僅在于:鈦合金真空抽吸管16設有4個端口，每個端口上設有真空吸盤18。其余同實施例1。
[0027]實施例3
本實施例與實施例1的區(qū)別僅在于:鈦合金真空抽吸管16設有5個端口，每個端口上設有真空吸盤18。其余同實施例1。
[0028]本發(fā)明中，鋰電池19為測量控制器3、數(shù)據采集儀4、無線傳輸模塊5、真空泵14、真空泵控制器15、真空破壞電動閥17、壓縮空氣瓶放氣電動閥24、降落傘釋放板電動開啟器26、測量桿擺動執(zhí)行器28供電；可旋轉高清攝像頭13的供電由測量控制器3提供；太陽輻射強度傳感器6、溫度傳感器7、相對濕度傳感器8、空氣質量傳感器9、加速度傳感器10、靜壓傳感器11、風速傳感器12的供電由數(shù)據采集儀4提供。
[0029]大荷載航模直升飛機I作為運載工具使用，可將鈦合金測量吊艙2、鈦合金測量吊艙2內的部件及固定在大荷載航模直升飛機I上的鈦合金真空抽吸管16等運載至超高層建筑的高樓層所在的高度，并可在遙控下進行上、下、左、右、前進、后退、懸停等自由運動。大荷載航模直升飛機I處于停放狀態(tài)時，鈦合金測量吊艙2底部的起飛支架觸地。
[0030]測量控制器3可通過無線傳輸模塊5與地面操控設備和人員進行通訊，測量控制器3根據預設的程序或操控指令對采集裝置中的可旋轉高清攝像頭13、真空泵控制器15、真空破壞電動閥17、壓縮空氣瓶放氣電動閥24、降落傘釋放板電動開啟器26、測量桿擺動執(zhí)行器28進行控制。數(shù)據采集儀4可采集太陽輻射強度傳感器6、溫度傳感器7、相對濕度傳感器8、空氣質量傳感器9、加速度傳感器10、靜壓傳感器11、風速傳感器12的各種數(shù)據參數(shù)，將數(shù)據參數(shù)傳輸?shù)降孛娌倏卦O備內的存儲器進行存儲。
[0031]當大荷載航模直升飛機I運載鈦合金測量吊艙2、鈦合金真空抽吸管16等飛行至超高層建筑的高樓層的玻璃幕墻邊時，真空泵14在真空泵控制器15的控制下，可通過鈦合金真空抽吸管16將真空吸盤18內的空氣抽空，使真空吸盤18緊緊貼附在建筑物的玻璃幕墻上。真空吸盤18貼附在玻璃幕墻上后，將大荷載航模直升飛機I的發(fā)動機停機。
[0032]鈦合金測量吊艙2內的太陽輻射強度傳感器6、溫度傳感器7、相對濕度傳感器8、空氣質量傳感器9的參數(shù)會受到大荷載航模直升飛機I的槳葉氣流以及發(fā)動機的散熱和尾氣的干擾。所以，使用本裝置進行測試時，應在本裝置吸附到超高層建筑玻璃幕墻上，且大荷載航模直升飛機I的發(fā)動機停機一段時間后，再進行有效參數(shù)的采集，避免大荷載航模直升飛機I的槳葉氣流、發(fā)動機的散熱和尾氣的干擾。消除干擾的待機時間因氣候條件不同、風速不同而不同，消除干擾的待機時間可根據測試的環(huán)境條件靈活設定。
[0033]可旋轉高清攝像頭13可通過測量控制器3、數(shù)據采集儀4和無線傳輸模塊5將大荷載航模直升飛機I飛行中的實時圖像傳輸至地面操控設備和人員處，地面操控設備和人員在實時圖像的幫助下，可實現(xiàn)本裝置貼附玻璃幕墻動作時的精確控制。
[0034]考慮到玻璃幕墻的承載能力，本采集裝置的總重量一般控制在3.5kg以下，并在使用前對將要測量的高層建筑的玻璃幕墻進行強度驗算。如玻璃幕墻強度難以達標，本采集裝置可在可旋轉高清攝像頭13的指引下，將真空吸盤18對準玻璃幕墻的鋁合金框架處或受力鋼構件節(jié)點附近表面的玻璃幕墻進行吸附，避免對玻璃幕墻產生安全隱患。
[0035]當參數(shù)采集結束后，真空破壞電動閥17可在測量控制器3的控制下打開，破壞真空吸盤18的真空狀態(tài)，使真空吸盤18脫離玻璃幕墻表面。
[0036]本發(fā)明設有防墜落安全組件，防墜落安全組件包括防墜毀降落傘包20、導引傘21、微型壓縮空氣瓶22、壓縮空氣導向管23、壓縮空氣瓶放氣電動閥24等，在意外情況下，可保證本裝置安全運行，避免發(fā)生安全意外時對人體造成損害以及對設備造成損壞。在意外情況下，本裝置發(fā)生自由落體下墜時，加速度傳感器10可立即感知，并向數(shù)據采集儀4發(fā)出下墜報警信號，報警信號由數(shù)據采集儀4傳輸至測量控制器3。測量控制器3收到下墜報警信號后，向地面操控設備發(fā)出報警信號，同時，立即啟動降落傘釋放板電動開啟器26，降落傘釋放板電動開啟器26控制降落傘釋放板25打開，然后，迅速打開壓縮空氣瓶放氣電動閥24，微型壓縮空氣瓶22中的高壓空氣沿著壓縮空氣導向管23吹出，高壓空氣氣流將導引傘21從降落傘釋放板洞口吹出，導引傘21被高壓空氣吹出后，馬上張開，產生氣動拉力，拉出防墜毀降落傘包20中的主降落傘，主降落傘在空氣阻力作用下，使本裝置慢速下降，安全著陸。
[0037]本裝置在地面狀態(tài)下，可擺動測量桿27收起，貼附在鈦合金真空抽吸管16下方。大荷載航模直升飛機I起飛后，在本裝置完成貼附玻璃幕墻動作后，測量桿擺動執(zhí)行器28動作，可擺動測量桿27放下，與鈦合金真空抽吸管16呈90度夾角，實現(xiàn)靜壓傳感器11、風速傳感器12遠離真空吸盤18的氣流繞流區(qū)，避免真空吸盤18對測量參數(shù)產生影響?？蓴[動測量桿27在大荷載航模直升飛機I降落時可收起。
[0038]本領域的技術人員可以對本發(fā)明實施例進行各種修改和變型，倘若這些修改和變型在本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內，則這些修改和變型也在本發(fā)明的保護范圍之內。
[0039]說明書中未詳細描述的內容為本領域技術人員公知的現(xiàn)有技術。
【主權項】
1.一種基于航模飛機的超高層建筑多參數(shù)采集裝置，其特征在于:包括大荷載航模直升飛機(1)，所述大荷載航模直升飛機(I)下方設有鈦合金測量吊艙(2)，所述鈦合金測量吊艙(2)底部設有起飛支架； 所述鈦合金測量吊艙(2)的一側設有鈦合金真空抽吸管(16)，鈦合金真空抽吸管(16)水平穿過吊艙(2)側壁且與吊艙(2)側壁固定，鈦合金真空抽吸管(16)的端口設有真空吸盤(18)，真空吸盤(18)與鈦合金真空抽吸管(16)連通，鈦合金真空抽吸管(16)上靠近真空吸盤(18)的位置設有真空破壞電動閥(17)和可擺動測量桿(27);所述真空破壞電動閥(17)與測量控制器(3)連接，所述可擺動測量桿(27)上設有靜壓傳感器(11)、風速傳感器(12)，所述鈦合金真空抽吸管(16)上還設有測量桿擺動執(zhí)行器(28)，測量桿擺動執(zhí)行器(28)分別與測量控制器(3)、可擺動測量桿(27)相連； 所述鈦合金測量吊艙(2)內設有測量控制器(3)、數(shù)據采集儀(4)、無線傳輸模塊(5)、真空泵(14)、真空泵控制器(15)、鋰電池(19)，所述數(shù)據采集儀(4)與測量控制器(3)相連，測量控制器(3)與無線傳輸模塊(5)相連，所述真空泵控制器(15)分別與測量控制器(3)、真空泵(14)相連，真空泵(14)與鈦合金真空抽吸管(16)相連；所述鋰電池(19)與測量控制器(3)、數(shù)據采集儀(4)、無線傳輸模塊(5)、真空泵(14)、真空泵控制器(15)、真空破壞電動閥(17)、測量桿擺動執(zhí)行器(28)相連；所述大荷載航模直升飛機(I)的外壁頂部設有可旋轉高清攝像頭(13)，可旋轉高清攝像頭(13)與測量控制器(3)相連； 所述鈦合金測量吊艙(2)外壁設有太陽輻射強度傳感器(6)、溫度傳感器(7)、相對濕度傳感器(8)、空氣質量傳感器(9);所述太陽輻射強度傳感器(6)、溫度傳感器(7)、相對濕度傳感器(8)、空氣質量傳感器(9)、靜壓傳感器(11)、風速傳感器(12)均與數(shù)據采集儀(4)連接。
2.如權利要求1所述的基于航模飛機的超高層建筑多參數(shù)采集裝置，其特征在于:所述鈦合金測量吊艙(2)內還設有防墜毀降落傘包(20)、導引傘(21)、微型壓縮空氣瓶(22)、壓縮空氣導向管(23)、壓縮空氣瓶放氣電動閥(24)，所述微型壓縮空氣瓶(22)與壓縮空氣瓶放氣電動閥(24)相連，壓縮空氣瓶放氣電動閥(24)與壓縮空氣導向管(23)的一端相連，所述導引傘(21)放置在壓縮空氣導向管(23)的另一端，導引傘(21)與防墜毀降落傘包(20)相連；所述壓縮空氣瓶放氣電動閥(24)還分別與測量控制器(3)、鋰電池(19)相連。
3.如權利要求2所述的基于航模飛機的超高層建筑多參數(shù)采集裝置，其特征在于:所述鈦合金測量吊艙(2)內設有加速度傳感器(10)，加速度傳感器(10)與數(shù)據采集儀(4)連接；鈦合金測量吊艙(2)的側面開有降落傘釋放板洞口，降落傘釋放板洞口內設有降落傘釋放板(25)，鈦合金測量吊艙(2)的壁面上設有降落傘釋放板電動開啟器(26)，降落傘釋放板電動開啟器(26)位于降落傘釋放板洞口邊；降落傘釋放板電動開啟器(26)分別與測量控制器(3 )、降落傘釋放板(25 )相連，降落傘釋放板電動開啟器(26 )還與鋰電池(19 )相連。
4.如權利要求3所述的基于航模飛機的超高層建筑多參數(shù)采集裝置，其特征在于:所述降落傘釋放板(25)通過合頁與鈦合金測量吊艙(2)側壁連接，所述降落傘釋放板電動開啟器(26 )通過合頁與降落傘釋放板(25 )連接。
5.如權利要求1至4中任一項所述的基于航模飛機的超高層建筑多參數(shù)采集裝置，其特征在于:所述鈦合金真空抽吸管(16)設有至少3個端口，每個端口上設有真空吸盤(18)。
6.如權利要求5所述的基于航模飛機的超高層建筑多參數(shù)采集裝置，其特征在于:所述鈦合金真空抽吸管(16)設有4?6個端口，每個端口上設有真空吸盤(18)。
【專利摘要】一種基于航模飛機的超高層建筑多參數(shù)采集裝置，包括大荷載航模直升飛機，大荷載航模直升飛機下方設有鈦合金測量吊艙，鈦合金測量吊艙的一側設有鈦合金真空抽吸管，鈦合金真空抽吸管的端口設有真空吸盤，鈦合金真空抽吸管上設有可擺動測量桿；可擺動測量桿上設有靜壓傳感器、風速傳感器，鈦合金測量吊艙內設有與數(shù)據采集儀連接的測量控制器、數(shù)據采集儀、無線傳輸模塊、真空泵，數(shù)據采集儀與測量控制器相連，測量控制器與無線傳輸模塊相連，真空泵與鈦合金真空抽吸管相連；鈦合金測量吊艙外壁設有與數(shù)據采集儀連接的太陽輻射強度傳感器、溫度傳感器、相對濕度傳感器、空氣質量傳感器。本發(fā)明測點不受限制、參數(shù)測量全面、安全性高。
【IPC分類】G01D21-02, B64D47-00, B64C39-02
【公開號】CN104787341
【申請?zhí)枴緾N201510193283
【發(fā)明人】李念平, 王寬, 成劍林, 蘇林, 胡錦華, 魏小清, 張旭涵
【申請人】湖南大學
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月22日