溫度影響到機身2內部的其他部件，造成其他部件因溫度過高而出現損壞或者燒毀。請參閱圖17、18、19和圖21、22，通過在無人直升機的第一側22上固定一個整流罩81，該整流罩81的頂部設置有一個喇叭口，用于外界氣流的流入。該整流罩81的底部與隔熱罩721的第一罩體721相銜接，使得由整流罩81的喇叭口流入的氣流通過整流罩81的底部進入第一罩體721內，進而通過第一罩體721將氣流分散到無人直升機機身2內部的不同部位，達到對無人機機身的內部空間進行冷卻的目的，有效的避免了較高的溫度影響到機身2內部的其他部件，造成其他部件因溫度過高而出現損壞或者燒毀的技術缺陷。
[0075]同時，為了更有利于外界的空氣快速、高效的由整流罩81的喇叭口流入整流罩81中。作為優(yōu)選，本發(fā)明實施例還在整流罩81的內部設置有離心風扇82?？扇鐖D23-24所示，該離心風扇82通過離合器83與發(fā)動機62連接，使得通過發(fā)動機62驅動離心風扇82進行旋轉。旋轉中的離心風扇82在整流罩81的內部空間形成渦輪漩渦，進而將處于整流罩81的喇叭口外的冷空氣吸入整流罩81中，進而對機身2的內部空間進行冷卻。當然，本領域技術人員可以理解，為了實現離心風扇82的旋轉，除了通過發(fā)動機62驅動外，還可以采用其他的帶有驅動功能的驅動裝置進行驅動。例如，通過在離心風扇82的內部安裝驅動電池，或者將離心風扇82外接驅動電源等等，均適用于本發(fā)明。
[0076]對于動平衡系統(tǒng)9部分，
[0077]請參閱圖25-26，所述動平衡系統(tǒng)9至少包括:尾旋翼91、旋翼軸92、和動平衡組件93。其中，所述旋翼軸91通過所述動平衡組件93與所述尾旋翼91轉動連接，且所述尾旋翼91的轉動平面與所述槳翼4的轉動平面相垂直。
[0078]具體而言，由于無人直升機的兩個尾旋翼91需要在沿旋翼軸92方向上做動平衡調節(jié)，使得尾旋翼91、旋翼軸92的重心靠近兩個尾旋翼91的連接部位處，以使整機平穩(wěn)。但如果盲目增加尾旋翼91/旋翼軸92的局部重量而達到上述目的時，也會影響尾旋翼91的轉速，進而影響無人直升機的飛行作業(yè)。
[0079]然而，本發(fā)明實施例提供的動平衡系統(tǒng)9，通過在非尾旋翼91/旋翼軸92的其他部位，增設動平衡組件93，在不影響尾旋翼91的轉速情況下，調節(jié)整機的動平衡度，降低無人直升機的尾部3振動水平，克服了因盲目增加尾旋翼91/旋翼軸92的局部重量，而對尾旋翼91轉速造成影響的技術缺陷。
[0080]其中，動平衡組件93包括:至少一個墊片931、動平衡桿932、第一螺栓9324和第二螺栓9325。且所述動平衡桿932的端部開設有第一螺紋孔9321和第二螺紋孔9322，所述動平衡桿932的中間部位開設有旋轉孔9323，所述旋翼軸92穿過所述旋轉孔9323與所述尾旋翼91轉動連接。所述第一螺栓9324對應的與所述第一螺紋孔9321螺紋連接，所述第二螺栓9325對應的與所述第二螺紋孔9322螺紋連接，且所述墊片931置于所述第一螺栓9324與所述第一螺紋孔9321之間、和/或、所述墊片931置于所述第二螺栓9325與所述第二螺紋孔9322之間。
[0081]正如上述所述，為了避免直接在尾旋翼91/旋翼軸92的局部增加重量，而對尾旋翼91轉速造成影響，本發(fā)明實施例通過采用在動平衡桿932的兩端開設第一螺紋孔9321和第二螺紋孔9322，并通過在第一螺栓9324與所述第一螺紋孔9321之間，或者第二螺栓9325與所述第二螺紋孔9322之間放置墊片931，以此通過控制墊片931的數量，進而達到精確調節(jié)無人直升機尾部動平衡度的目的，具有安全性能高的特點。
[0082]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0083]顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1.一種具有冷卻系統(tǒng)的柔性排氣通道，應用于無人直升機，所述無人直升機包括機身，且所述機身內設置有發(fā)動機，其特征在于，所述具有冷卻系統(tǒng)的柔性排氣通道包括: 排氣管，所述排氣管安裝在所述機身上，并與所述發(fā)動機柔性連接，使得所述排氣管與所述發(fā)動機可以發(fā)生相對移動； 排氣端，所述排氣端設置在排氣管的端部上，且所述排氣端包括: 錐型筒，所述錐型筒包括錐型寬口和錐型窄口，且所述錐型筒的側壁上開設有若干個流通口 ； 消聲室，所述消聲室套設在所述錐型筒的外圍部位，且所述消聲室的內部設置有一排氣口 ； 隔熱罩，所述隔熱罩分別設置在所述發(fā)動機、所述排氣管的外圍部位，使得所述發(fā)動機、所述排氣管通過所述隔熱罩與所述機身的內部空間相隔離； 冷卻系統(tǒng)，所述冷卻系統(tǒng)固定于所述機身上，使得外界的冷空氣通過所述冷卻系統(tǒng)被吸入所述機身的內部，對所述機身進行冷卻； 其中，所述排氣管中的尾氣通過所述錐型寬口流入所述錐型筒的內部空間，并從所述錐型筒的內部空間通過所述流通口和/或所述錐型窄口進入所述消聲室中，所述尾氣由所述排氣口排出。2.如權利要求1所述的具有冷卻系統(tǒng)的柔性排氣通道，其特征在于，所述排氣管包括: 第一管，所述第一管安裝在所述機身上，并與所述發(fā)動機柔性連接，使得所述第一管與所述發(fā)動機可以發(fā)生相對移動； 第二管，所述第二管與所述第一管柔性連接，使得所述第一管相對于所述第二管可以發(fā)生相對移動，且所述排氣端設置在所述第二管的端部部位處； 其中，所述第一管和所述發(fā)動機相通，所述第一管和所述第二管相通，使得所述發(fā)動機內燃燒后的尾氣依次通過所述第一管和所述第二管流入所述排氣端。3.如權利要求2所述的具有冷卻系統(tǒng)的柔性排氣通道，其特征在于: 所述第一管呈U型狀，且所述第一管包括第一柔性端和第二柔性端； 所述第二管呈直筒狀，且所述第二管包括第三柔性端，所述排氣端與所述第三柔性端對立的設置在所述第二管的兩端； 且，所述具有冷卻系統(tǒng)的柔性排氣通道還包括: 第一柔性連接件，所述第一柔性端通過所述第一柔性連接件與所述發(fā)動機柔性連接，使得所述第一管相對于所述發(fā)動機可以發(fā)生相對移動； 第二柔性連接件，所述第二柔性端通過所述第二柔性連接件與所述第三柔性端柔性連接，使得所述第二管相對于所述第一管可以發(fā)生相對移動； 其中，在所述發(fā)動機中燃燒后的尾氣流入所述第一管中得到緩沖，緩沖后的所述尾氣再依次通過所述第二柔性端和所述第三柔性端進入所述第二管，并從所述排氣端排出。4.如權利要求3所述的具有冷卻系統(tǒng)的柔性排氣通道，其特征在于， 所述第一柔性連接件包括:第一彈簧組和第一板組；其中，所述第一彈簧組包括至少三個第一彈簧；所述第一板組包括第一固定板和第二固定板；所述第一固定板固定于所述發(fā)動機的出氣口處，所述第二固定板固定于所述第一柔性端上，且所述至少三個第一彈簧中，每一個第一彈簧的一端與所述第一固定板連接，另一端與所述第二固定板連接；所述發(fā)動機的出氣口套設在所述第一柔性端上，并通過所述至少三個第一彈簧，使得所述第一柔性端相對于所述發(fā)動機可以發(fā)生相對移動； 和/或， 所述第二柔性連接件包括:第二彈簧組和第二板組；其中，所述第二彈簧組包括至少三個第二彈簧；所述第二板組包括第三固定板和第四固定板；所述第三固定板固定于所述第二柔性端上，所述第四固定板固定于所述第三柔性端上，且所述至少三個第二彈簧中，每一個第二彈簧的一端與所述第三固定板連接，另一端與所述第四固定板連接；所述第三柔性端套設在所述第二柔性端上，并通過所述至少三個第二彈簧，使得所述第三柔性端相對于所述第二柔性端可以發(fā)生相對移動。5.如權利要求2所述的具有冷卻系統(tǒng)的柔性排氣通道，其特征在于，所述隔熱罩包括: 第一罩體，所述第一罩體設置在所述發(fā)動機的外圍部位； 第二罩體，所述第二罩體設置在所述第一管和所述第二管的外圍部位。6.如權利要求1所述的具有冷卻系統(tǒng)的柔性排氣通道，其特征在于，所述冷卻系統(tǒng)包括: 整流罩，所述整流罩固定于所述機身上，用于外界的冷空氣流入； 離心風扇，所述離心風扇固定于所述整流罩的內部，且所述離心風扇與所述發(fā)動機連接，并通過所述發(fā)動機驅動所述離心風扇進行轉動，使得轉動后的所述離心風扇帶動所述冷空氣在所述整流罩內進行流動。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有冷卻系統(tǒng)的柔性排氣通道，屬于無人機技術領域，所述具有冷卻系統(tǒng)的柔性排氣通道包括：排氣管，排氣管安裝在所述機身上，并與機身內的發(fā)動機柔性連接；排氣端，所述排氣端設置在排氣管的端部上，且所述排氣端包括：錐型筒，所述錐型筒包括錐型寬口和錐型窄口，且錐型筒的側壁上開設有若干個流通口；消聲室，消聲室套設在所述錐型筒的外圍部位，且所述消聲室的內部設置有一排氣口；隔熱罩，隔熱罩分別設置在所述發(fā)動機、所述排氣管的外圍部位；冷卻系統(tǒng)，所述冷卻系統(tǒng)固定于所述機身上。本發(fā)明解決了現有技術中由于并沒有單獨的消聲裝置或者消聲結構，使得排氣管排出尾氣時存在較大的噪音，進而造成噪音污染的技術缺陷。
【IPC分類】F01N1/08, F01N13/14, B64D33/04, F01N13/08
【公開號】CN105217048
【申請?zhí)枴緾N201510627943
【發(fā)明人】趙國成, 羅偉, 漆鵬程
【申請人】湖北易瓦特科技股份有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月28日