，以便能夠通過所述流道將外部空氣引至所述氣墊圍裙2，進而產(chǎn)生墊升動力，起飛后為保證飛行安全和產(chǎn)生一定向下的氣流，所述墊升風(fēng)機3保持運行。
[0048]所述機身I的中部設(shè)置有機艙。
[0049]所述機身I的尾部依次設(shè)置有推進發(fā)動機9、與所述推進發(fā)動機9相連的涵道推進螺旋槳10以及尾翼12。所述涵道推進螺旋槳10包括一個推進螺旋槳和一個涵道，推進螺旋槳設(shè)置在涵道內(nèi)部，所述推進發(fā)動機9連接所述涵道推進螺旋槳10提供動力，所述涵道推進螺旋槳10產(chǎn)生向后的推力，為地效飛行噴藥機在田間行進和飛行提供動力。
[0050]參見圖4，所述尾翼12的端部設(shè)置有具有調(diào)節(jié)功能的水平翼121和垂直翼122，如圖4所示，所述垂直翼122包括多個垂直排列的翼片，所述水平翼121設(shè)置在多個垂翼片之上，本實施例，所述垂直翼122為3個垂直翼片。所述水平翼121和所述垂直翼122分別通過四連桿機構(gòu)連接在所述尾翼的端部，通過四連桿機構(gòu)對其角度進行調(diào)節(jié)。當(dāng)所述地效飛行噴藥機前進或飛行時，通過改變所述水平尾翼121的水平角度，控制所述地效飛行噴藥機的升降；通過改變所述垂直尾翼122的左右角度，控制所述地效飛行噴藥機左右行進或飛行方向。
[0051]機翼11，設(shè)置在所述機身I的中部或后部的兩側(cè)，機翼11的設(shè)置位置可以依據(jù)機身上搭載的重量而設(shè)計其設(shè)置位置以及長度，本發(fā)明所采用的機翼為流線型，可以采用普通小飛機機翼即可。
[0052]參見圖2、圖3，農(nóng)藥噴灑裝置包括:設(shè)置在機艙內(nèi)的控制裝置、安放在機身I后部的藥箱5和噴藥泵6、安放在機翼11以及機身I下部的噴桿7和連接在噴桿上的噴頭8 ;在所述地效飛行噴藥機飛行中，所述噴藥泵6將農(nóng)藥從所述藥箱5中抽出，通過所述噴桿7，由噴頭8噴灑在所需施藥的作物上，并且，由于在飛行中所述墊升風(fēng)機3產(chǎn)生向下的氣流，能夠輔助霧滴向施藥作物運動，從而減少噴灑過程中霧滴的飄移。
[0053]控制系統(tǒng)，設(shè)置在所述機艙內(nèi)，連接并控制所述墊升發(fā)動機4、所述推進發(fā)動機9、所述農(nóng)藥噴灑裝置的控制裝置，所述農(nóng)藥噴灑裝置的控制裝置還包括變量控制模塊。
[0054]參見圖1圖2和圖3，所述機身I的前蓋板上還設(shè)置有探測傳感器13，探測傳感器帶有GPS和探測功能，可以對飛行噴藥機進行定位和測試飛行速度，控制裝置中的自變量控制模塊可以根據(jù)探測傳感器13測得的飛行速度數(shù)據(jù)自動調(diào)節(jié)噴藥量，實施變量噴藥，同時探測遠距離障礙物，提前規(guī)避或躍起。
[0055]本發(fā)明可以通過駕駛員控制所述墊升發(fā)動機、推進發(fā)動機、農(nóng)藥噴灑裝置的控制裝置，還可于機艙內(nèi)安裝無人駕駛系統(tǒng)和遠程控制系統(tǒng)，因此，可以按照需要進行有人控制、無人控制或遠程控制。
[0056]綜上所述，本發(fā)明揭示的地效飛行噴藥機，利用地效飛行原理，地效飛行高度約為翼展的長度，在地效區(qū)域內(nèi)飛機的載重量和續(xù)航能力明顯增加，有人駕駛可以載藥200公斤，無人時可以300公斤，飛行時間可達4小時，能夠?qū)嵤┐竺娣e農(nóng)藥噴灑作業(yè)，其巡航飛行高度僅為一至兩米，并且涵道推進螺旋槳形成的風(fēng)是吹響機身后側(cè)，能夠有效地減少農(nóng)藥噴灑中飄移；其氣墊功能可以使機具在水面及不平坦的地面起飛，水稻田間容易找到起降場地；由于該地效飛行噴藥機飛行高度僅有一至兩米，在田間易遇到電線桿、樹木等障礙物，因此，探測傳感器可以探測遠距離障礙物，提前規(guī)避障礙物或躍起，增強飛行安全可靠性，同時測試飛行速度實施變量噴藥。
[0057]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種地效飛行噴藥機，其特征在于，包括: 機身，所述機身的下部設(shè)有氣墊圍裙，所述機身的上部包括前部、中部及尾部，所述前部、中部或后部任意位置上設(shè)置有墊升風(fēng)機、墊升發(fā)動機以及用于引導(dǎo)所述墊升風(fēng)機的風(fēng)力的流道，所述墊升發(fā)動機與所述墊升風(fēng)機相連，所述流道連通所述機身的下部，所述中部設(shè)置有機艙，所述尾部依次設(shè)置有推進發(fā)動機、與所述推進發(fā)動機相連的涵道推進螺旋槳、尾翼； 機翼，設(shè)置在所述機身中部或后部的兩側(cè)； 農(nóng)藥噴灑裝置，包括設(shè)置在所述機艙內(nèi)的控制裝置、設(shè)置在所述機身后部的藥箱和噴藥泵、設(shè)置在所述機翼以及機身下部的噴桿和安裝在噴桿上的噴頭； 控制系統(tǒng)，設(shè)置在所述機艙內(nèi)，連接并控制所述墊升發(fā)動機、所述推進發(fā)動機、所述農(nóng)藥噴灑裝置的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地效飛行噴藥機，其特征在于，所述機身的前端蓋板上還設(shè)置有用于探測遠距離障礙物以及飛行速度的探測傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地效飛行噴藥機，其特征在于，所述探測傳感器上還設(shè)有GPS。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地效飛行噴藥機，其特征在于，所述尾翼的端部設(shè)置有具有調(diào)節(jié)功能的水平翼和垂直翼，所述垂直翼包括多個垂直排列的翼片，所述水平翼設(shè)置在多個垂翼片之上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地效飛行噴藥機，其特征在于，所述水平翼和所述垂直翼分別通過四連桿機構(gòu)連接在所述尾翼的端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地效飛行噴藥機，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括搖控控制系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的地效飛行噴藥機，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括遠程控制系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地效飛行噴藥機，其特征在于，所述機翼的前端為流線形。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地效飛行噴藥機，其特征在于，所述農(nóng)藥噴灑裝置的控制裝置包括依據(jù)飛行速度數(shù)據(jù)自動調(diào)節(jié)噴藥量的自變量控制模塊。
【專利摘要】一種地效飛行噴藥機，包括機身，機身的下部設(shè)有氣墊圍裙，機身的上部包括前部、中部及尾部，前部或中部或后部上設(shè)置有墊升風(fēng)機、連接墊升風(fēng)機的墊升發(fā)動機以及用于引導(dǎo)墊升風(fēng)機的風(fēng)力的流道，中部設(shè)置有機艙，尾部依次設(shè)置有推進發(fā)動機、與推進發(fā)動機相連的涵道推進螺旋槳、尾翼；機翼，設(shè)置在機身中部或后部的兩側(cè)；農(nóng)藥噴灑裝置，包括設(shè)置在機艙內(nèi)的控制裝置、設(shè)置在機身后部的藥箱和噴藥泵、設(shè)置在機翼以及機身下部的噴桿和安裝在噴桿上的噴頭；控制系統(tǒng)，設(shè)置在機艙內(nèi)，連接并控制墊升發(fā)動機、推進發(fā)動機、農(nóng)藥噴灑裝置的控制裝置。發(fā)明地效飛行噴藥機，不僅可增加飛機的載重量和續(xù)航能力，并且能有效地減少農(nóng)藥噴灑中飄移等問題。
【IPC分類】B64C39-00, B60V3-08, B64D1-18
【公開號】CN104627368
【申請?zhí)枴緾N201310566621
【發(fā)明人】董祥, 楊學(xué)軍, 嚴荷榮
【申請人】現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2013年11月14日