一種接中醫(yī)藥方代煎中藥運(yùn)送中藥湯劑直達(dá)客戶的無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種接中醫(yī)藥方代煎中藥運(yùn)送中藥湯劑直達(dá)客戶的無人機(jī)，屬于醫(yī)療服務(wù)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]2015年中國(guó)將開放低空管制，允許私人飛機(jī)使用1000米以下的低空領(lǐng)域。近年來，中國(guó)的無人機(jī)制造業(yè)迅速發(fā)展，在低空領(lǐng)域使用無人機(jī)服務(wù)民生，有利于進(jìn)一步改善人民生活。
[0003]一劑中醫(yī)藥方通常由十幾種中草藥組成，有的中醫(yī)藥方里還包含有動(dòng)物制品或礦石制品。在煎制中藥湯劑的過程中，有一部分中藥材需要加水先煮較長(zhǎng)的時(shí)間，另一部分中藥材需要加水后煮較短的時(shí)間，各種中藥湯劑需要不同的加熱時(shí)間和加熱溫度，才能煎制成合格的中藥湯劑，使病人在服藥后見到明顯的藥效。城鄉(xiāng)大部分居民缺少煎制中藥湯劑的專業(yè)技能，在中醫(yī)師開出中醫(yī)藥方后，往往委托中醫(yī)院或有代煎條件的中藥店、在有煎藥經(jīng)驗(yàn)的中醫(yī)藥師的指導(dǎo)下代煎中藥，有些中醫(yī)院或有代煎條件的中藥店距離病員的居住地比較遠(yuǎn)，中醫(yī)院或有代煎條件的中藥店由于接方送藥的業(yè)務(wù)十分繁忙，往往難以將煎制好的中藥湯劑及時(shí)送到客戶的家中。
[0004]據(jù)一位老年人講述親身經(jīng)歷:1956年以前，江蘇省南通市只有兩家規(guī)模較大的中藥店提供代煎中藥湯劑直接送達(dá)客戶的服務(wù)。當(dāng)時(shí)由送藥工人手提編有號(hào)碼的、裝滿中藥湯劑的盛藥罐按照地址步行送給客戶。1956年開始，當(dāng)時(shí)南通市最大的一家中藥店的送藥工人騎上自行車運(yùn)送盛藥罐到客戶家中，比步行縮短了送藥時(shí)間，取得客戶滿意，接方送藥的生意更加興隆。
[0005]時(shí)間進(jìn)入2015年，由于城市的規(guī)模增大了，有的城市的部分地面交通狀況常發(fā)生擁堵，中醫(yī)院或有代煎條件的中藥店接方送藥的業(yè)務(wù)量增加了，運(yùn)送中藥湯劑給客戶的任務(wù)加重、困難增加了，原有的接方送藥的方式已不能滿足現(xiàn)代社會(huì)眾多客戶的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種接中醫(yī)藥方代煎中藥運(yùn)送中藥湯劑直達(dá)客戶的無人機(jī)。
[0007]本發(fā)明中安裝三臺(tái)計(jì)算機(jī):掃描藥方配制中藥的計(jì)算機(jī)、控制按方煎藥程序的計(jì)算機(jī)、無人機(jī)用計(jì)算機(jī)，這三臺(tái)計(jì)算機(jī)中全部安裝有無線信息發(fā)送裝置和無線信息接收裝置，三臺(tái)計(jì)算機(jī)之間的信息是互連、互通的，掃描藥方配制中藥的計(jì)算機(jī)頂面上的掃描儀對(duì)準(zhǔn)全透明薄玻璃上方的中醫(yī)藥方的正面文字進(jìn)行掃描全文，將獲取的文字信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)信息，指令按方配藥裝置抓取中藥材配制中藥湯劑，按照中醫(yī)藥方中的品種和數(shù)量抓取的中藥材通過加中藥材漏斗進(jìn)入煎藥罐后，從車間外部的貯純凈水箱流出的純凈水通過供純凈水管流入煎藥罐，從外接電源輸出的電流通過導(dǎo)電線輸入罐底面加熱裝置，電能在罐底面加熱裝置中轉(zhuǎn)換成熱能，對(duì)著煎藥罐的底面進(jìn)行加熱，控制按方煎藥程序的計(jì)算機(jī)接收由掃描藥方配制中藥的計(jì)算機(jī)發(fā)送來的中醫(yī)藥方電信號(hào)信息，并根據(jù)該中醫(yī)藥方對(duì)中藥材的加溫時(shí)間和加熱溫度的要求，通過調(diào)控煎藥罐右側(cè)壁上的調(diào)溫裝置來及時(shí)調(diào)控煎藥罐的加熱時(shí)間和加熱溫度，將煎藥罐內(nèi)的中藥材和純凈水兩種原材料煎制成合格的中藥湯劑，從煎藥罐輸出的中藥湯劑通過中藥湯劑輸出管甲、控制中藥湯劑流通的開關(guān)甲、中藥湯劑輸入管輸入運(yùn)送中藥湯劑直達(dá)客戶的無人機(jī)內(nèi)的儲(chǔ)藏中藥湯劑的空心罐里，無人機(jī)用計(jì)算機(jī)接收掃描藥方配制中藥的計(jì)算機(jī)發(fā)送來的包含在中醫(yī)藥方電信號(hào)信息中的客戶姓名、居住地址、電子郵箱、聯(lián)系電話號(hào)碼等內(nèi)容，指令衛(wèi)星通信系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、飛控機(jī)、鋰離子電池供電系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)、螺旋槳、舵機(jī)、尾翼、機(jī)前部防碰撞安全裝置協(xié)同運(yùn)作，按照客戶提供的準(zhǔn)確信息，將中藥湯劑準(zhǔn)確、及時(shí)的送達(dá)客戶的住所，供客戶接收中藥湯劑后盡快服用，治療疾病。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
由接中醫(yī)藥方代煎中藥的車間1、中醫(yī)藥方入口通道2、中醫(yī)藥方3、配藥間4、掃描藥方配制中藥的計(jì)算機(jī)5、按方配藥裝置6、中藥材7、加中藥材漏斗8、煎藥罐9、供純凈水管10、外接電源11、導(dǎo)電線甲12、控制按方煎藥程序的計(jì)算機(jī)13、煎藥罐右側(cè)壁上的調(diào)溫裝置14、罐底面加熱裝置15、中藥湯劑輸出管甲16、控制中藥湯劑流通的開關(guān)甲17、運(yùn)送中藥湯劑直達(dá)客戶的無人機(jī)18、中藥湯劑輸入管19、旋轉(zhuǎn)翼20、電動(dòng)機(jī)甲21、鋰離子電池22、導(dǎo)電線乙23、機(jī)前部防碰撞安全裝置24、衛(wèi)星通信系統(tǒng)25、無人機(jī)用計(jì)算機(jī)26、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)27、飛控機(jī)28、起落支撐架29、儲(chǔ)藏中藥湯劑的空心罐30、中藥湯劑輸出管乙31、控制中藥湯劑流動(dòng)的開關(guān)乙32、電動(dòng)機(jī)乙33、舵機(jī)34、尾翼35共同組成一種接中醫(yī)藥方代煎中藥運(yùn)送中藥湯劑直達(dá)客戶的無人機(jī)；
在接中醫(yī)藥方代煎中藥的車間I內(nèi)的上部安裝有中醫(yī)藥方入口通道2，中醫(yī)藥方3從中醫(yī)藥方入口通道2進(jìn)入接中醫(yī)藥方代煎中藥的車間1，在中醫(yī)藥方入口通道2的下方安裝配藥間4，安裝在配藥間4頂部的掃描藥方配制中藥的計(jì)算機(jī)5的頂面上的掃描儀對(duì)準(zhǔn)全透明薄玻璃上方的中醫(yī)藥方3的正面文字掃描全文，在掃描藥方配制中藥的計(jì)算機(jī)5的附近安裝有導(dǎo)電線甲12、按方配藥裝置6、分格存放的中藥材7，在接中醫(yī)藥方代煎中藥的車間I的中部和下部安裝有煎藥罐9，在煎藥罐9的頂部表面上安裝有加中藥材漏斗8和供純凈水管10，在煎藥罐9的右側(cè)面上安裝有煎藥罐右側(cè)壁上的調(diào)溫裝置14，在煎藥罐9的左側(cè)面上安裝有中藥湯劑輸出管甲16，在中藥湯劑輸出管甲16上安裝有控制中藥湯劑流通的開關(guān)甲17，在煎藥罐9的底部安裝有罐底面加熱裝置15，在煎藥罐9右側(cè)面的不遠(yuǎn)處安裝控制按方煎藥程序的計(jì)算機(jī)13，在控制按方煎藥程序的計(jì)算機(jī)13的右下方安裝外接電源11，在運(yùn)送中藥湯劑直達(dá)客戶的無人機(jī)18的頂部外表面的左側(cè)上方安裝有旋轉(zhuǎn)翼20，在旋轉(zhuǎn)翼20的旋轉(zhuǎn)軸的下方、在運(yùn)送中藥湯劑直達(dá)客戶的無人機(jī)18的機(jī)內(nèi)的上部安裝電動(dòng)機(jī)甲21、鋰離子電池22和導(dǎo)電線乙23，在運(yùn)送中藥湯劑直達(dá)客戶的無人機(jī)18的機(jī)內(nèi)的前部安裝機(jī)前部防碰撞安全裝置24，在運(yùn)送中藥湯劑直達(dá)客戶的無人機(jī)18的機(jī)內(nèi)的中部安裝衛(wèi)星通信系統(tǒng)25、無人機(jī)用計(jì)算機(jī)26、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)27、飛控機(jī)28，在運(yùn)送中藥湯劑直達(dá)客戶的無人機(jī)18的機(jī)內(nèi)的后部安裝儲(chǔ)藏中藥湯劑的空心罐30，在儲(chǔ)藏中藥湯劑的空心罐30的底部的后方安裝中藥湯劑輸出管乙31，在中藥湯劑輸出管乙31上安裝控制中藥湯劑流動(dòng)的開關(guān)乙32，在運(yùn)送中藥湯劑直達(dá)客戶的無人機(jī)18的尾部安裝電動(dòng)機(jī)乙33、舵機(jī)34、尾翼35，在運(yùn)送中藥湯劑直達(dá)客戶的無人機(jī)18的下方安裝起落支撐架29 ； 在接中醫(yī)藥方代煎中藥的車間I內(nèi):掃描藥方配制中藥的計(jì)算機(jī)5通過導(dǎo)電線甲12與按方配藥裝置6連接，掃描藥方配制中藥的計(jì)算機(jī)5通過導(dǎo)電線甲12與外接電源11連接，按方配藥裝置6通過導(dǎo)電線甲12與外接電源11連接，外接電源11通過導(dǎo)電線甲12與控制按方煎藥程序的計(jì)算機(jī)13連接，控制按方煎藥程序的計(jì)算機(jī)13通過導(dǎo)電線甲12與煎藥罐右側(cè)壁上的調(diào)溫裝置14連接，外接電源11通過導(dǎo)電線甲12與煎藥罐右側(cè)壁上的調(diào)溫裝置14連接，外接電源11通過導(dǎo)電線甲12與罐底面加熱裝置15連接，煎藥罐9通過安裝在罐頂部的供純凈水管10與車間外部的貯純凈水箱連接，煎藥罐9通過中藥湯劑輸出管甲16與車間外部的控制中藥湯劑流通的開關(guān)甲17連接；
在運(yùn)送中藥湯劑直達(dá)客戶的無人機(jī)18內(nèi)、自上而下:旋轉(zhuǎn)翼20通過旋轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)甲21連接，電動(dòng)機(jī)甲21通過導(dǎo)電線乙23與鋰離子電池22連接，鋰離子電池22通過導(dǎo)電線乙23與機(jī)前部防碰撞安全裝置24連接，鋰離子電池22通過導(dǎo)電線乙23與衛(wèi)星通信系統(tǒng)25連接，衛(wèi)星通信系統(tǒng)25通過導(dǎo)電線乙23與無人機(jī)用計(jì)算機(jī)26連接，鋰離子電池22通過導(dǎo)電線乙23與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)27連接，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)27通過導(dǎo)電線乙23與飛控機(jī)28連接，飛控機(jī)28通過導(dǎo)電線乙23與無人機(jī)用計(jì)算機(jī)26連接，鋰離子電池22通過導(dǎo)電線乙23與電動(dòng)機(jī)乙33連接，電動(dòng)機(jī)乙33通過導(dǎo)電線乙23與舵機(jī)34和尾翼35連接，儲(chǔ)藏中藥湯劑的空心罐30通過中藥湯劑輸入管19與控制中藥湯劑流通的開關(guān)甲17連接，儲(chǔ)藏中藥湯劑的空心罐30通過控制中藥湯劑流動(dòng)的開關(guān)乙32與中藥湯劑輸出管乙31連接。
[0009]鋰離子電池22是磷酸鐵鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池。
[0010]與現(xiàn)