本發(fā)明屬于飛行器領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，作為優(yōu)選而非限定，飛行器經(jīng)常用于娛樂(lè)和拍照攝像領(lǐng)域。飛行器可包括飛行器本體、起落架、螺旋槳、機(jī)翼、尾翼，以及外設(shè)的攝像頭和音頻播放器等?；陲w行器能夠飛行的功能和易于靈活控制的特點(diǎn)，還可以應(yīng)用于其他領(lǐng)域，例如在人群密度較高的地方發(fā)生火災(zāi)、或者教徒集體朝拜時(shí)發(fā)生突發(fā)狀況時(shí)疏導(dǎo)人群，或者用于對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控。然而現(xiàn)有技術(shù)中的飛行器還不能用于這些用途。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具有視覺(jué)輸出功能的飛行器，以及對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)方法，通過(guò)飛行器設(shè)置有視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)，用于在飛行狀態(tài)或飛行后降落的情況下，向用戶(hù)提供視覺(jué)上的觀(guān)察效果。

進(jìn)一步，所述具有視覺(jué)輸出功能的飛行器為旋翼式飛行器，或固定翼式飛行器，或噴氣式飛行器，或傘翼式飛行器，或撲翼式飛行器或飛艇其中一種。

進(jìn)一步，所述飛行器上設(shè)有攝像單元，所述攝像單元拍攝的內(nèi)容能夠通過(guò)所述視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)展現(xiàn)出來(lái)。

進(jìn)一步，所述具有飛行器上設(shè)有照明單元，所述照明單元能夠根據(jù)指令對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行照明。

進(jìn)一步，所述飛行器上設(shè)有導(dǎo)航單元和自動(dòng)巡航單元，所述導(dǎo)航單元根據(jù)目的地能夠自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)導(dǎo)航路線(xiàn)，所述自動(dòng)巡航單元能夠根據(jù)最優(yōu)導(dǎo)航路線(xiàn)進(jìn)行巡航。

進(jìn)一步，所述飛行器上設(shè)有擴(kuò)音單元，所述擴(kuò)音單元能夠放大語(yǔ)音信號(hào)并播放出來(lái)。

進(jìn)一步，所述視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)為顯示屏，所述顯示屏懸掛于飛行器下方或根據(jù)觀(guān)看角度設(shè)置于飛行器側(cè)面。

進(jìn)一步，所示視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)為能夠折疊的顯示屏，通過(guò)打開(kāi)折疊的顯示屏，來(lái)實(shí)現(xiàn)更大區(qū)域的信息顯示。

進(jìn)一步，所示視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)以上的顯示單元，能夠根據(jù)需要來(lái)分別打開(kāi)不同數(shù)量的顯示單元。

進(jìn)一步，還包括投影結(jié)構(gòu)，所述投影結(jié)構(gòu)能夠根據(jù)用戶(hù)的視覺(jué)觀(guān)察角度，來(lái)設(shè)置相應(yīng)的投影面，用視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)上顯示的內(nèi)容對(duì)投影結(jié)構(gòu)進(jìn)行投影。

進(jìn)一步，還包括投影結(jié)構(gòu)，所述投影結(jié)構(gòu)包括卷曲顯示單元和卷軸，所述卷曲顯示單元纏繞設(shè)置于卷軸上，并可以相對(duì)于卷軸合攏或打開(kāi)。

進(jìn)一步，所述飛行器內(nèi)設(shè)有投影結(jié)構(gòu)和一個(gè)以上的飛行結(jié)構(gòu)，所述飛行結(jié)構(gòu)能夠懸掛所述投影面脫離飛行器，所述投影結(jié)構(gòu)用于對(duì)視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)上顯示的內(nèi)容進(jìn)行投影。

進(jìn)一步，還包括投影結(jié)構(gòu)，所述投影結(jié)構(gòu)采用在空間噴發(fā)具有成像特性的介質(zhì)的形式進(jìn)行投影。

進(jìn)一步，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)和飛行器，所述飛行器能夠通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)調(diào)整視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)的傾斜角度。

本發(fā)明還包括一種具有視覺(jué)輸出功能的飛行器的實(shí)現(xiàn)方法，該方法包括以下步驟：

在飛行狀態(tài)或飛行后降落的情況下，通過(guò)視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)向地面上的用戶(hù)提供視覺(jué)上的觀(guān)察效果。

本發(fā)明還包括一種具有視覺(jué)輸出功能的飛行器的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

飛行單元，用于控制飛行器的飛行；

視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)，用于在飛行狀態(tài)或飛行后降落的情況下，向處于地面的用戶(hù)提供視覺(jué)上的觀(guān)察效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述具有視覺(jué)輸出功能的飛行器的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明所述的具有視覺(jué)輸出功能和攝像功能的飛行器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明所述的飛行器組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明所述的具有視覺(jué)輸出功能的飛行器的實(shí)現(xiàn)方法的流程圖。

圖6是本發(fā)明中具有視覺(jué)輸出功能的飛行器的系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供共享車(chē)輛及其停靠位置指示方法、客戶(hù)端及系統(tǒng)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)注意的是，下述實(shí)施例中描述的技術(shù)特征或者技術(shù)特征的組合不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是孤立的，它們可以被相互組合從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。在下述實(shí)施例的附圖中，各附圖所出現(xiàn)的相同標(biāo)號(hào)代表相同的特征或者部件，可應(yīng)用于不同實(shí)施例中。因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

需說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)所附圖中所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定發(fā)明可實(shí)施的限定條件，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)落在發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所述的或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書(shū)的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。

本發(fā)明為一種具有視覺(jué)輸出功能的飛行器，作為優(yōu)選而非限定，本實(shí)施例中采用四旋翼飛行器，如圖1所示，其包括飛行器本體100、位于飛行器上方的旋翼110，以及位于飛行器下方的起落架120，圖1中的顯示屏140展示了一個(gè)公共場(chǎng)所的平面示意圖，該示意圖中標(biāo)識(shí)有疏散通道、主干道以及方位等信息，用于疏散人群。

作為優(yōu)選而非限定，旋翼110對(duì)稱(chēng)分布在機(jī)體前后、左右四個(gè)方向，且四個(gè)旋翼處于同一高度平面，作為舉例，四個(gè)旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同，其中每個(gè)旋翼分別配置一個(gè)電機(jī)，四個(gè)電機(jī)對(duì)稱(chēng)地安裝在飛行器的支架端。

作為優(yōu)選而非限定，在本實(shí)施例中，通過(guò)控制四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)改變旋翼轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。

圖2為本發(fā)明中具有攝像功能的飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。包括機(jī)身200、旋翼210、螺旋槳220、照明單元230、起落架240、攝像單元250、連接桿130和顯示屏140。所述攝像單元250拍攝的內(nèi)容能夠通過(guò)所述視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)展現(xiàn)出來(lái)。攝像單元250與視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)之間通過(guò)電連接或者耦合連接，使得攝像單元250所拍攝的內(nèi)容能夠傳輸給視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)并通過(guò)視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)顯示出來(lái)。

作為舉例，視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)采用顯示屏140，顯示屏材質(zhì)為T(mén)FT(薄膜晶體管)、TFD(薄膜二極管)、UFB(彩色顯示屏技術(shù))和OLED(有機(jī)電激光顯示)其中之一。作為舉例，顯示屏通過(guò)連接桿140連接于飛行器下方。

作為舉例，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)300，所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)300通過(guò)連接處310與飛行器下部相連接，如圖3所示，飛行器能夠通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)300來(lái)調(diào)整視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)的傾斜角度。這樣能夠更加有利于位于地面的用戶(hù)觀(guān)看。

作為舉例，攝像單元250包括兩個(gè)攝像頭，并且能夠根據(jù)目標(biāo)物的距離自動(dòng)調(diào)節(jié)焦距。這樣可以使得飛行器能夠?qū)μ囟繕?biāo)物進(jìn)行監(jiān)控，并把監(jiān)控結(jié)果傳遞給視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)，用戶(hù)能夠根據(jù)視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)顯示的內(nèi)容對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并且，在本實(shí)施例中，飛行器中還設(shè)有存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，攝像單元250所拍攝的內(nèi)容同時(shí)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)中，可以預(yù)設(shè)存儲(chǔ)時(shí)間閾值，例如可以設(shè)定為保存兩個(gè)小時(shí)之內(nèi)的拍攝視頻，那么當(dāng)拍攝視頻達(dá)到兩個(gè)小時(shí)的時(shí)候，存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)就會(huì)自動(dòng)刪除兩個(gè)小時(shí)之前拍攝的視頻。

作為舉例，本實(shí)施例中的照明單元230包括光源和調(diào)焦結(jié)構(gòu)，通過(guò)調(diào)焦可以對(duì)地面進(jìn)行聚焦照射、散射或跟蹤照射。在本實(shí)施例中，照明單元230用于對(duì)拍攝目標(biāo)物進(jìn)行照射，達(dá)到拍攝效果更加清晰的目的。

作為舉例，飛行器上還設(shè)有導(dǎo)航單元和自動(dòng)巡航單元，所示導(dǎo)航單元與自動(dòng)巡航單元之間電連接或耦合連接，用戶(hù)可以預(yù)設(shè)目的地，然后導(dǎo)航單元根據(jù)當(dāng)前定位和預(yù)設(shè)目的地之間的距離制作最優(yōu)導(dǎo)航路線(xiàn)，然后自動(dòng)巡航單元根據(jù)導(dǎo)航單元制作的最優(yōu)導(dǎo)航路線(xiàn)進(jìn)行自動(dòng)巡航，從而自動(dòng)飛行至預(yù)設(shè)位置的上方。

作為舉例，飛行器上還設(shè)有音頻播放單元，用戶(hù)可以預(yù)設(shè)語(yǔ)音或通過(guò)遙控器輸入語(yǔ)音，并通過(guò)音頻播放單元播放出來(lái)。在本實(shí)施例中，飛行器可以懸停于特定的目的地上方，并進(jìn)行音頻播放，用于在特定的環(huán)境下，提醒人注意特定的事項(xiàng)，達(dá)到比文字提醒更有效的目的。

作為優(yōu)選而非限定，本發(fā)明的視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)為能夠折疊的顯示屏，通過(guò)打開(kāi)折疊的顯示屏，來(lái)實(shí)現(xiàn)更大區(qū)域的信息顯示。

作為舉例，所示視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)還可包括兩個(gè)以上的顯示單元，能夠根據(jù)需要來(lái)分別打開(kāi)不同數(shù)量的顯示單元。

作為優(yōu)選而非限定，還包括投影結(jié)構(gòu)，所述投影結(jié)構(gòu)能夠根據(jù)用戶(hù)的視覺(jué)觀(guān)察角度，來(lái)設(shè)置相應(yīng)的幕布170，投影儀150設(shè)于飛行器下方。本實(shí)施例中，投影結(jié)構(gòu)以?xún)A斜著面向地面的方向設(shè)置，投影用的幕布170面向地面，能夠更加方便用戶(hù)觀(guān)看。

作為舉例，投影結(jié)構(gòu)包括卷曲顯示單元和卷軸，所述卷曲顯示單元纏繞設(shè)置于卷軸上，并可以相對(duì)于卷軸合攏或打開(kāi)。在非使用狀態(tài)下，卷曲單元是合攏在卷軸上的，在使用狀態(tài)下，卷曲單元相對(duì)于卷軸是展開(kāi)的。這樣使得投影結(jié)構(gòu)的開(kāi)合更加靈活，在折疊的狀態(tài)下可以節(jié)約占用面積。

本實(shí)施例中的投影結(jié)構(gòu)設(shè)置在飛行器內(nèi)，并包括一個(gè)以上的小型飛行結(jié)構(gòu)160，作為舉例，本實(shí)施例中設(shè)置為兩個(gè)小型飛行結(jié)構(gòu)160，所述小型飛行結(jié)構(gòu)160相對(duì)于飛行器100是獨(dú)立的，能夠脫離飛行器100，也可以叫做小型飛行器，當(dāng)需要進(jìn)行投影時(shí)，小型飛行結(jié)構(gòu)160能夠攜帶幕布170飛離飛行器100，攜帶的幕布170為投影面，通過(guò)位于飛行器100上的投影儀150進(jìn)行投影。這樣能夠使得投影位置更加靈活，利于用戶(hù)觀(guān)看。

作為優(yōu)選而非限定，可以采用在空間噴發(fā)具有成像特性的介質(zhì)來(lái)充當(dāng)投影面的方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)投影的功能。作為舉例，這種介質(zhì)選用水蒸氣或干冰。這種方法使得投影更加靈活，且節(jié)省投影面占用空間。且具有美觀(guān)的效果，能夠吸引更多的人觀(guān)看。

作為舉例，也可以采用全息投影的方式進(jìn)行顯示，這種顯示使得顯示效果更加逼真，更具美觀(guān)效果并能夠吸引更多的人觀(guān)看。

作為優(yōu)選而非限定，本發(fā)明中飛行器上設(shè)置有距離探測(cè)單元，所述距離探測(cè)單元探測(cè)到飛行器與用戶(hù)之間的距離后，根據(jù)該距離調(diào)整顯示效果；或者預(yù)設(shè)最優(yōu)觀(guān)看距離，根據(jù)最優(yōu)觀(guān)看距離來(lái)調(diào)整飛行器與用戶(hù)之間的距離。

作為舉例，本實(shí)施例中的距離探測(cè)技術(shù)采用雷達(dá)測(cè)距，用戶(hù)預(yù)設(shè)的最優(yōu)觀(guān)看距離為5米，則當(dāng)雷達(dá)測(cè)得的距離為10米時(shí)，飛行器會(huì)自動(dòng)降低高度，降落到接近5米的時(shí)候停止降落，懸浮在空中，便于用戶(hù)觀(guān)看。

作為優(yōu)選而非限定，另一種方法是當(dāng)雷達(dá)測(cè)距檢測(cè)到的距離大于5米時(shí)，會(huì)自動(dòng)放大視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)上的字體，從而能夠讓用戶(hù)清晰地看到視覺(jué)顯示單元上的內(nèi)容。

作為優(yōu)選而非限定，還包括采集單元，所述采集單元能夠采集用戶(hù)動(dòng)作或語(yǔ)音，進(jìn)一步地，用戶(hù)動(dòng)作可以是手勢(shì)、移步和唇語(yǔ)之一，所述視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)根據(jù)用戶(hù)動(dòng)作和語(yǔ)音調(diào)整所顯示的內(nèi)容。本實(shí)施例中，可采用手勢(shì)控制視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)顯示的內(nèi)容，采集單元對(duì)手勢(shì)的采集可以采用ToF(光的飛行時(shí)間)技術(shù)、結(jié)構(gòu)光技術(shù)或者毫米雷達(dá)技術(shù)，當(dāng)采集單元采集到用戶(hù)的手勢(shì)后，根據(jù)用戶(hù)的手勢(shì)動(dòng)作形成相應(yīng)的控制命令，從而使顯示視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)能夠顯示相應(yīng)的內(nèi)容。

如圖5所示，本實(shí)施例為一種具有視覺(jué)輸出功能的飛行器的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟：

作為優(yōu)選而非限定，在飛行狀態(tài)或飛行后降落的情況下，通過(guò)視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)向地面上的用戶(hù)提供視覺(jué)上的觀(guān)察效果。

具體的方法包括以下步驟：

S1：?jiǎn)?dòng)飛行器，使飛行器處于飛行狀態(tài)；

S2：通過(guò)飛行器上的視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)向地面上的用戶(hù)提供視覺(jué)上的觀(guān)察效果。

作為舉例，首先打開(kāi)飛行器的開(kāi)關(guān)，預(yù)設(shè)飛行路線(xiàn)以及飛行高度，或者利用遙控裝置控制飛行器的飛行狀態(tài)，當(dāng)飛行器飛行至預(yù)設(shè)目的地和預(yù)設(shè)高度后，打開(kāi)飛行器上的視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中的視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)為顯示屏，把顯示屏設(shè)置為45度角朝下的方向，方便用戶(hù)觀(guān)看，必要的時(shí)候飛行器會(huì)播放預(yù)設(shè)在存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)中的錄音，以便使得不方便觀(guān)看顯示屏的用戶(hù)也能獲知顯示屏上的內(nèi)容。

作為舉例，顯示屏可以固定設(shè)于飛行器下方，也可以采用投影的方式，采用投影的方式需要一塊幕布，幕布可以懸掛于飛行器下方，投影儀位于飛行器下方正對(duì)幕布的位置，方便對(duì)幕布進(jìn)行投影。

如圖6所示，圖6所示的為飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖400，,包括：照明單元410、攝像單元440、存儲(chǔ)單元420和視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)430。照明單元410用于當(dāng)攝像單元440對(duì)地面進(jìn)行攝像時(shí)，對(duì)攝像單元440所要攝像的目標(biāo)進(jìn)行照明，用于提高攝像效果；存儲(chǔ)單元420用于把攝像單元440所拍攝的內(nèi)容進(jìn)行存儲(chǔ)，以節(jié)約存儲(chǔ)空間，用戶(hù)可以預(yù)設(shè)存儲(chǔ)一個(gè)時(shí)間段的拍攝內(nèi)容，例如對(duì)最近兩個(gè)小時(shí)的拍攝內(nèi)容進(jìn)行存儲(chǔ)；攝像單元440所拍攝的內(nèi)容可以直接通過(guò)視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)430進(jìn)行播放，或存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元420中，或在視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)430進(jìn)行播放的同時(shí)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元420中；存儲(chǔ)單元420中存儲(chǔ)的內(nèi)容可以直接通過(guò)視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)430進(jìn)行播放，例如用戶(hù)可以在存儲(chǔ)單元420中預(yù)設(shè)播放內(nèi)容，然后通過(guò)視覺(jué)顯示結(jié)構(gòu)430進(jìn)行播放。

在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，地面指的是與天空相對(duì)的地方，包括地球表面和海平面，和位于地球表面或海平面的物體。

飛行器還可包括用于控制飛行的飛控板，飛控板包括電路板以及設(shè)置于電路板上用于實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的功能模塊，功能模塊可以包括控制器模塊、處理器模塊、傳感器模塊等。進(jìn)一步地，傳感器模塊可以包括慣性測(cè)量模塊、溫度傳感器模塊、高度傳感器模塊、距離傳感器模塊等。慣性測(cè)量模塊包括加速度傳感器以及陀螺儀，慣性測(cè)量模塊能夠測(cè)量無(wú)人飛行器的飛行姿態(tài)信息。

實(shí)施例中所揭露的相關(guān)裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。