中監(jiān)測的飛行器速度較快，可以由一個點迅速飛行到另一個點，進行立體交叉多點定位，因此，得到的干擾源位置精確度非常聞。
[0003]空中無線電監(jiān)測測向作為傳統(tǒng)監(jiān)測模式的一種補充，在現(xiàn)有的監(jiān)測網(wǎng)上可以形成遠程控制、聯(lián)合測向、重點監(jiān)測等多功能現(xiàn)代化立體化監(jiān)測網(wǎng)，將可實現(xiàn)對所管轄區(qū)全頻段、全業(yè)務、全時段、全方位的監(jiān)測覆蓋，從而全面提升技術管理水平。
[0004]1.名詞解釋
[0005]1).無線電測向
[0006]依據(jù)無線電波的性質(zhì)及傳播特性，使用專用儀器設備，測定無線電來波方向的過程。
[0007]2).無線電測向機
[0008]測定無線電波來波方向的專用儀器設備。通常包括四個部分:測向天線、輸入匹配交換單元、接收機、方向信息處理顯示(指示)單元。
[0009]3).無線電監(jiān)測
[0010]在無線電頻譜管理中為獲得頻譜、頻率、信號信息或在軍事斗爭中為獲取無線電情報信息，而實施的技術手段。其中包括了監(jiān)聽、測向、識別、建立數(shù)據(jù)庫等技術環(huán)節(jié)。
[0011]4).無線電監(jiān)聽
[0012]為獲取無線電目標頻段信號，目標信號的相關信息，所采取的接收、監(jiān)聽、識別、分析、記錄等技術手段。
[0013]5)多旋翼(多軸)飛行器
[0014]多旋翼飛行器也叫多軸飛行器，是由多組動力系統(tǒng)組成的飛行平臺，一般常見的有四旋翼、六旋翼、八旋翼……十八旋翼，甚至更多旋翼組成。電動多旋翼飛行器由無刷電機驅(qū)動螺旋槳組成單組旋翼動力系統(tǒng)，由慣導系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、電子調(diào)速器組成控制驅(qū)動部分。飛行器作為飛行載體可攜帶影像器材、通訊器材、采集器材、特殊器材等升空，可達到傳統(tǒng)方式達不到的高度(0-500米)。
[0015]多旋翼飛行器區(qū)別于其他飛行器的特點:
[0016]a)多旋翼飛行器以其獨特的結構和簡潔的系統(tǒng)構架與傳統(tǒng)飛行器相比有明顯的優(yōu)勢。
[0017]b)以高能電池作為能量與油動飛行器相比噪音更低，可實現(xiàn)低空飛行不易察覺。
[0018]c)垂直起降可在較狹小的空間就可以穩(wěn)定飛行，與定翼飛行器相比有不受場地限制的優(yōu)勢。
[0019]d)簡單的機械部件組成(僅電機軸承為機械部件)與傳統(tǒng)直升機(有較復雜的機械部件與傳動結構)相比維護相當簡單。
[0020]e)體積小、重量輕、載重大是多旋翼飛行器的一個明顯優(yōu)勢，拿FHP-Z617來說，飛行器自重2kg，可攜帶包括電池組在內(nèi)高達4kg的重量，載重能力是自身重量的2倍。而展開尺寸不足一平方米，折疊后連同附件設備可以輕松收納到70*65*35的便攜運輸箱。
[0021]f)整機全電子增穩(wěn)，操作簡單。自主導航可實現(xiàn)全自動飛行。性能優(yōu)異的動力系統(tǒng)提供了機動靈活的飛行姿態(tài)，抗風能力強。
[0022]多旋翼飛行系統(tǒng)可廣泛應用于農(nóng)業(yè)中低空撒種、噴灑農(nóng)藥，治安監(jiān)控、森林滅火、災情監(jiān)視、應急通訊、電力應用、海運應用、氣象監(jiān)測、航拍航測，另外對空中勘探、無聲偵查、邊境巡邏、核輻射探測、航空探礦、交通巡邏等三十多個行業(yè)方面的應用也將進一步得到開發(fā)。
[0023]2.利用多旋翼(多軸)飛行器進行測向的現(xiàn)狀和問題
[0024]目前尚無利用多旋翼(多軸)飛行器進行無線電測向的相關技術和報道。
三、
【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0025]本發(fā)明的目的是為了實現(xiàn)從空中對無線電信號進行測向定位，利用多旋翼(多軸)飛行器結構特點，將測向天線安裝在機臂上，組成測向天線陣，實現(xiàn)無線電信號的測向定位方法和裝置。
[0026]本發(fā)明的目的是通過下述技術方案實現(xiàn)的:
[0027]多旋翼(多軸)飛行器實現(xiàn)無線電信號測向定位方法，其特征是將天線安裝在多旋翼(多軸)飛行器旋翼支臂上，組成天線陣，來達到測向定位的目的。
[0028]多旋翼(多軸)飛行器實現(xiàn)無線電信號測向定位方法，其特征是在多旋翼(多軸)飛行器上安裝無線電信號接收測向設備。
[0029]多旋翼(多軸)飛行器實現(xiàn)無線電信號測向定位方法，其特征是將定向天線安裝在多旋翼(多軸)飛行器上。
[0030]多旋翼(多軸)飛行器實現(xiàn)無線電信號測向定位裝置，其特征是將天線安裝在多旋翼(多軸)飛行器旋翼支臂上，組成天線陣，來達到測向定位的目的。
[0031]多旋翼(多軸)飛行器實現(xiàn)無線電信號測向定位裝置，其特征是包含多旋翼(多軸)飛行器、接收機、測向處理器、天線、無線傳輸單元。
[0032]多旋翼(多軸)飛行器實現(xiàn)無線電信號測向定位裝置，其特征是包含定向天線。
[0033]四、有益效果:
[0034]本發(fā)明對比已有技術具有以下創(chuàng)新點:
[0035]1、選用技術成熟的多旋翼(多軸)飛行器。
[0036]2、充分利用多旋翼(多軸)飛行器結構特點，將測向天線安裝在機臂上，組成測向天線陣。本發(fā)明對比已有技術具有以下顯著優(yōu)點:
[0037]1、多旋翼(多軸)飛行器技術成熟，成本低廉，操作簡單，已經(jīng)廣泛應用于航拍，農(nóng)業(yè)、林業(yè)，海運，交通等領域。
[0038]2、充分利用多旋翼(多軸)飛行器結構特點，不破換飛行器整體結構和載重平衡，將測向天線安裝在機臂上，組成測向天線陣。
[0039]3、使用方便，即可以飛空使用，也可將安裝有測向設備的多旋翼(多軸)飛行器放在三腳架等支撐設備上，作為固定測向設備使用。
[0040]4、設備輕便，便于安裝架設和使用。
五、【附圖說明】
[0041]圖1為本發(fā)明方法的示意圖；
[0042]圖2為本發(fā)明裝置1的示意圖；
[0043]圖3為本發(fā)明實施例的示意圖；
[0044]其中:101-1#天線，102-2#天線，103-3#天線，104-4#天線，105-多旋翼(多軸)飛行器，106-測向設備，107-三腳架。
六、【具體實施方式】
[0045]下面結合附圖3和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0046]本發(fā)明的基本思想是采用的多旋翼(多軸)飛行器技術成熟，成本低廉，操作簡單，充分利用多旋翼(多軸)飛行器結構特點，不破換飛行器整體結構和載重平衡，將測向天線安裝在機臂上，組成測向天線陣，完成空中無線電信號測向定位、監(jiān)測分析。
[0047]實施例:
[0048]采用FoxteCh8旋翼飛行器(105)，在其上安裝成都零點科技有限公司的測向設備DF3301 (106)、天線DAT2030 (101，102，103，104…)安裝在飛行器旋翼支臂上，組成測向天線陣，實現(xiàn)空中測向定位；加裝測向設備的飛行器也可以安裝在三腳架(107上)，實現(xiàn)固定式的地面測向。
[0049]以上結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作了說明，但這些說明不能被理解為限制了本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的保護范圍由隨附的權利要求書限定，任何在本發(fā)明權利要求基礎上的改動都是本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.多旋翼(多軸)飛行器實現(xiàn)無線電信號測向定位方法，其特征是將天線安裝在多旋翼(多軸)飛行器旋翼支臂或其延伸位置上，組成天線陣，來達到測向定位的目的。2.根據(jù)權利1所述的多旋翼(多軸)飛行器實現(xiàn)無線電信號測向定位方法，其特征是在多旋翼(多軸)飛行器上安裝無線電信號接收測向設備。3.根據(jù)權利1所述的多旋翼(多軸)飛行器實現(xiàn)無線電信號測向定位方法，其特征是天線可折疊。4.根據(jù)權利1所述的多旋翼(多軸)飛行器實現(xiàn)無線電信號測向定位方法，其特征是將定向天線安裝在多旋翼(多軸)飛行器上。5.根據(jù)權利1所述的多旋翼(多軸)飛行器實現(xiàn)無線電信號測向定位方法，其特征是將安裝有測向設備的多旋翼(多軸)飛行器放在三腳架等支撐設備上，作為固定測向設備使用。6.多旋翼(多軸)飛行器實現(xiàn)無線電信號測向定位裝置，其特征是將天線安裝在多旋翼(多軸)飛行器旋翼支臂或其延伸位置上，組成天線陣，來達到測向定位的目的。7.根據(jù)權利4所述的多旋翼(多軸)飛行器實現(xiàn)無線電信號測向定位裝置，其特征是包含多旋翼(多軸)飛行器、接收機、測向處理器、天線、無線傳輸單元。8.根據(jù)權利4所述的多旋翼(多軸)飛行器實現(xiàn)無線電信號測向定位裝置，其特征是包含定向天線。9.根據(jù)權利4所述的多旋翼(多軸)飛行器實現(xiàn)無線電信號測向定位裝置，包含三腳架，將安裝有測向設備的多旋翼(多軸)飛行器放在三腳架等支撐設備上，作為固定測向設備使用。
【專利摘要】多旋翼(多軸)飛行器實現(xiàn)無線電信號測向定位方法和裝置，本發(fā)明的目的是為了實現(xiàn)從空中對無線電信號進行測向定位，利用多旋翼(多軸)飛行器結構特點，將測向天線安裝在旋翼臂上，組成測向天線陣，實現(xiàn)無線電信號的測向定位方法和裝置。
【IPC分類】B64C1/36
【公開號】CN105270602
【申請?zhí)枴緾N201410226468
【發(fā)明人】李仁勝
【申請人】成都零點科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2014年5月27日