一種跟拍型飛行器及其跟拍方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種小型飛行器，尤其涉及一種跟拍型飛行器及其跟拍方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，有很多可以進(jìn)行航拍的小型飛行器(無(wú)人飛行器)，但這些小型飛行器在拍攝過(guò)程中，多般用于對(duì)其它人或物品的拍攝，而不適合對(duì)移動(dòng)的物體進(jìn)行跟隨式拍攝。因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)中的小型飛行器的地面控制器(又稱(chēng)為遙控器)不具有可以直接跟拍的功能按鍵，也不具有定位功能，導(dǎo)致利用小型飛行器進(jìn)行跟拍變得十分復(fù)雜，而且操作不方便。
[0003]因此，有必要開(kāi)發(fā)出可以很方便地進(jìn)行跟拍的小型飛行器及其跟拍方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種跟拍型飛行器及其跟拍方法。
[0005]一種跟拍型飛行器，包括飛行器本體，及與飛行器本體無(wú)線(xiàn)通訊連接的地面控制器；所述的飛行器本體包括飛行控制電路，及與飛行控制電路連接的飛行定位模塊、飛行無(wú)線(xiàn)通訊模塊和攝像機(jī)；所述的地面控制器為定位器，包括控制殼體，及設(shè)有控制殼體內(nèi)的地面控制電路、地面無(wú)線(xiàn)通訊電路和地面定位模塊；所述的地面無(wú)線(xiàn)通訊電路、地面定位模塊與地面控制電路電性連接；所述的定位器還包括設(shè)于控制殼體上的跟拍按鈕；所述的跟拍按鈕與地面控制電路電性連接；所述的地面無(wú)線(xiàn)通訊電路與飛行無(wú)線(xiàn)通訊電路無(wú)線(xiàn)通訊連接。
[0006]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述定位器還包括設(shè)于控制殼體上的距離設(shè)定按鈕、高度設(shè)定按鈕和角度設(shè)定按鈕。
[0007]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的跟拍按鈕、距離設(shè)定按鈕、高度設(shè)定按鈕和角度設(shè)定按鈕為機(jī)械按鈕或電子觸摸式按鈕；所述的飛行定位模塊和地面定位模塊為GPS定位模塊或北斗星定位模塊。
[0008]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的飛行器本體還設(shè)有向上延伸的用于飛行導(dǎo)航的圖像傳感器。
[0009]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的飛行器本體設(shè)有向下延伸的增穩(wěn)云臺(tái)，所述增穩(wěn)云臺(tái)的下方設(shè)有所述的攝像機(jī)；所述的定位器設(shè)有用于顯示跟拍圖像的攝像顯示屏。
[0010]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的定位器為頭戴式結(jié)構(gòu)，設(shè)有與控制殼體連接的頭戴聯(lián)接部。
[0011]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述定位器的控制殼體上設(shè)有用于飛行器本體拍攝時(shí)進(jìn)行識(shí)別的發(fā)光電路；所述的發(fā)光電路與地面控制電路電性連接。
[0012]一種飛行器的跟拍方法，該方法是在設(shè)于地面上的定位器上設(shè)有跟拍按鈕，當(dāng)飛行器本體處于飛行狀態(tài)時(shí)，按下跟拍按鈕，飛行器本體內(nèi)設(shè)有的飛行控制電路以接收到的定位器所發(fā)送的地面定位信息為中心，再根據(jù)飛行器本體的飛行定位信息，控制飛行器跟隨中心進(jìn)行飛行，并控制攝像機(jī)進(jìn)行連續(xù)拍照和/或攝像；其中，飛行控制電路內(nèi)設(shè)有默認(rèn)的跟拍距離、跟拍高度和跟拍角度，當(dāng)使用者通過(guò)定位器輸入跟拍距離、跟拍高度和跟拍角度的參數(shù)時(shí)，將這些參數(shù)傳輸至飛行控制電路設(shè)有的存儲(chǔ)器內(nèi)保存。
[0013]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:至少包括二個(gè)跟拍步驟，第一次跟拍之后，飛行器處于懸停狀態(tài)；地面控制器接受到第一次的跟拍圖像并通過(guò)顯示屏顯示，操作人員通過(guò)設(shè)有的距離設(shè)定按鈕、高度設(shè)定按鈕和飛行軌跡設(shè)定按鈕進(jìn)行參數(shù)的修改之后，再次觸壓跟拍按鈕，啟動(dòng)第二次跟拍。
[0014]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:跟拍過(guò)程至少包括二個(gè)圍繞移動(dòng)中心的圓周式跟拍，且呈螺旋上升狀；飛行器本體以定位器為坐標(biāo)中心而形成的的飛行軌跡在水平面的形狀為橢圓形或圓形；定位器設(shè)有用于調(diào)整螺旋上升斜度的螺旋升角按鈕。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本發(fā)明跟拍飛行器采用的地面控制器是定位器，設(shè)有專(zhuān)用的跟拍按鈕，在操作者按下跟拍按鈕之后，飛行器本體內(nèi)的飛行控制電路，可以根據(jù)接收到的定位器的定位信息，可以以預(yù)設(shè)的高度、角度和距離對(duì)帶有定位器的物體或人進(jìn)行拍照或攝像，達(dá)到跟拍的目的。由于設(shè)有跟拍按鈕，一鍵式操作，十分簡(jiǎn)單。還可以通過(guò)距離設(shè)定按鈕、高度設(shè)定按鈕和角度設(shè)定按鈕進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)定，從而讓跟拍具有更多的靈活性。本發(fā)明方法可以采用二次以上的自拍步驟，中間可以改變參數(shù)，進(jìn)行再次的拍攝，以提高跟拍的效果，無(wú)需讓飛行器降落之后再次起飛拍攝，節(jié)省時(shí)間。本發(fā)明一種飛行器的跟拍方法還可以采用螺旋上升的飛行軌跡，使得拍出來(lái)的照片或視頻具有更多的視角。
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明一種跟拍型飛行器及其跟拍方法具體實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明一種跟拍型飛行器及其跟拍方法具體實(shí)施例的電路結(jié)構(gòu)方框圖；
[0019]圖3為本發(fā)明一種跟拍型飛行器及其跟拍方法具體實(shí)施例的定位器的平面示意圖；
[0020]圖4為圖3的側(cè)面示意圖；
[0021]圖5為本發(fā)明一種跟拍型飛行器及其跟拍方法具體實(shí)施例的平面示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記
[0023]10 飛行器本體11 飛行控制電路
[0024]12 飛行定位模塊13 攝像機(jī)
[0025]14 飛行無(wú)線(xiàn)通訊電路 20 定位器
[0026]201 頭戴聯(lián)接部21 控制殼體
[0027]22 地面控制電路23 地面無(wú)線(xiàn)通訊電路
[0028]24 地面定位模塊25 自拍按鈕
[0029]26 距離設(shè)定按鈕27 高度設(shè)定按鈕
[0030]28 角度設(shè)定按鈕29 攝像顯示屏
[0031]202 方向鍵
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明，但不局限于此。
[0033]如圖1至圖5所示，本發(fā)明一種跟拍型飛行器，包括飛行器本體10，及與飛行器本體10無(wú)線(xiàn)通訊連接的地面控制器；飛行器本體10包括飛行控制電路11，及與飛行控制電路11連接的飛行定位模塊12、飛行無(wú)線(xiàn)通訊模塊12和攝像機(jī)13 ;地面控制器為定位器20，包括控制殼體21，及設(shè)有控制殼體21內(nèi)的地面控制電路22、地面無(wú)線(xiàn)通訊電路23和地面定位模塊24 ;地面無(wú)線(xiàn)通訊電路23、地面定位模塊24與地面控制電路22電性連接；定位器20還包括設(shè)于控制殼體21上的跟拍按鈕25 ;跟拍按鈕25與地面控制電路22電性連接；地面無(wú)線(xiàn)通訊電路23與飛行無(wú)線(xiàn)通訊電路14無(wú)線(xiàn)通訊連接。飛行器本體處于空中飛行狀態(tài)時(shí)，飛行器操縱人操縱定位器，按下跟拍按鈕，操縱器(即定位器)向飛行器(即飛行器本體)發(fā)送位置信息，飛行器控制電路根據(jù)其位置信息控制飛行器本體跟隨定位器，并將攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)定位器進(jìn)行連續(xù)拍照或攝像，從而實(shí)現(xiàn)跟隨拍攝的目的。飛行控制電路內(nèi)存儲(chǔ)有默認(rèn)的跟拍參數(shù)(即距離、高度和角度)，每次飛行跟拍之后，設(shè)定過(guò)的跟拍參數(shù)會(huì)保存在飛行控制電路內(nèi)。飛行器本體10設(shè)有向下延伸的增穩(wěn)云臺(tái)15，增穩(wěn)云臺(tái)15的下方設(shè)有所述的攝像機(jī)。
[0034]定位器20還包括設(shè)于控制殼體21上的距離設(shè)定按鈕26 (可以設(shè)定為二者之間的直線(xiàn)距離，也可以設(shè)定為二者之間的水平方向的距離)、高度設(shè)定按鈕27 (即飛行器本體與定位器之間在豎直方向的距離)和角度設(shè)定按鈕28。還設(shè)有用于控制飛行方向的方向鍵202，上升鍵203，下降鍵204和起動(dòng)鍵205。
[0035]為了方便飛行器本體在飛行過(guò)程中進(jìn)行跟隨拍攝，可以增加識(shí)別機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，定位器20的控制殼體2'上設(shè)有用于飛行器本體拍攝時(shí)進(jìn)行識(shí)別的發(fā)光電路221 ;發(fā)光電路221與地面控制電路22電性連接。其中，發(fā)光電路可以采用紅外光，發(fā)出容易被攝像機(jī)采集判斷的合適波長(zhǎng)的紅外光，飛行器本體