一種地效飛行噴藥機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)藥噴灑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于農(nóng)藥的空中噴灑的地效飛行噴藥機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)作物的種植和生長過程中，需要噴灑大量的農(nóng)藥，以水稻田為例,其中的病蟲草害防治是總防治量的三分之一。長期以來以人力手動(dòng)噴霧為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率慢，且容易發(fā)生化學(xué)農(nóng)藥人畜中毒事件。而由于水稻田中的特殊環(huán)境，使用常規(guī)地面機(jī)械噴藥機(jī)容易陷入稻田中，無法完成正常的作業(yè)。航空噴藥是解決水稻田特殊田間作業(yè)的有效手段。
[0003]目前的航空農(nóng)藥噴灑主要通過兩種方式實(shí)現(xiàn):一種是使用常規(guī)固定翼飛機(jī)進(jìn)行大規(guī)模噴灑；另一種是以直升飛機(jī)特別是無人駕駛小型直升飛機(jī)對(duì)農(nóng)田進(jìn)行小規(guī)模農(nóng)藥噴灑。但是常規(guī)固定翼飛機(jī)作業(yè)高度高，霧滴飄移量大，不易控制噴灑范圍，使用要求嚴(yán)格，田間很難找到合適的跑道進(jìn)行起降；而小型無人直升機(jī)載藥量少，大部分僅有十公斤，飛行時(shí)間短，只能維持二十分鐘，難以滿足大面積施藥要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種既有較大載藥量又能適用水稻田間的農(nóng)藥噴灑的飛行噴藥機(jī)。
[0005]為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供一種地效飛行噴藥機(jī)，其包括:
[0006]機(jī)身，所述機(jī)身的下部設(shè)有氣墊圍裙，所述機(jī)身的上部包括前部、中部及尾部，所述前部、中部或后部任意位置設(shè)置有墊升風(fēng)機(jī)、墊升發(fā)動(dòng)機(jī)以及用于引導(dǎo)所述墊升風(fēng)機(jī)的風(fēng)力的流道，所述墊升發(fā)動(dòng)機(jī)與所述墊升風(fēng)機(jī)相連，所述流道連通所述機(jī)身的下部，所述中部設(shè)置有機(jī)艙，所述尾部依次設(shè)置有推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)、與所述推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)相連的涵道推進(jìn)螺旋槳、尾翼；
[0007]機(jī)翼，設(shè)置在所述機(jī)身中部或后部的兩側(cè)；
[0008]農(nóng)藥噴灑裝置，包括設(shè)置在所述機(jī)艙內(nèi)的控制裝置、設(shè)置在所述機(jī)身后部的藥箱和噴藥泵、設(shè)置在所述機(jī)翼以及機(jī)身下部的噴桿和安裝在噴桿上的噴頭；
[0009]控制系統(tǒng)，設(shè)置在所述機(jī)艙內(nèi)，連接并控制所述墊升發(fā)動(dòng)機(jī)、所述推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)、所述農(nóng)藥噴灑裝置的控制裝置。
[0010]上述的地效飛行噴藥機(jī)，其中，所述機(jī)身的前端蓋板上還設(shè)置有用于探測(cè)遠(yuǎn)距離障礙物以及飛行速度的探測(cè)傳感器。
[0011]上述的地效飛行噴藥機(jī)，其中，所述探測(cè)傳感器上還設(shè)有GPS。
[0012]上述的地效飛行噴藥機(jī)，其中，所述尾翼的端部設(shè)置有具有調(diào)節(jié)功能的水平翼和垂直翼，所述垂直翼包括多個(gè)垂直排列的翼片，所述水平翼設(shè)置在多個(gè)垂翼片之上。
[0013]上述的地效飛行噴藥機(jī)，其中，所述水平翼和所述垂直翼分別通過四連桿機(jī)構(gòu)連接在所述尾翼的端部。
[0014]上述的地效飛行噴藥機(jī)，其中，所述控制系統(tǒng)還包括搖控控制系統(tǒng)。
[0015]上述的地效飛行噴藥機(jī)，其中，所述控制系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
[0016]上述的地效飛行噴藥機(jī)，其中，所述機(jī)翼的前端為流線形。
[0017]上述的地效飛行噴藥機(jī)，其中，所述農(nóng)藥噴灑裝置的控制裝置包括依據(jù)飛行速度數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)節(jié)噴藥量的自變量控制模塊。
[0018]本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明揭示的地效飛行噴藥機(jī)，利用地效飛行原理，地效飛行高度約為翼展的長度，在地效區(qū)域內(nèi)飛機(jī)的載重量和續(xù)航能力明顯增加，有人駕駛可以載藥200公斤，無人時(shí)可以300公斤，飛行時(shí)間可達(dá)4小時(shí)，能夠?qū)嵤┐竺娣e農(nóng)藥噴灑作業(yè)，其巡航飛行高度僅為一至兩米，，相對(duì)于高空施藥能夠有效地減少農(nóng)藥噴灑中飄移；其氣墊功能可以使機(jī)具在水面及不平坦的地面起飛，水稻田間容易找到起降場地；由于該地效飛行噴藥機(jī)飛行高度僅有一至兩米，在田間易遇到電線桿、樹木等障礙物，因此，探測(cè)傳感器可以探測(cè)遠(yuǎn)距離障礙物，提前規(guī)避障礙物或躍起，增強(qiáng)飛行安全可靠性，同時(shí)測(cè)試飛行速度實(shí)施變量噴藥。
[0019]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明地效飛行噴藥機(jī)立體示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明地效飛行噴藥機(jī)俯視示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明地效飛行噴藥機(jī)側(cè)視示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明地效飛行噴藥機(jī)的尾翼結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:
[0025]I機(jī)身
[0026]2 墊升圍裙
[0027]3墊升風(fēng)機(jī)
[0028]4 墊升發(fā)動(dòng)機(jī)
[0029]5藥箱
[0030]6噴藥泵
[0031]7噴桿
[0032]8農(nóng)藥噴頭
[0033]9推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)
[0034]10 涵道推進(jìn)螺旋槳
[0035]11 機(jī)翼
[0036]12 尾翼
[0037]121 水平翼
[0038]122 垂直翼
[0039]13 探測(cè)傳感器
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:
[0041]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明揭示一種地效飛行噴藥機(jī)，包括機(jī)身1，機(jī)翼11、農(nóng)藥噴灑裝置。機(jī)身I設(shè)有墊升風(fēng)機(jī)3，墊升風(fēng)機(jī)3由墊升發(fā)動(dòng)機(jī)4驅(qū)動(dòng)，機(jī)身I下部設(shè)有氣墊圍裙2，墊升風(fēng)機(jī)3產(chǎn)生的氣流充滿氣墊圍裙2時(shí)，氣體動(dòng)壓轉(zhuǎn)變?yōu)殪o壓變?yōu)闅鈮|，從而產(chǎn)生墊升力將機(jī)身I抬起，氣墊可以使噴藥機(jī)在田間行走。
[0042]其氣墊功能可以使機(jī)具在水面及不平坦的地面起飛，應(yīng)用于水稻田間，也容易找到起降場地。
[0043]為此，采用發(fā)明揭示的地效飛行噴藥機(jī)，借助于地面效應(yīng)原理，可以大大增加飛機(jī)的載重量和續(xù)航能力，并且能夠有效地減少農(nóng)藥噴灑中飄移等問題。
[0044]進(jìn)一步參見圖1、圖2、圖3揭示本發(fā)明【具體實(shí)施方式】
[0045]本發(fā)明揭示的地效飛行噴藥機(jī)是通過設(shè)置在機(jī)身I下端面的氣墊圍裙2以及設(shè)置在機(jī)身I上端面前部的墊升風(fēng)機(jī)3和墊升發(fā)動(dòng)機(jī)5來提供地效飛行噴藥機(jī)的墊升動(dòng)力，主要包括:機(jī)身1、機(jī)翼11、農(nóng)藥噴灑裝置、控制系統(tǒng)、探測(cè)傳感器13。
[0046]機(jī)身1，所述機(jī)身I的下部設(shè)有氣墊圍裙2，所述氣墊圍裙2是沿所述所述機(jī)身I的下部的周緣圍設(shè)置而成，所述氣墊圍裙2可以采用較輕的材質(zhì)，例如，橡膠、塑料或可以充氣的橡膠等，不作具體限定。
[0047]所述機(jī)身I的上部包括前部、中部及尾部，所述墊升風(fēng)機(jī)3可以設(shè)置在前部、中部及尾部任何位置，較佳的方案，可以如圖1所示所述墊升風(fēng)機(jī)3設(shè)置在所述機(jī)身I的前部，所述墊升發(fā)動(dòng)機(jī)5連接所述墊升風(fēng)機(jī)3提供動(dòng)力，所述墊升發(fā)動(dòng)機(jī)5可以依據(jù)所述墊升風(fēng)機(jī)3的位置而相應(yīng)設(shè)置，如圖3所示，所述墊升風(fēng)機(jī)3通過一流道連通所述機(jī)身I的下部