本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)攝像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及可收放和連續(xù)調(diào)節(jié)的無(wú)人機(jī)全景視頻采集相機(jī)安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)影像采集是近年來(lái)興起的一門(mén)新技術(shù)，利用無(wú)人機(jī)懸掛相機(jī)可以獲得空中影像，由于拍攝的位置在空中可以自由變化，能夠從不同的角度看到地面上的人物與景物，無(wú)人機(jī)影像采集技術(shù)在最近幾年發(fā)展迅猛。

全景視頻是在720度或者360度全景的技術(shù)之上發(fā)展延伸而來(lái)。它將靜態(tài)的全景圖片轉(zhuǎn)化為動(dòng)態(tài)的視頻圖像，全景視頻可以在拍攝角度左右上下360度的任意觀看動(dòng)態(tài)視頻，讓觀測(cè)者有一種真正意義上身臨其境的感覺(jué)，而它將不受時(shí)間、空間和地域的限制。

利用無(wú)人機(jī)技術(shù)采集全景視頻是一種全新的技術(shù)手段，通過(guò)用無(wú)人機(jī)搭載全景相機(jī)，能夠獲得空中的全景視頻，效果真實(shí)且震撼。

目前的無(wú)人機(jī)全景視頻采集技術(shù)發(fā)展還不夠成熟，主要的實(shí)現(xiàn)手段是通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載全景相機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。全景相機(jī)的工作原理是通過(guò)在大致呈球形的面上布置很多個(gè)鏡頭，如可設(shè)置有2個(gè)、6個(gè)或者12個(gè)鏡頭等；每個(gè)鏡頭采集不同方位的視頻，最后經(jīng)過(guò)優(yōu)化計(jì)算將各視頻拼接得到全景視頻。全景相機(jī)的成熟商業(yè)化產(chǎn)品也較少，且價(jià)格昂貴。

現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)全景視頻采集方式主要為將全景相機(jī)直接懸掛在無(wú)人機(jī)機(jī)架本體上。由于全景相機(jī)上方緊貼無(wú)人機(jī)本體，因此機(jī)身本體將對(duì)全景相機(jī)在上方的拍攝區(qū)域造成一定的遮擋，進(jìn)而造成在很大角度上看不到上方天空的有效圖像，因而沉浸感和實(shí)際體驗(yàn)受到影像。如果將部分鏡頭單獨(dú)分出并放置到無(wú)人機(jī)上方，隨可解決上述由于無(wú)人機(jī)本體對(duì)全景相機(jī)拍攝范圍造成的局部遮擋問(wèn)題，但是又存在影響無(wú)人機(jī)指南針和gps正常工作的隱患；而且將部分鏡頭拆分到機(jī)身本體的上方后，也會(huì)增加全景相機(jī)整體的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，不利于生產(chǎn)制造。另外，直接在機(jī)身本體上懸掛全景相機(jī)，得到的視頻容易存在畫(huà)面抖動(dòng)等問(wèn)題，增加了后期處理的難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是：無(wú)人機(jī)本體對(duì)全景相機(jī)上方的局部的拍攝區(qū)域造成遮擋的問(wèn)題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：可收放和連續(xù)調(diào)節(jié)的無(wú)人機(jī)全景視頻采集相機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，包括無(wú)人機(jī)本體和全景相機(jī)，在無(wú)人機(jī)本體下部的兩側(cè)分別設(shè)置有懸架，所述全景相機(jī)設(shè)置在兩側(cè)的懸架之間；還包括伸縮桿件，并且在全景相機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)置有至少一根伸縮桿件，所述伸縮桿件的一端與全景相機(jī)鉸接，伸縮桿件的另一端與對(duì)應(yīng)側(cè)懸架的中部位置鉸接。

進(jìn)一步的是：所述懸架的一端與無(wú)人機(jī)本體樞接，并且所述懸架可繞其與無(wú)人機(jī)本體樞接的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的是：還包括安裝平臺(tái)，所述全景相機(jī)安裝在安裝平臺(tái)的下部；伸縮桿件上與全景相機(jī)鉸接的一端與安裝平臺(tái)鉸接。

進(jìn)一步的是：還包括云臺(tái)，所述云臺(tái)安裝在安裝平臺(tái)的下部，所述全景相機(jī)安裝在云臺(tái)的下部。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)設(shè)置相應(yīng)的伸縮桿件，可實(shí)現(xiàn)對(duì)全景相機(jī)的收放控制，進(jìn)而可使全景相機(jī)在工作狀態(tài)時(shí)離無(wú)人機(jī)本體較遠(yuǎn)，以降低無(wú)人機(jī)本體對(duì)全景相機(jī)上方拍攝區(qū)域的遮擋范圍，能夠最大程度上采集空間各個(gè)方位的信息以獲取更大角度的全景視頻，進(jìn)而可使沉浸感和實(shí)際體驗(yàn)效果更佳；而在非工作狀態(tài)時(shí)，可將全景相機(jī)收回，使全景相機(jī)貼近無(wú)人機(jī)本體且位于兩側(cè)的懸架之間，進(jìn)而可通過(guò)懸架起到對(duì)無(wú)人機(jī)本體的保護(hù)作用。另外，還可以增加設(shè)置云臺(tái)，以在最大程度上減弱飛機(jī)傳遞給全景相機(jī)的抖動(dòng)，進(jìn)而提高全景相機(jī)拍攝時(shí)的穩(wěn)定性，并最終提高視頻的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的無(wú)人機(jī)全景視頻采集相機(jī)安裝結(jié)構(gòu)在工作狀態(tài)時(shí)的示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的無(wú)人機(jī)全景視頻采集相機(jī)安裝結(jié)構(gòu)在非工作狀態(tài)時(shí)的示意圖；

圖中標(biāo)記為：無(wú)人機(jī)本體1、全景相機(jī)2、懸架3、伸縮桿件4、安裝平臺(tái)5、云臺(tái)6、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1和圖2中所示，本發(fā)明所述的可收放和連續(xù)調(diào)節(jié)的無(wú)人機(jī)全景視頻采集相機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，包括無(wú)人機(jī)本體1和全景相機(jī)2，在無(wú)人機(jī)本體1下部的兩側(cè)分別設(shè)置有懸架3，所述全景相機(jī)2設(shè)置在兩側(cè)的懸架3之間；還包括伸縮桿件4，并且在全景相機(jī)2的兩側(cè)分別設(shè)置有至少一根伸縮桿件4，所述伸縮桿件4的一端與全景相機(jī)2鉸接，伸縮桿件4的另一端與對(duì)應(yīng)側(cè)懸架3的中部位置鉸接。

其中，兩側(cè)的懸架3優(yōu)選設(shè)置為彼此獨(dú)立的結(jié)構(gòu)，如可采用附圖1所示的結(jié)構(gòu)；并且通常在兩側(cè)懸架3之間形成有一定的空間區(qū)域，以供全景相機(jī)2的安裝。更優(yōu)選的，為了避免兩側(cè)的懸架3造成對(duì)全景相機(jī)2拍攝區(qū)域的遮擋，進(jìn)一步還可設(shè)置所述懸架3安裝到無(wú)人機(jī)本體1上的安裝方式為樞接，同時(shí)設(shè)置所述懸架3可繞其與無(wú)人機(jī)本體1樞接的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)；這樣，在全景相機(jī)2處于工作狀態(tài)時(shí)，可通過(guò)控制懸架3繞樞接的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，可將懸架3進(jìn)一步向兩側(cè)張開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)并最終可使轉(zhuǎn)動(dòng)后的懸架3呈大致的水平狀態(tài)，以此可降低懸架3對(duì)全景相機(jī)2的遮擋，如附圖1中所示；而在全景相機(jī)2為非工作狀態(tài)時(shí)，則可將懸架3重新轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)至支撐狀態(tài)，以起到對(duì)無(wú)人機(jī)起落時(shí)的支撐和對(duì)全景相機(jī)2的保護(hù)作用，如附圖2中所示。具體的，對(duì)于驅(qū)動(dòng)懸架3的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)方式，可通過(guò)設(shè)置相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7實(shí)現(xiàn)，如附圖1和附圖2中所示，通過(guò)將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的一端鉸接連接到懸架3的中部位置，其另一端直接鉸接地連接到無(wú)人機(jī)本體1上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7對(duì)懸架3施加相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩作用而帶動(dòng)懸架3轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)。不失一般性，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7可選用伸縮桿機(jī)構(gòu)，如采用液壓伸縮桿結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，不失一般性，對(duì)于驅(qū)動(dòng)懸架3的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)方式也可采用其它可實(shí)現(xiàn)懸架3轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。

另外，為了便于安裝全景相機(jī)2，還可進(jìn)一步設(shè)置有安裝平臺(tái)5，此時(shí)可將全景相機(jī)2安裝到安裝平臺(tái)5的下部；然后將伸縮桿件4上與全景相機(jī)2鉸接的一端直接與安裝平臺(tái)5鉸接。更具體的，還可進(jìn)一步設(shè)置有云臺(tái)6，并將云臺(tái)6安裝到安裝平臺(tái)5的下部，再將全景相機(jī)2安裝到云臺(tái)6的下部，具體如附圖1中所示；這樣通過(guò)云臺(tái)6可進(jìn)一步提高全景相機(jī)2在拍攝時(shí)的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高拍攝的視頻質(zhì)量。

另外，伸縮桿件4的作用是通過(guò)控制伸縮桿件4的伸長(zhǎng)或縮短實(shí)現(xiàn)使全景相機(jī)2遠(yuǎn)離或貼近無(wú)人機(jī)本體1，以達(dá)到在全景相機(jī)2為工作狀態(tài)時(shí)，通過(guò)使全景相機(jī)2支離至無(wú)人機(jī)本體1較遠(yuǎn)處以降低無(wú)人機(jī)本體1對(duì)其拍攝區(qū)域的遮擋范圍；而在全景相機(jī)2為非工作狀態(tài)時(shí)，則可將全景相機(jī)2收回，以便于通過(guò)懸架3起到對(duì)全景相機(jī)2的保護(hù)效果。具體的，伸縮桿件4可采用液壓伸縮桿機(jī)構(gòu)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種可收放和連續(xù)調(diào)節(jié)的無(wú)人機(jī)全景視頻采集相機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，屬于無(wú)人機(jī)攝像技術(shù)領(lǐng)域，用以解決無(wú)人機(jī)本體對(duì)全景相機(jī)上方的局部的拍攝區(qū)域造成遮擋的問(wèn)題。所述安裝結(jié)構(gòu)，包括無(wú)人機(jī)本體和全景相機(jī)，在無(wú)人機(jī)本體下部的兩側(cè)分別設(shè)置有懸架，所述全景相機(jī)設(shè)置在兩側(cè)的懸架之間；還包括伸縮桿件，并且在全景相機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)置有至少一根伸縮桿件，所述伸縮桿件的一端與全景相機(jī)鉸接，伸縮桿件的另一端與對(duì)應(yīng)側(cè)懸架的中部位置鉸接。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)全景相機(jī)的收放控制，進(jìn)而可使全景相機(jī)在工作狀態(tài)時(shí)離無(wú)人機(jī)本體較遠(yuǎn)，以降低無(wú)人機(jī)本體對(duì)全景相機(jī)上方拍攝區(qū)域的遮擋范圍；而在非工作狀態(tài)時(shí)，可將全景相機(jī)收回。

技術(shù)研發(fā)人員：王增竹;王蕊;敖翔;吳維金;廖林;吳張建;張春林;朱晨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)電建集團(tuán)成都勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.26
技術(shù)公布日：2017.10.10