用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)和反推裝置的功率的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于航空器的用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)功率及控制反推裝置的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 此類控制裝置能夠，例如，被用于具有噴射發(fā)動(dòng)機(jī)或渦輪螺槳發(fā)動(dòng)機(jī)的航空器。
[0003] 這種控制裝置能夠控制發(fā)動(dòng)機(jī)功率及反推裝置。反推裝置是指導(dǎo)發(fā)動(dòng)機(jī)在向前的 方向上產(chǎn)生推力的裝置，以便于使航空器減速并在著陸時(shí)減少制動(dòng)距離。
[0004] 這種控制裝置通常包括用于調(diào)節(jié)功率的控制桿和反推力桿，用于調(diào)節(jié)功率的控制 桿通常被稱為油門(mén)桿或推力桿，兩者均適于在空轉(zhuǎn)位置和完全驅(qū)動(dòng)位置之間樞轉(zhuǎn)，以便于 旋轉(zhuǎn)控制元件。與控制元件配合的傳感器適于將控制命令傳輸?shù)娇刂茊卧?br>[0005] 大部分現(xiàn)有控制裝置能夠提供一種功能，其中，當(dāng)控制桿被定位在其驅(qū)動(dòng)路徑的 一定角度范圍內(nèi)時(shí)，其它控制桿的任何同步操作都通過(guò)機(jī)械類型的阻礙措施而受阻。
[0006] 例如，在專利申請(qǐng)W02011/042147中，該阻礙措施通過(guò)將指狀物同時(shí)滑動(dòng)到形成 于結(jié)構(gòu)中的第一凸輪軌道中以及形成于和裝置的控制元件為一體的部分上的第二凸輪軌 道中來(lái)實(shí)現(xiàn)；指狀物被設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)的凹槽中，細(xì)長(zhǎng)的凹槽形成于推力桿的端部并且通過(guò)桿 連接到反推力桿。當(dāng)操作反推力桿和推力桿時(shí)，指狀物在第一和第二凸輪軌道的凹槽中滑 動(dòng)，因此導(dǎo)致指輪旋轉(zhuǎn)。
[0007] 此類控制裝置具有良好的機(jī)械強(qiáng)度。然而，其會(huì)在一些作用點(diǎn)引起高機(jī)械應(yīng)力，需 要對(duì)這些部分保險(xiǎn)設(shè)計(jì)。此類保險(xiǎn)設(shè)計(jì)是重要的，因?yàn)檫@些部分的位置在運(yùn)動(dòng)鏈上。該保 險(xiǎn)設(shè)計(jì)還會(huì)增加控制裝置的重量。當(dāng)需要桿的高精度旋轉(zhuǎn)角度，從桿的該點(diǎn)起防止另一桿 旋轉(zhuǎn)時(shí)，此類控制裝置還操作復(fù)雜。
[0008] 眾所周知，例如專利申請(qǐng)W0 2011/042146是"嗤合滾軸（engagingroller) "系 統(tǒng)，在同一系統(tǒng)中，如果桿定位在其驅(qū)動(dòng)路徑的預(yù)定角度之前且如果另一桿被驅(qū)動(dòng)，則進(jìn)一 步執(zhí)行第二功能，將桿自動(dòng)回復(fù)至其空轉(zhuǎn)位置。
[0009] 該"嚙合滾軸（engagingroller) "類型的系統(tǒng)允許一個(gè)組件提供兩個(gè)功能，降低 了部件的數(shù)量、體積、重量和成本。然而，此類系統(tǒng)具有低機(jī)械強(qiáng)度，并僅通過(guò)調(diào)整系統(tǒng)的使 用來(lái)實(shí)現(xiàn)鎖定精度的預(yù)期等級(jí)，由于裝配誤差和加工精度，調(diào)整系統(tǒng)很難管理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明的目的在于提供一種用于航空器的用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)功率及控制反推裝置 的裝置，其執(zhí)行上述兩種功能，即，機(jī)械鎖定相對(duì)于另一桿超過(guò)其工作行程角度范圍的桿， 以及在另一桿驅(qū)動(dòng)時(shí)，自動(dòng)返回超過(guò)其工作行程角度范圍的桿，同時(shí)具有良好的機(jī)械強(qiáng)度 并減少重量、體積和成本。
[0011] 為了這一目的，本發(fā)明涉及用于航空器的用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)及控制反推裝置的裝 置，控制裝置包括：
[0012] -框架，
[0013] -推力桿，其在鉸鏈軸上鉸接到框架，
[0014] -反推力桿，其在鉸鏈軸上鉸接到推力桿，推力桿和反推力桿適于從其空轉(zhuǎn)位置樞 轉(zhuǎn)至完全驅(qū)動(dòng)位置，其特征在于，其進(jìn)一步包括：
[0015] -支承面，其設(shè)置在反推力桿的一部分上，
[0016] -主凸輪軌道，其在框架上，以及
[0017] -鎖定桿，其包括鉸接在推力桿上的樞轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在樞轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)的第一端和第二 端，
[0018] 并且其中，當(dāng)推力桿樞轉(zhuǎn)過(guò)大于或等于相對(duì)于其空轉(zhuǎn)位置所界定出的預(yù)定角度的 角度時(shí)，反推力桿的驅(qū)動(dòng)被壓靠在反推力桿的支承面上的鎖定桿的第二端和壓靠在主凸輪 軌道上的鎖定桿的第一端阻止。
[0019] 有利地，當(dāng)鎖定桿（推力或反推裝置）被施加外力時(shí)，控制裝置具有高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。 尤其是，由于其在運(yùn)動(dòng)鏈中的上游位置，當(dāng)反推力桿鎖定并且力施加到反推力桿上時(shí)，鎖定 桿和框架受到壓縮，這促進(jìn)控制裝置的結(jié)構(gòu)阻力。
[0020] 有利地，提尚了鎖定精度。
[0021] 有利地，推力桿是單軸，不具有接力或中間凸輪或齒輪，它們?cè)谖恢镁取⒖煽啃浴?部件數(shù)量及重量方面是很昂貴的。控制裝置不再具有連桿系統(tǒng)，連桿系統(tǒng)會(huì)導(dǎo)致桿排列問(wèn) 題。
[0022] 有利地，運(yùn)動(dòng)鏈在操作的推力模式中和在操作的反推裝置模式中均連續(xù)。有利地， 控制元件是不具有盲區(qū)的控制指輪。
[0023] 有利地，反推力桿不斷地向著底部止動(dòng)塊偏移，以便限制由震動(dòng)導(dǎo)致的移動(dòng)。控制 裝置的人體工程學(xué)和安全性也通過(guò)反推力桿對(duì)底部止動(dòng)塊"自動(dòng)"按壓而提高。
[0024] 該控制裝置能夠有利地安裝有"嚙合滾軸（engagingroller)"系統(tǒng)來(lái)提供鎖定系 統(tǒng)的冗余度而無(wú)需共有部分。
[0025] 根據(jù)一些特殊實(shí)施例，控制裝置包括以下一個(gè)或多個(gè)特征：
[0026] -其包括：
[0027] -止動(dòng)面，其設(shè)置在框架上，所述止動(dòng)面作為主凸輪軌道的延伸部延伸，以及
[0028] -第二凸輪軌道，其形成于反推力桿的一部分上，并作為支承面的延伸部延伸；所 述第二凸輪軌道與反推力桿的支承面形成界定角度；所述界定角度被界定在與反推力桿的 鉸鏈軸相垂直的平面內(nèi)；
[0029] -其中，當(dāng)推力桿被定位在所述預(yù)定角度之前時(shí)，鎖定桿的第一段被設(shè)置成面對(duì)并 距離止動(dòng)面第一預(yù)定距離，以便通過(guò)逆時(shí)針樞轉(zhuǎn)鎖定桿來(lái)驅(qū)動(dòng)反推裝置；鎖定桿的第二端 在支承面上滑動(dòng)，以便使推力桿在到達(dá)第二凸輪軌道之前返回其空轉(zhuǎn)位置；
[0030] -其中，當(dāng)反推力桿樞轉(zhuǎn)過(guò)大于或等于相對(duì)于其空轉(zhuǎn)位置所界定出的預(yù)定角度的 角度時(shí)，推力桿的驅(qū)動(dòng)被壓靠在框架的止動(dòng)面上的鎖定桿的第一端以及壓靠在第二凸輪軌 道上的鎖定桿的第二端阻止；
[0031] -其中，所述界定角度被選擇，以便當(dāng)反推力桿被定位在所述預(yù)定角度之前時(shí)，第 二端被設(shè)置在支撐面上，并且推力桿驅(qū)動(dòng)反推力桿向著其空轉(zhuǎn)位置順時(shí)針樞轉(zhuǎn)；
[0032] -其中，支撐面具有連接至第二凸輪軌道的一端和其相對(duì)端，反推力桿的鉸鏈軸被 定位在相距反推力桿的支撐面一定距離處；并且其中，所述距離在所述相對(duì)端和連接至第 二凸輪軌道的一端之間增加；
[0033] -其包括：
[0034] -止動(dòng)塊，其股東到推力桿上；當(dāng)反推力桿在空轉(zhuǎn)位置時(shí)，反推力桿靠在所述止動(dòng) 塊的上面；
[0035] -偏置裝置，其適于在反推力桿上形成扭矩，以便向著所述止動(dòng)塊返回反推力桿；
[0036] -其中，偏執(zhí)裝置包括固定到推力桿上的突出物和固定到所述突出物的偏置彈 簧；
[0037] -其中，止動(dòng)塊包括側(cè)面，當(dāng)反推力桿在完全驅(qū)動(dòng)位置時(shí)，反推力桿適于靠緊該側(cè) 面；
[0038] -其中，鎖定桿的第一和/或第二端包括各自的第一和/或第二滾軸，各自樞轉(zhuǎn)地 安裝在平行于所述鉸鏈軸的軸上；
[0039] -其中包括控制指輪，其適于在預(yù)定方向上繞著推力桿的鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，以便于控制 發(fā)動(dòng)機(jī)功率，并且其中，推力桿直接驅(qū)動(dòng)所述控制指輪；
[0040] -其中包括連接桿，其將反推力桿連接至所述控制指輪，并且其中通過(guò)連接桿，反 推力桿導(dǎo)致控制指輪在與預(yù)定方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)，以便控制航空器的反推裝置；
[0041] -其中，第二凸輪軌道具有大致圓形形狀，其中心是反推力桿的鉸鏈軸，以便驅(qū)動(dòng) 反推力桿所需的力是大致恒定的；
[0042] -其中，主凸輪軌道具有大致圓形的形狀，其中心是推力桿的旋轉(zhuǎn)中心，以便一旦 推力桿驅(qū)動(dòng)，在主凸輪軌道和鎖定桿的第一端之間保持恒定工作空隙；
[0043] -其中，界定角度在9Γ至179°之間；以及
[0044] -其中，主凸輪軌道與框架的止動(dòng)面在與推力桿的鉸鏈軸相垂直的平面內(nèi)形成角 度；所述角度在9Γ至179°之間。
【附圖說(shuō)明】
[0045] 通過(guò)閱讀下述僅作為示例給出的說(shuō)明，并參考附圖，將更好地被理解本發(fā)明，其 中：
[0046] -圖1是本發(fā)明的控制裝置的側(cè)面的視圖；
[0047] -圖2是與如圖1所示的面相對(duì)的側(cè)面的視圖；
[0048] -圖3是根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的一部分的透視圖；
[0049] -圖4是如圖1所示的側(cè)面的一部分的視圖，推力桿位于預(yù)定角度之前；
[0050] -圖5是圖4的局部放大圖；
[0051] -圖6是如圖4所示的側(cè)面的局部視圖，其中反推力桿被驅(qū)動(dòng)；
[0052] -圖7是與如圖6所示的視圖類似的視圖，其中推力桿定位在預(yù)定角度φ之后；
[0053] -圖8是如圖1所示的側(cè)面的局部視圖，其中反推力桿位于預(yù)定角度σ之前；以 及
[0054] -圖9是與如圖1所示的視圖類似的視圖，其中反推力桿定位在預(yù)定角度〇之后。
[0055] 控制裝置的描述參考如圖1所示的直角坐標(biāo)系（X，y，ζ)。術(shù)語(yǔ)，例如"上"和"下" 是相對(duì)于圖1中所示的控制裝置的位置界定的。
【具體實(shí)施方式】
[0056] 參考圖1、2和3,根據(jù)本發(fā)明的控制裝置2包括框架4、在鉸鏈軸8上鉸接到框架 4上的推力桿6、鉸接到框架4的控制指輪10,以及將推力桿6連接到控制指輪10的連桿 11〇
[0057] 推力桿6包括球形抓握端