無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]無人機(jī)至少包括機(jī)身、發(fā)動(dòng)機(jī)、旋翼主軸及槳夾銷軸。其中，旋翼主軸及槳夾銷軸設(shè)置在無人機(jī)機(jī)身的尾端部位處，發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在無人機(jī)機(jī)身的內(nèi)部，以為無人機(jī)的旋翼旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。
[0004]但是，現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用于無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)，其進(jìn)氣閥門與氣缸的排氣管設(shè)置在位于發(fā)動(dòng)機(jī)的同一側(cè)面上，而排氣管的表面溫度一般在600攝氏度左右，通過熱傳遞效應(yīng)使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣閥門周圍的空氣溫度升高，進(jìn)而造成發(fā)動(dòng)機(jī)所吸入的氣體溫度也相對較高。由于氣體溫度升高后密度減小，而發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒一次所吸入的氣體體積為固定值，導(dǎo)致單位體積進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部燃燒的有效氧原子數(shù)量減少，進(jìn)而導(dǎo)致氣體燃燒不充分，最終對無人機(jī)的飛行作業(yè)造成影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種無人機(jī)，該無人機(jī)解決了或部分解決了傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)因氣體燃燒不充分而導(dǎo)致的對無人機(jī)飛行作業(yè)造成影響的技術(shù)缺陷。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種無人機(jī)，包括機(jī)身，所述無人機(jī)還包括:
[0007]發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)固定于所述機(jī)身的內(nèi)部，所述發(fā)動(dòng)機(jī)包括:
[0008]至少一個(gè)氣缸，所述氣缸設(shè)置有排氣口 ；
[0009]缸體，所述缸體與所述氣缸可拆卸式連接，且所述氣缸與所述缸體之間氣流相通；
[0010]進(jìn)氣閥門，與所述缸體可拆卸式連接，使得氣流從所述進(jìn)氣閥門流入，并通過所述缸體進(jìn)入所述氣缸中燃燒，燃燒后的尾氣從所述排氣口排出，且所述氣流從所述進(jìn)氣閥門流入的方向與所述尾氣從所述排氣口排出的方向所構(gòu)成的夾角為0° -90°。
[0011]可選的，
[0012]所述氣缸還設(shè)置有進(jìn)氣口；
[0013]所述缸體設(shè)置有流通口，所述進(jìn)氣口與所述流通口相適配，使得所述氣流進(jìn)入所述缸體后，依次通過所述流通口、所述進(jìn)氣口流入所述氣缸中。
[0014]可選的，
[0015]所述排氣口設(shè)置在所述氣缸的第一側(cè)面上，所述進(jìn)氣口設(shè)置在所述氣缸的第二側(cè)面上，且所述第一側(cè)面與所述第二側(cè)面為所述氣缸的兩個(gè)對立側(cè)面，使得所述氣流由所述進(jìn)氣口，經(jīng)過所述氣缸的整個(gè)內(nèi)部空間，并燃燒后再從所述排氣口排出。
[0016]可選的，所述無人機(jī)還包括:
[0017]空氣濾清器，所述空氣濾清器包括:
[0018]通風(fēng)槽，所述通風(fēng)槽固定于所述機(jī)身的底部，以吸取空氣；
[0019]濾網(wǎng)，所述濾網(wǎng)固定于所述通風(fēng)槽內(nèi)，以凈化所述空氣；
[0020]整流罩，所述整流罩的一端與所述進(jìn)氣閥門可拆卸式連接，所述整流罩的另一端與所述通風(fēng)槽固定連接，使得所述空氣依次通過所述濾網(wǎng)、所述整流罩流入所述進(jìn)氣閥門。
[0021]可選的，所述空氣濾清器還包括:
[0022]密封圈，所述密封圈設(shè)置在所述整流罩與所述進(jìn)氣閥門之間，以對所述整流罩與所述進(jìn)氣閥門之間的連接部位進(jìn)行密封。
[0023]可選的，所述無人機(jī)還包括:
[0024]旋翼連接件，所述旋翼連接件包括:
[0025]螺栓；
[0026]螺母；
[0027]第一法蘭軸承；
[0028]第二法蘭軸承；
[0029]旋翼主軸；
[0030]槳夾銷軸；
[0031]其中，所述螺栓依次穿過所述第一法蘭軸承、所述槳夾銷軸、所述旋翼主軸、所述第二法蘭軸承與所述螺母螺紋連接。
[0032]可選的，
[0033]所述旋翼主軸的端部設(shè)置有減震槽，所述旋翼連接件還包括:
[0034]減震墊圈，所述減震墊圈套設(shè)在所述減震槽上，且所述減震墊圈的一側(cè)面與所述旋翼主軸相貼合，另一側(cè)面與所述槳夾銷軸相貼合；
[0035]其中，所述槳夾銷軸的內(nèi)徑大于所述旋翼主軸的外徑，以使所述槳夾銷軸與所述旋翼主軸之間形成一縫隙，且所述縫隙的寬度與所述減震墊圈的厚度相適配，通過所述縫隙使得所述槳夾銷軸在豎直平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述槳夾銷軸在垂直于所述豎直平面的方向上，能夠相對于所述旋翼主軸進(jìn)行擺動(dòng)。
[0036]可選的，所述無人機(jī)還包括:
[0037]動(dòng)平衡部件，所述動(dòng)平衡部件包括:
[0038]平衡塊，設(shè)置有一安裝槽，所述旋翼主軸穿過所述安裝槽與所述平衡塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使所述旋翼主軸相對于所述平衡塊能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；
[0039]平衡件，固定于所述平衡塊的端部，以平衡所述槳夾銷軸的重心；
[0040]連接桿，一端與所述平衡塊固定連接，另一端與所述槳夾銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使所述槳夾銷軸相對于所述連接桿能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0041]可選的，
[0042]所述連接桿的一端設(shè)置有U型槽，并通過所述U型槽與所述平衡塊的上部螺紋連接，所述連接桿的另一端設(shè)置有銷孔，并通過所述銷孔與所述槳夾銷軸連接。
[0043]可選的，
[0044]所述氣流從所述進(jìn)氣閥門流入的方向與所述尾氣從所述排氣口排出的方向所構(gòu)成的夾角為90°。
[0045]本發(fā)明所提供的一種無人機(jī)中，設(shè)置在該無人機(jī)內(nèi)部的發(fā)動(dòng)機(jī)，通過將氣流流入的方向與尾氣排出的方向設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)的不同側(cè)面，這樣使得發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣閥門周圍的空氣溫度不會隨著排氣口處溫度的升高而升高，有效的避免了現(xiàn)有技術(shù)中因進(jìn)氣閥門與氣缸的排氣管設(shè)置在位于發(fā)動(dòng)機(jī)的同一側(cè)面上，而導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部氣體燃燒不充分，最終對無人機(jī)飛行作業(yè)造成影響的技術(shù)缺陷。
【附圖說明】
[0046]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0047]圖1A為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0048]圖1B為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0049]圖2A為本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0050]圖2B為本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0051]圖2C為本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0052]圖3A為本發(fā)明實(shí)施例提供的空氣濾清器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖3B為現(xiàn)有技術(shù)中的空氣濾清器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的旋翼連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)平衡部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0056]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍；其中本實(shí)施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本發(fā)明實(shí)施例所提及的A和/或