B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A與B。
[0057]請參見圖1A-1B，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無人機(jī)，一方面，該無人機(jī)包括基礎(chǔ)組成部分:機(jī)身、旋翼主軸及槳夾銷軸，其中，旋翼主軸及槳夾銷軸設(shè)置在無人機(jī)機(jī)身的尾部部位處；另一方面，該無人機(jī)還至少包括了四個(gè)本發(fā)明實(shí)施例提供的的新型的獨(dú)創(chuàng)的結(jié)構(gòu)組成部分:發(fā)動(dòng)機(jī)、空氣濾清器、旋翼連接件及動(dòng)平衡部件，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)固定于機(jī)身的內(nèi)部，空氣濾清器固定于機(jī)身的底部并與發(fā)動(dòng)機(jī)可拆卸式連接，旋翼連接件用于連接無人機(jī)的旋翼主軸及槳夾銷軸，動(dòng)平衡部件固定在旋翼主軸上以平衡無人機(jī)尾旋翼的重心。
[0058]通過上述發(fā)動(dòng)機(jī)、空氣濾清器、旋翼連接件及動(dòng)平衡部件，使得本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)至少具備了以下特點(diǎn):發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒效率極大地提高、待燃燒空氣中的雜質(zhì)得到有效的去除、無人機(jī)尾部震動(dòng)得到了有效的控制、無人機(jī)尾旋翼的重心得到了精確的調(diào)控。
[0059]下面，通過對本發(fā)明實(shí)施例所提供的無人機(jī)中發(fā)動(dòng)機(jī)、空氣濾清器、旋翼連接件及動(dòng)平衡部件分別作一一詳細(xì)說明，以支持本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題:
[0060]對于發(fā)動(dòng)機(jī)部分
[0061]請參閱圖2A-2C，發(fā)動(dòng)機(jī)100至少包括:氣缸101，缸體103及進(jìn)氣閥門104。
[0062]其中，氣缸101的一側(cè)面設(shè)置有至少一個(gè)排氣口 102(可如圖2C所示)，用于排出氣缸101中燃燒后的尾氣。缸體103與氣缸可拆卸式連接，且氣缸101與缸體103之間氣流相通。進(jìn)氣閥門104與缸體103可拆卸式連接，且位于缸體103的一側(cè)面。
[0063]以上所述連接方式，一方面，氣缸101、缸體103及進(jìn)氣閥門104之間可拆卸，使得三者更替、維修方便；另一方面，氣缸101與缸體103之間氣流相通，使得氣流從進(jìn)氣閥門104流入之后，通過缸體103進(jìn)入氣缸101中燃燒，且燃燒后的尾氣從所述排氣口 102排出。
[0064]需要說明的是，發(fā)動(dòng)機(jī)100中氣流從進(jìn)氣閥門104流入的方向與燃燒后的尾氣從排氣口 102排出的方向所構(gòu)成的夾角為0° -90°。換句話說，氣流流入方向與尾氣排出方向不位于發(fā)動(dòng)機(jī)100的同一側(cè)面。
[0065]因?yàn)椋F(xiàn)有技術(shù)中正是由于發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣閥門與氣缸的排氣管設(shè)置在位于發(fā)動(dòng)機(jī)的同一側(cè)面上，而排氣管的表面溫度一般在600攝氏度左右，通過熱傳遞效應(yīng)使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣閥門周圍的空氣溫度升高，進(jìn)而造成發(fā)動(dòng)機(jī)所吸入的氣體溫度也相對較高。由于氣體溫度升高后密度減小，而發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒一次所吸入的氣體體積為固定值，導(dǎo)致單位體積進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部燃燒的有效氧原子數(shù)量減少，進(jìn)而導(dǎo)致氣體燃燒不充分，最終影響發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率。
[0066]然而，本發(fā)明提供的發(fā)動(dòng)機(jī)100，正是將氣流流入的方向與尾氣排出的方向設(shè)置在不位于發(fā)動(dòng)機(jī)100的同一側(cè)面。更優(yōu)選的，可將氣流從進(jìn)氣閥門104流入的方向與尾氣從排氣口 102排出的方向所構(gòu)成的夾角設(shè)置為90°，這樣使得發(fā)動(dòng)機(jī)100的進(jìn)氣閥門104周圍的空氣溫度不會隨著排氣口 102處溫度的升高而升高，有效的避免了現(xiàn)有技術(shù)中對發(fā)動(dòng)機(jī)工作效率所造成的影響。
[0067]具體而言，氣缸101的一端面設(shè)置有至少一個(gè)進(jìn)氣口 105。缸體103的一端面設(shè)置有至少一個(gè)流通口 106。且進(jìn)氣口 105的數(shù)量與流通口 106的數(shù)量相同，一個(gè)進(jìn)氣口 105對應(yīng)一個(gè)流通口 106，用于形成一個(gè)氣流流通通道。實(shí)際作業(yè)過程中，可依據(jù)無人機(jī)旋翼所需的驅(qū)動(dòng)力，合理設(shè)置進(jìn)氣口 105、流通口 106的對數(shù)，以滿足不同“氣流流通通道”數(shù)量的需求。
[0068]同時(shí)，缸體103設(shè)置有流通口 106的端面與氣缸101設(shè)置有進(jìn)氣口的端面可拆卸式連接，使得氣流進(jìn)入缸體103后，依次通過流通口 106、進(jìn)氣口 105流入氣缸101中進(jìn)行燃
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[0069]作為優(yōu)選，發(fā)動(dòng)機(jī)100中氣缸101與缸體103之間的可拆卸式連接，缸體103與進(jìn)氣閥門104之間的可拆卸式連接，均可以是螺栓連接，或者其他可拆卸連接方式，以便二者之間拆卸、更替方便。
[0070]需要特別說明的是，請參閱圖2C，氣缸101的一側(cè)面上所設(shè)置的排氣口 102，與氣缸101的一端面上所設(shè)置的進(jìn)氣口 105，為氣缸101的兩個(gè)對立口。換句話說，進(jìn)氣口 105與排氣口 102位于氣缸101內(nèi)部燃燒空間的兩側(cè)，使得氣流由進(jìn)氣口 105進(jìn)入后，經(jīng)過氣缸101的整個(gè)內(nèi)部然后空間，并充分燃燒后再從排氣口 102排出，以提高氣體的燃燒效率。
[0071]作為優(yōu)選，氣缸101的數(shù)量可以是兩個(gè)，且兩個(gè)氣缸101對稱設(shè)置在缸體103的兩個(gè)對立端面上，使得氣流進(jìn)入缸體103后從缸體103的兩個(gè)對立端面對應(yīng)流入每個(gè)氣缸101中。當(dāng)然，無人機(jī)實(shí)際飛行中也可依據(jù)無人機(jī)旋翼所需的驅(qū)動(dòng)力，合理選擇氣缸101的數(shù)量進(jìn)行設(shè)置。
[0072]對于空氣濾清器部分
[0073]請參閱圖3A，空氣濾清器200至少可以包括:通風(fēng)槽203、濾網(wǎng)201及整流罩202。
[0074]其中，通風(fēng)槽203設(shè)置在無人機(jī)上，且位于無人機(jī)的底部，以便于吸取外界的空氣進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)100中進(jìn)行燃燒。濾網(wǎng)201固定于通風(fēng)槽203的內(nèi)部，以便于當(dāng)外界空氣由通風(fēng)槽203進(jìn)入時(shí)，凈化該空氣，除去空氣中的含有S、N等元素的空氣雜質(zhì)，提高空氣在發(fā)動(dòng)機(jī)100中的燃燒效率。整流罩202的一端與進(jìn)氣閥門104固定連接，另一端與通風(fēng)槽203固定連接，使得外界空氣進(jìn)入通風(fēng)槽203后，依次經(jīng)過濾網(wǎng)201、整流罩202流入進(jìn)氣閥門104，并最終由進(jìn)氣閥門104進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)100中進(jìn)行燃燒，并將燃燒后的熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能驅(qū)動(dòng)無人機(jī)的旋翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0075]具體而言，請參閱圖3B，現(xiàn)有技術(shù)中空氣濾清器雖然與無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)中進(jìn)氣閥門連接，但是，現(xiàn)有技術(shù)中空氣濾清器呈圓錐狀，氣流從空氣濾清器的側(cè)面(圓錐面)進(jìn)入無人機(jī)中時(shí)，至少存在如下缺陷:
[0076]缺陷一，空氣濾清器的圓錐側(cè)面211面積有限，使得從空氣濾清器的圓錐側(cè)面211流入的氣流體積有限；
[0077]缺陷二，空氣濾清器的圓錐側(cè)面211與進(jìn)氣閥門的導(dǎo)氣口 212接近垂直，導(dǎo)致氣流垂直從圓錐側(cè)面211流入空氣濾清器內(nèi)部后，流動(dòng)方向還需翻轉(zhuǎn)90°才能由導(dǎo)氣口 212流入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部；
[0078]缺陷三，空氣濾清器的圓錐側(cè)面211作為進(jìn)氣面，使得氣流從360°方向進(jìn)入空氣濾清器，進(jìn)而當(dāng)氣流分別位于圓錐側(cè)面211的兩個(gè)對立面(圓錐側(cè)面211的上側(cè)和下側(cè))時(shí)，兩個(gè)對立氣流形成相互阻力，影響氣流流入；
[0079]缺陷四，由導(dǎo)氣口 212作為氣流流入的流通口，由于進(jìn)氣閥門導(dǎo)氣口 212自身空間的局限性，使得單位時(shí)間內(nèi)由導(dǎo)氣口 212流入的氣體體積較少，影響發(fā)動(dòng)機(jī)的作業(yè)效率。
[0080]然而，本發(fā)明實(shí)施例提供的空氣濾清器200:
[0081]首先，通過在無人機(jī)的底部設(shè)置通風(fēng)槽203，增大了單位時(shí)間內(nèi)由通風(fēng)槽203流入的氣體體積，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)100的作業(yè)效率；
[0082]其次，通過增設(shè)濾網(wǎng)201，除去了空氣中含有S、N等元素的空氣雜質(zhì)，且濾網(wǎng)201為直面型，與傳統(tǒng)的圓錐側(cè)面211相比，克服了氣流垂直從圓錐側(cè)面211流入空氣濾清器內(nèi)部后，流動(dòng)方向還需翻轉(zhuǎn)90°才能由導(dǎo)氣口 212流入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部；
[0083]最后，通過增設(shè)濾網(wǎng)201，所有的流入空氣均從同一方向流入進(jìn)氣閥門104，克服了傳統(tǒng)的空氣濾清器的圓錐