本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。無人機在民用領(lǐng)域用途廣泛，主要用于警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)。

續(xù)航時間短是現(xiàn)有無人機的通病，導(dǎo)致其無法完成耗時較長的任務(wù)，大大縮減了無人機的使用范圍，而且，電量消耗完之后充電時間耗時較長，減少了無人機的娛樂性，并給用戶帶了很大的麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種風(fēng)箏型飛行器，及其對應(yīng)的實現(xiàn)方法。本發(fā)明中的一種風(fēng)箏型飛行器，包括飛行器主體，所述飛行器主體具有接收風(fēng)力上揚的結(jié)構(gòu)，所述飛行器主體上設(shè)有風(fēng)力傳感器，連接飛行控制單元，用于檢測風(fēng)速和風(fēng)向，所述飛行控制單元能夠根據(jù)風(fēng)速和風(fēng)向調(diào)節(jié)飛行器的飛行姿態(tài)，使所述接收風(fēng)力上揚的結(jié)構(gòu)能夠接收風(fēng)力，獲得上揚的飛行推力。

進一步，所述飛行器采用旋翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行器采用撲翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行器采用固定翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行器采用傘翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行器采用噴氣式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行器采用飛艇結(jié)構(gòu)。

進一步，所述飛行控制單元包括

陀螺儀，用于感應(yīng)飛行姿態(tài)；

存儲模塊，用于存取預(yù)設(shè)的飛行姿態(tài)信息。

主控制模塊，連接陀螺儀和存儲模塊，用于把飛行姿態(tài)與預(yù)設(shè)的飛行姿態(tài)信息進行比對，調(diào)整至預(yù)設(shè)的飛行姿態(tài)。

進一步，所述預(yù)設(shè)的飛行姿態(tài)信息包括

風(fēng)向姿態(tài)信息，為根據(jù)特定的風(fēng)向?qū)?yīng)的飛行姿態(tài)信息；

風(fēng)速姿態(tài)信息，為根據(jù)特定的風(fēng)速對應(yīng)的飛行姿態(tài)信息。

進一步，所述飛行器的飛行姿態(tài)包括飛行方向和飛行器主體的傾角和旋轉(zhuǎn)角度。

進一步，所述接收風(fēng)力上揚的結(jié)構(gòu)具有風(fēng)力的受力面，所述受力面設(shè)置為能夠接收風(fēng)力的結(jié)構(gòu)。

進一步，所述上揚的飛行推力，包括與重力相對抗的上揚推力或與飛行方向相同的推力。

進一步，還包括監(jiān)測單元，所述監(jiān)測單元連接風(fēng)力傳感器，用以監(jiān)測所述風(fēng)力傳感器檢測到的風(fēng)向和風(fēng)速數(shù)據(jù)，當(dāng)所述風(fēng)速超出預(yù)設(shè)閾值時，輸出報警信號；或

當(dāng)風(fēng)向變化頻率超出預(yù)設(shè)閾值時，輸出報警信號。

進一步，還包括

采集單元，用于采集障礙物的圖像信息；

識別單元，用于識別所述障礙物的位置和形狀；

需求判定單元，連接飛行控制單元，用以根據(jù)所述障礙物的位置和形狀判定是否有避讓需求；

若需求判定單元的判定結(jié)果為有避讓需求，則飛行控制單元通過調(diào)節(jié)飛行器的飛行姿態(tài)對障礙物進行避讓。

進一步，還包括信號收發(fā)單元，所述信號收發(fā)單元連接飛行控制單元，用以接收用戶信號并傳遞給飛行控制單元，通過飛行控制單元控制飛行器的飛行姿態(tài)。

進一步，所述飛行器為多旋翼飛行器，各旋翼之間通過迎風(fēng)結(jié)構(gòu)彼此相連。

進一步，本發(fā)明還包括一種風(fēng)箏型飛行器的實現(xiàn)方法，該方法包括：

根據(jù)風(fēng)力狀況，調(diào)整飛行器的飛行姿態(tài)，其中該飛行器設(shè)置為具有接收風(fēng)力進行上揚的結(jié)構(gòu)；

接收風(fēng)力作用，產(chǎn)生上揚的飛行推力。

進一步，所述飛行器的飛行姿態(tài)包括飛行方向和飛行器的傾角和旋轉(zhuǎn)角度。

進一步，調(diào)節(jié)飛行器的飛行姿態(tài)之前還包括：通過風(fēng)力傳感器檢測風(fēng)速和風(fēng)向，根據(jù)預(yù)設(shè)飛行姿態(tài)信息調(diào)整飛行姿態(tài)。

進一步，所述預(yù)設(shè)的飛行姿態(tài)信息包括

風(fēng)向姿態(tài)信息，為根據(jù)特定的風(fēng)向?qū)?yīng)的飛行姿態(tài)信息；

風(fēng)速姿態(tài)信息，為根據(jù)特定的風(fēng)速對應(yīng)的飛行姿態(tài)信息。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明中的飛行器主體具有接收風(fēng)力上揚的結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)風(fēng)速和風(fēng)向調(diào)節(jié)飛行器的飛行姿態(tài)，使得飛行器能夠在風(fēng)力的作用下獲的上揚的飛行推力，為飛行器的飛行提供動力，減少了電能的消耗，大大提高了飛行器的續(xù)航時間，同時增加了飛行器的趣味性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種風(fēng)箏型飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種風(fēng)箏型飛行器的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一種風(fēng)箏型飛行器的結(jié)構(gòu)框圖。

圖4是本發(fā)明一種風(fēng)箏型飛行器機的實現(xiàn)方法的流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。

如圖1所示，圖1為本發(fā)明一種風(fēng)箏型飛行器100的結(jié)構(gòu)示意圖。作為優(yōu)選而非限定，本實施例采用四旋翼飛行器，四旋翼飛行器在起飛和降落時穩(wěn)定性較好，并且上面有四個旋翼130，能夠提供更大的動力，使得飛行器更加靈敏。

圖1包括飛行器本體、機身120、旋翼130，其中飛行器主體110具有接收風(fēng)力上揚的結(jié)構(gòu)，作為優(yōu)選而非限定，本實施例中把機身120設(shè)置為能夠接收風(fēng)力上揚的結(jié)構(gòu)，機身120底面采用一體成型的方式制作而成，整個機身120底面沒有縫隙，能夠接收風(fēng)力的鼓吹，為飛行器提供一個上揚的飛行推力，作為優(yōu)選而非限定，機身120底面采用輕質(zhì)橡膠制作而成，例如可以采用硅橡膠、聚碳酸酯(雙酚A型)、高壓(低密度)聚乙烯等材料。這些材料質(zhì)量輕、韌性好、耐高溫，能夠減小飛行器的重量，使飛行器的飛行消耗更少的能量，同時韌性好、耐高溫，使飛行器能夠延長使用壽命，即使經(jīng)過多次磕碰或墜落，也不會對飛行器造成致命的傷害。

作為優(yōu)選而非限定，本發(fā)明中的飛行器可以采用旋翼式飛行結(jié)構(gòu)、撲翼式飛行結(jié)構(gòu)、固定翼式飛行結(jié)構(gòu)、傘翼式飛行結(jié)構(gòu)、噴氣式飛行結(jié)構(gòu)或飛艇結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選而非限定，本實施例優(yōu)先采用旋翼式飛行結(jié)構(gòu)，旋翼式飛行結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，且更易于飛行器飛行。

作為優(yōu)選而非限定，本發(fā)明中的風(fēng)箏型飛行器100，飛行器主體110上設(shè)有風(fēng)力傳感器140，作為優(yōu)選而非限定，風(fēng)力傳感器140固定于飛行器機身120表面，用來檢測風(fēng)速和風(fēng)向，作為優(yōu)選而非限定，本實施中采用超聲波風(fēng)速傳感器，超聲波風(fēng)速傳感器是利用超聲波時差法來實現(xiàn)風(fēng)速的測量。聲音在空氣中的傳播速度，會和風(fēng)向上的氣流速度疊加。若超聲波的傳播方向與風(fēng)向相同，它的速度會加快；反之，若超聲波的傳播方向若與風(fēng)向相反，它的速度會變慢。因此，在固定的檢測條件下，超聲波在空氣中傳播的速度可以和風(fēng)速函數(shù)對應(yīng)。通過計算即可得到精確的風(fēng)速和風(fēng)向。

作為優(yōu)選而非限定，本發(fā)明中，當(dāng)采用風(fēng)力傳感器140檢測到風(fēng)速和風(fēng)向時，飛行控制單元150能夠調(diào)節(jié)飛行器的飛行姿態(tài)，使所述接收風(fēng)力上揚的結(jié)構(gòu)能夠接收風(fēng)力，獲得上揚的飛行推力。作為舉例，當(dāng)風(fēng)力傳感器140檢測到風(fēng)向為東風(fēng)，并且風(fēng)速為2m/s時，飛行控制單元150調(diào)節(jié)飛行器飛行姿態(tài)，使飛行器向西傾斜，從而使得飛行器底面面向東，這樣飛行器底面能夠接收風(fēng)力，獲得上揚的飛行推力，由于此時的風(fēng)速為2m/s，風(fēng)力比較小，就相應(yīng)地調(diào)節(jié)飛行器的傾斜角度，使得飛行器底面有效的受力面積增大，從而增大上揚的飛行推力；若檢測到風(fēng)速為8m/s，由于風(fēng)速較大，飛行器傾斜角度過大不但不能使飛行器順利起飛，還會導(dǎo)致飛行器被風(fēng)吹到偏離軌跡的地方去，所以此時飛行器會減小傾斜角度，使得飛行器底面朝風(fēng)向的有效面積減小，從而使得飛行器能夠在預(yù)設(shè)的軌跡上順利起飛。

作為優(yōu)選而非限定，本發(fā)明中，飛行控制單元150包括，

陀螺儀160，用于感應(yīng)飛行姿態(tài)；

存儲模塊170，用于存取預(yù)設(shè)的飛行姿態(tài)信息。

主控制模塊180，連接陀螺儀160和存儲模塊170，用于把飛行姿態(tài)與預(yù)設(shè)的飛行姿態(tài)信息進行比對，調(diào)整至預(yù)設(shè)的飛行姿態(tài)。

作為優(yōu)選而非限定，本發(fā)明中的陀螺儀160，屬于飛行控制單元150的一部分，能夠感應(yīng)飛行姿態(tài)，飛行器的飛行姿態(tài)包括飛行方向和飛行器主體110的傾角和旋轉(zhuǎn)角度。陀螺儀160的原理就是，一個旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。根據(jù)這個道理，用它來保持方向。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給飛行控制單元150，使得飛行控制單元150能夠獲的飛行器飛行姿態(tài)的信息，從而根據(jù)風(fēng)速和風(fēng)向調(diào)整至能夠接收風(fēng)力的飛行姿態(tài)，獲的上揚的飛行推力。

作為優(yōu)選而非限定，本發(fā)明中的存儲模塊170，用于存取預(yù)設(shè)的飛行姿態(tài)信息，預(yù)設(shè)的飛行姿態(tài)信息包括風(fēng)向姿態(tài)信息和風(fēng)速姿態(tài)信息，風(fēng)向姿態(tài)信息為根據(jù)特定的風(fēng)向?qū)?yīng)的飛行姿態(tài)信息，風(fēng)速姿態(tài)信息為根據(jù)特定的風(fēng)速對應(yīng)的飛行姿態(tài)信息。作為舉例，預(yù)設(shè)的飛行姿態(tài)信息可以是：若風(fēng)向為東風(fēng)，則飛行器向西傾斜；若風(fēng)向為北風(fēng)，則飛行器向南傾斜?？傊沟蔑w行器底面朝風(fēng)吹來的方向，方便接收風(fēng)力的鼓吹，獲的上揚的飛行推力。作為舉例，預(yù)設(shè)的飛行姿態(tài)信息還可以是：拖風(fēng)力為2m/s，則傾斜角度為15度；若風(fēng)力為8m/s，則傾斜角度為30度。這樣使得飛行器能夠根據(jù)風(fēng)力調(diào)節(jié)傾斜角度，從而控制飛行器底面有效的受力面積，使飛行器能夠在消耗較少電能的情況下順利地起飛。

作為優(yōu)選而非限定，本實施例中用機身120底面作為接收風(fēng)力上揚的結(jié)構(gòu)具有風(fēng)力的受力面，該受力面設(shè)置為能夠接收風(fēng)力的結(jié)構(gòu)。機身120底面采用一體成型的方式制作而成，整個機身120底面沒有縫隙，能夠接收風(fēng)力的鼓吹，為飛行器提供一個上揚的飛行推力，作為優(yōu)選而非限定，機身120底面采用輕質(zhì)橡膠制作而成，例如可以采用硅橡膠、聚碳酸酯(雙酚A型)、高壓(低密度)聚乙烯等材料。這些材料質(zhì)量輕、韌性好、耐高溫，能夠減小飛行器的重量，使飛行器的飛行消耗更少的能量，同時韌性好、耐高溫，使飛行器能夠延長使用壽命，即使經(jīng)過多次磕碰或墜落，也不會對飛行器造成致命的傷害。

作為優(yōu)選而非限定，在另一個實施例中，如圖2所示，圖2中的風(fēng)箏型飛行器100，包括飛行器主體110，機身120、旋翼130，還包括迎風(fēng)結(jié)構(gòu)140，所述迎風(fēng)結(jié)構(gòu)140位于各旋翼130之間，迎風(fēng)結(jié)構(gòu)140兩端分別連接旋翼130底座，通過設(shè)置迎風(fēng)結(jié)構(gòu)140，大大增加了風(fēng)箏型飛行器100的受力面積，使得具有更大的受力面，獲得更大的能夠上揚的飛行推力。作為優(yōu)選而非限定，該迎風(fēng)結(jié)構(gòu)140采用無紡布制作而成，無紡布時制作風(fēng)箏的良好的材料，質(zhì)量輕，韌性好，是制作迎風(fēng)結(jié)構(gòu)140的良好材料，當(dāng)然，采用其他類似性質(zhì)的材料也在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

作為優(yōu)選而非限定，本發(fā)明中上揚的飛行推力，包括與重力相對抗的上揚推力或與飛行方向相同的推力。

作為優(yōu)選而非限定，本發(fā)明還包括監(jiān)測單元，所述監(jiān)測單元連接風(fēng)力傳感器140，用以監(jiān)測所述風(fēng)力傳感器140檢測到的風(fēng)向和風(fēng)速數(shù)據(jù)，當(dāng)所述風(fēng)速超出預(yù)設(shè)閾值時，輸出報警信號；或當(dāng)風(fēng)向變化頻率超出預(yù)設(shè)閾值時，輸出報警信號。

作為優(yōu)選而非限定，本發(fā)明中的檢測單元中設(shè)有風(fēng)速閾值和風(fēng)向變化頻率閾值，作為舉例，風(fēng)速閾值設(shè)為10m/s，當(dāng)風(fēng)速達到或超過10m/s時，就有可能損壞飛行器或者造成飛行器無法起飛，這是就會輸出報警信號，作為優(yōu)選而非限定，本實施例中采用揚聲器鳴笛的方式輸出報警信號，當(dāng)然，也可以采用發(fā)光、輸出無線電波等方式輸出報警信號。在另外一種情況下，作為優(yōu)選而非限定，當(dāng)風(fēng)向變化頻率超過兩次時，即風(fēng)向在一秒內(nèi)變化兩次，就輸出報警信號，因為風(fēng)速頻率變化太快，無法時飛行器接收風(fēng)力鼓吹的結(jié)構(gòu)面朝風(fēng)來的方向，從而導(dǎo)致飛行器無法接收風(fēng)力的鼓吹，獲的上揚的飛行推力。

圖3為本發(fā)明一種風(fēng)箏型飛行器100的結(jié)構(gòu)框圖。如圖3所示，風(fēng)箏型飛行器100包括飛行器主體110和飛行控制單元150，飛行器主體110包括機身120、風(fēng)力傳感器140和旋翼130；飛行控制單元150包括陀螺儀160、存儲模塊170和主控制模塊180。從圖3中能夠清晰地看出飛行器各個部件之間的從屬關(guān)系。

作為優(yōu)選而非限定，在本發(fā)明中，還包括采集單元、識別單元、需求判定單元。采集單元用于采集障礙物的圖像信息；識別單元用于識別所述障礙物的位置和形狀；需求判定單元連接飛行控制單元150，用以根據(jù)所述障礙物的位置和形狀判定是否有避讓需求。若需求判定單元的判定結(jié)果為有避讓需求，則飛行控制單元150通過調(diào)節(jié)飛行器的飛行姿態(tài)對障礙物進行避讓。在本實施例中，作為優(yōu)選而非限定，采集單元采用攝像的方式對障礙物進行采集，當(dāng)然，也可以采用超聲波的方式對障礙物進行采集，當(dāng)需求判定單元判定有避讓需求時，把避讓指令傳輸給飛行控制單元150，通過飛行控制單元150控制飛行姿態(tài)，對障礙物進行躲避。

作為優(yōu)選而非限定，本發(fā)明中，還包括信號收發(fā)單元，所述信號收發(fā)單元連接飛行控制單元150，用以接收用戶信號并傳遞給飛行控制單元150，通過飛行控制單元150控制飛行器的飛行姿態(tài)。作為優(yōu)選而非限定，用戶可以采用遙控器對飛行器進行遙控，例如通過遙控器發(fā)送無線電波信號，信號收發(fā)單元接收到用戶的無線電波信號后，就會把無線電波信號傳輸給飛行控制單元150，通過飛行控制單元150改變飛行器的飛行姿態(tài)，作為優(yōu)選而非限定，飛行器的飛行姿態(tài)包括飛行方向和飛行器主體110的傾角和旋轉(zhuǎn)角度。

本發(fā)明還包括一種風(fēng)箏型飛行器100的實現(xiàn)方法，如圖4所示，該方法包括：

S110.根據(jù)風(fēng)力狀況，調(diào)整飛行器的飛行姿態(tài)，其中該飛行器設(shè)置為具有接收風(fēng)力進行上揚的結(jié)構(gòu)；

S120.接收風(fēng)力作用，產(chǎn)生上揚的飛行推力。

作為優(yōu)選而非限定，本發(fā)明實現(xiàn)方法中調(diào)節(jié)飛行器的飛行姿態(tài)之前還包括：通過風(fēng)力傳感器140檢測風(fēng)速和風(fēng)向，根據(jù)預(yù)設(shè)飛行姿態(tài)信息調(diào)整飛行姿態(tài)。

作為優(yōu)選而非限定，本發(fā)明中的飛行器可以采用旋翼式飛行結(jié)構(gòu)、撲翼式飛行結(jié)構(gòu)、固定翼式飛行結(jié)構(gòu)、傘翼式飛行結(jié)構(gòu)、噴氣式飛行結(jié)構(gòu)或飛艇結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選而非限定，本實施例優(yōu)先采用旋翼式飛行結(jié)構(gòu)，旋翼式飛行結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，且更易于飛行器飛行。

作為優(yōu)選而非限定，本發(fā)明中的風(fēng)箏型飛行器100，飛行器主體110上設(shè)有風(fēng)力傳感器140，作為優(yōu)選而非限定，風(fēng)力傳感器140固定于飛行器機身120表面，用來檢測風(fēng)速和風(fēng)向，作為優(yōu)選而非限定，本實施中采用超聲波風(fēng)速傳感器，超聲波風(fēng)速傳感器是利用超聲波時差法來實現(xiàn)風(fēng)速的測量。聲音在空氣中的傳播速度，會和風(fēng)向上的氣流速度疊加。若超聲波的傳播方向與風(fēng)向相同，它的速度會加快；反之，若超聲波的傳播方向若與風(fēng)向相反，它的速度會變慢。因此，在固定的檢測條件下，超聲波在空氣中傳播的速度可以和風(fēng)速函數(shù)對應(yīng)。通過計算即可得到精確的風(fēng)速和風(fēng)向。

作為優(yōu)選而非限定，本發(fā)明中，當(dāng)采用風(fēng)力傳感器140檢測到風(fēng)速和風(fēng)向時，飛行控制單元150能夠調(diào)節(jié)飛行器的飛行姿態(tài)，使所述接收風(fēng)力上揚的結(jié)構(gòu)能夠接收風(fēng)力，獲得上揚的飛行推力。作為舉例，當(dāng)風(fēng)力傳感器140檢測到風(fēng)向為東風(fēng)，并且風(fēng)速為2m/s時，飛行控制單元150調(diào)節(jié)飛行器飛行姿態(tài)，使飛行器向西傾斜，從而使得飛行器底面面向東，這樣飛行器底面能夠接收風(fēng)力，獲得上揚的飛行推力，由于此時的風(fēng)速為2m/s，風(fēng)力比較小，就相應(yīng)地調(diào)節(jié)飛行器的傾斜角度，使得飛行器底面有效的受力面積增大，從而增大上揚的飛行推力；若檢測到風(fēng)速為8m/s，由于風(fēng)速較大，飛行器傾斜角度過大不但不能使飛行器順利起飛，還會導(dǎo)致飛行器被風(fēng)吹到偏離軌跡的地方去，所以此時飛行器會減小傾斜角度，使得飛行器底面朝風(fēng)向的有效面積減小，從而使得飛行器能夠在預(yù)設(shè)的軌跡上順利起飛。

作為優(yōu)選而非限定，本發(fā)明中，通過飛行控制單元150控制飛行器的飛行姿態(tài)，飛行控制單元150能夠通過陀螺儀160感知飛行姿態(tài)，從而對飛行姿態(tài)進行調(diào)整，使飛行器能夠接收風(fēng)力的作用，產(chǎn)生上揚的飛行推力。

在本發(fā)明所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的相關(guān)裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元或模塊可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

以上僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。