一種單鏡頭全景無人機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)航拍技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單鏡頭全景無人機(jī)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨無人機(jī)技術(shù)的提升，無人機(jī)航拍應(yīng)用范圍越來越廣泛，一般無人機(jī)采用的普通攝像設(shè)備，航拍系統(tǒng)在同一時(shí)間只能對某個(gè)方向的內(nèi)容進(jìn)行圖像記錄，航拍的范圍有限，航拍時(shí)需要兩個(gè)人，一個(gè)人負(fù)責(zé)操作無人機(jī)，一個(gè)人負(fù)責(zé)操作拍攝設(shè)備，根據(jù)要求拍攝對應(yīng)的角度。部分單人操作的無人機(jī)航拍系統(tǒng)，操控人員操作無人機(jī)的同時(shí)對拍攝設(shè)備進(jìn)行操作，難度很大，經(jīng)常無法達(dá)到預(yù)期的效果，而且后期需要處理圖像拼接合并的問題，使用不方便。
[0003]因此，如何設(shè)計(jì)一種拍攝范圍廣、操作方便且負(fù)載輕的單鏡頭全景無人機(jī)系統(tǒng)是業(yè)界亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種單鏡頭全景無人機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)對多個(gè)方向無縫的圖像記錄，航拍飛行時(shí)只需要對無人機(jī)進(jìn)行操作，并且機(jī)身負(fù)載重量輕。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種單鏡頭全景無人機(jī)系統(tǒng)，包括:機(jī)身、設(shè)于機(jī)身上的旋翼系統(tǒng)和攝像系統(tǒng)、用于驅(qū)動(dòng)旋翼系統(tǒng)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、控制攝像系統(tǒng)和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)、與飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)無線連接的地面控制系統(tǒng)，攝像系統(tǒng)包括:至少一個(gè)圖像采集裝置和該圖像采集裝置連接的圖像處理模塊。
[0006]該圖像采集裝置包括:與機(jī)身固定連接的云臺(tái)、固定于云臺(tái)上的單鏡頭全景相機(jī)、設(shè)于單鏡頭全景相機(jī)上用于采集圖像的魚眼鏡頭，魚眼鏡頭的中心垂直向下設(shè)置。
[0007]在一實(shí)施例中，機(jī)身底面中心設(shè)有一個(gè)魚眼圖像采集裝置。
[0008]單鏡頭全景相機(jī)一側(cè)設(shè)有一與云臺(tái)底端鉸接的鉸接柱，所述鉸接柱與單鏡頭全景相機(jī)側(cè)面垂直、且可沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)身底端設(shè)有一與云臺(tái)頂端鉸接的鉸接軸，所述鉸接軸垂直機(jī)身底面、且可沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]旋翼系統(tǒng)包括:對稱伸出機(jī)身的四個(gè)懸臂、設(shè)于懸臂外端頂面上的螺旋槳；所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括:設(shè)于懸臂內(nèi)驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)、設(shè)于機(jī)身內(nèi)控制所述馬達(dá)運(yùn)行狀態(tài)的馬達(dá)控制芯片。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明將無人機(jī)的傳統(tǒng)普通鏡頭轉(zhuǎn)換為魚眼鏡頭，并將魚眼鏡頭的中心垂直向下，以使魚眼鏡頭能最大范圍的拍攝到圖像。實(shí)現(xiàn)了單鏡頭大于等于半球面的圖像信息的采集，如果在機(jī)身上下各安裝一個(gè)魚眼圖像采集模塊，即可實(shí)現(xiàn)雙360度全景圖像采集，可以同時(shí)采集無人機(jī)四周任意方向的圖像信息。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，其中: 圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的外觀示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，本發(fā)明提出的單鏡頭全景無人機(jī)系統(tǒng)，包括:機(jī)身1、設(shè)于機(jī)身I上的旋翼系統(tǒng)2和攝像系統(tǒng)3、用于驅(qū)動(dòng)旋翼系統(tǒng)2的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、控制攝像系統(tǒng)2和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)、與飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)無線連接的地面控制系統(tǒng)。無人機(jī)飛行時(shí)，地面控制系統(tǒng)發(fā)送指令給飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)，通過飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)控制攝像系統(tǒng)3的拍攝狀態(tài)和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，攝像系統(tǒng)3將拍攝到的圖面經(jīng)由飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)再傳回到地面控制系統(tǒng)。
[0013]其中，攝像系統(tǒng)3包括:至少一個(gè)圖像采集裝置和該圖像采集裝置連接的圖像處理模塊。該圖像采集裝置包括:與機(jī)身I固定連接的云臺(tái)31、固定于云臺(tái)31上的單鏡頭全景相機(jī)32、設(shè)于單鏡頭全景相機(jī)32上用于采集圖像的魚眼鏡頭33。魚眼鏡頭33的中心垂直向下設(shè)置，可以記錄水平360°的圖像及垂直180°的圖像，魚眼鏡頭33的不同規(guī)格可根據(jù)實(shí)際拍攝需要配置，垂直方向最大可以達(dá)到220°，實(shí)現(xiàn)了單鏡頭大于等于半球面的圖像信息的采集。如果在機(jī)身I上下各安裝一個(gè)圖像采集裝置，即可實(shí)現(xiàn)雙360°全景圖像采集，可以采集無人機(jī)四周任意方向的圖像信息。在電腦或其它移動(dòng)設(shè)備上可以使用全景視頻播放器進(jìn)行觀看記錄的全景內(nèi)容。
[0014]如圖1所示，在本實(shí)施例中，旋翼系統(tǒng)2包括:對稱伸出機(jī)身I的四個(gè)懸臂21、設(shè)于懸臂21外端頂面上的螺旋槳22。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括:設(shè)于懸臂內(nèi)驅(qū)動(dòng)螺旋槳22轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)、設(shè)于機(jī)身內(nèi)控制馬達(dá)運(yùn)行狀態(tài)的馬達(dá)控制芯片。飛機(jī)飛行時(shí)，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)馬達(dá)，螺旋槳22在馬達(dá)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。
[0015]機(jī)身I底面中心設(shè)有一個(gè)魚眼圖像采集裝置，保證機(jī)身I的負(fù)載重量平衡。單鏡頭全景相機(jī)32 —側(cè)設(shè)有一與云臺(tái)31底端鉸接的鉸接柱34，鉸接柱34與單鏡頭全景相機(jī)32側(cè)面垂直、且可沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)身I底端設(shè)有一與云臺(tái)31頂端鉸接的鉸接軸35，鉸接軸35垂直機(jī)身I底面、且可沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在飛機(jī)過程中，當(dāng)機(jī)身出現(xiàn)傾斜時(shí)，鉸接柱34和鉸接軸35在單鏡頭全景相機(jī)32的重力作用下，自行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，使得魚眼鏡頭始終保持垂直向下的狀態(tài)。
[0016]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單鏡頭全景無人機(jī)系統(tǒng)，包括:機(jī)身、設(shè)于機(jī)身上的旋翼系統(tǒng)和攝像系統(tǒng)、用于驅(qū)動(dòng)所述旋翼系統(tǒng)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、控制所述攝像系統(tǒng)和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)、與所述飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)無線連接的地面控制系統(tǒng)，所述攝像系統(tǒng)包括:至少一個(gè)圖像采集裝置和該圖像采集裝置連接的圖像處理模塊；其特征在于，所述圖像采集裝置包括:與機(jī)身固定連接的云臺(tái)、固定于云臺(tái)上的單鏡頭全景相機(jī)、設(shè)于單鏡頭全景相機(jī)上用于采集圖像的魚眼鏡頭，所述魚眼鏡頭的中心垂直向下設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的單鏡頭全景無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)身底面中心設(shè)有一個(gè)圖像采集裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的單鏡頭全景無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述單鏡頭全景相機(jī)一側(cè)設(shè)有一與云臺(tái)底端鉸接的鉸接柱，所述鉸接柱與單鏡頭全景相機(jī)側(cè)面垂直、且可沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述機(jī)身底端設(shè)有一與云臺(tái)頂端鉸接的鉸接軸，所述鉸接軸垂直機(jī)身底面、且可沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的單鏡頭全景無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述旋翼系統(tǒng)包括:對稱伸出機(jī)身的四個(gè)懸臂、設(shè)于懸臂外端頂面上的螺旋槳；所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括:設(shè)于懸臂內(nèi)驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)、設(shè)于機(jī)身內(nèi)控制所述馬達(dá)運(yùn)行狀態(tài)的馬達(dá)控制芯片。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種單鏡頭全景無人機(jī)系統(tǒng)，包括：機(jī)身、設(shè)于機(jī)身上的旋翼系統(tǒng)和攝像系統(tǒng)、用于驅(qū)動(dòng)旋翼系統(tǒng)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、控制攝像系統(tǒng)和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)、與飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)無線連接的地面控制系統(tǒng)，攝像系統(tǒng)包括：至少一個(gè)圖像采集裝置和該圖像采集裝置連接的圖像處理模塊。該圖像采集裝置包括：與機(jī)身固定連接的云臺(tái)、固定于云臺(tái)上的單鏡頭全景相機(jī)、設(shè)于單鏡頭全景相機(jī)上用于采集圖像的魚眼鏡頭，魚眼鏡頭的中心垂直向下設(shè)置。本發(fā)明將無人機(jī)的傳統(tǒng)普通鏡頭轉(zhuǎn)換為魚眼鏡頭，并將魚眼鏡頭的中心垂直于機(jī)身所在平面設(shè)置，以使魚眼鏡頭能最大范圍的拍攝到圖像。
【IPC分類】B64C39-02, B64D47-08
【公開號(hào)】CN104859857
【申請?zhí)枴緾N201510294147
【發(fā)明人】宋南, 張濤, 戴琛
【申請人】宋南, 張濤, 戴琛
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年6月2日