本技術(shù)涉及無人機(jī)，特別是一種無人機(jī)到位檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展以及應(yīng)用場(chǎng)合的不斷增多，人們對(duì)無人機(jī)能連續(xù)智能化作業(yè)的需求也越來越旺盛，尤其是在線路巡查、應(yīng)急響應(yīng)、地形測(cè)量等領(lǐng)域；目前市面上現(xiàn)有的無人機(jī)是通過飛手操控飛行，并手動(dòng)換電池來延續(xù)飛行任務(wù)，這種方式大大降低了無人機(jī)作業(yè)效率。因此設(shè)計(jì)一套智能充電結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程智能化控制，可大大提高作業(yè)效率，但是在飛機(jī)降落到機(jī)巢需要確認(rèn)飛機(jī)是否準(zhǔn)確降落到指定位置非常關(guān)鍵，因此研發(fā)一種無人機(jī)到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)很有必要。

2、同時(shí)，市面飛機(jī)大多通過x軸和y軸兩個(gè)方向推桿來實(shí)現(xiàn)位置定位，此種方案容易造成飛機(jī)支撐腳架變形，影響充電對(duì)插精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本實(shí)用新型提出了一種無人機(jī)到位檢測(cè)裝置，該到位檢測(cè)裝置不需要外界的主動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)停放到位檢測(cè)的效果。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

3、一種無人機(jī)到位檢測(cè)裝置，用于判斷無人機(jī)是否準(zhǔn)確停落到飛機(jī)降落平臺(tái)，

4、所述無人機(jī)底部具有接觸件；

5、所述飛機(jī)降落平臺(tái)的頂部安裝有接觸微動(dòng)開關(guān)；

6、當(dāng)無人機(jī)被引導(dǎo)停落在飛機(jī)降落平臺(tái)指定位置時(shí)，所述接觸件持續(xù)壓制接觸微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)位。

7、作為優(yōu)選的，所述接觸件為用于對(duì)無人機(jī)內(nèi)部蓄電池充電的充電觸頭。

8、作為優(yōu)選的，所述飛機(jī)降落平臺(tái)上還具有線束固定支架，所述接觸微動(dòng)開關(guān)連接有微動(dòng)開關(guān)信號(hào)線，該微動(dòng)開關(guān)信號(hào)線通過線束固定支架安裝于飛機(jī)降落平臺(tái)上。

9、作為優(yōu)選的，所述微動(dòng)開關(guān)信號(hào)線貼靠在飛機(jī)降落平臺(tái)的側(cè)面。

10、作為優(yōu)選的，所述接觸微動(dòng)開關(guān)頂部具有板狀的觸發(fā)件，該觸發(fā)件與所述接觸微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)位連接，以使所述接觸件具有接觸寬容度。

11、作為優(yōu)選的，所述接觸件突出于無人機(jī)的主體的下部。

12、作為優(yōu)選的，所述無人機(jī)下部以及飛機(jī)降落平臺(tái)的頂部具有相互配合引導(dǎo)組件。

13、作為優(yōu)選的，所述飛機(jī)降落平臺(tái)的頂部具有漏斗狀的引導(dǎo)件，所述無人機(jī)下部具有桿狀的無人機(jī)降落腳。

14、使用本實(shí)用新型的有益效果是：

15、本無人機(jī)到位檢測(cè)裝置通過無人機(jī)下方的接觸件與飛機(jī)降落平臺(tái)的頂部安裝的接觸微動(dòng)開關(guān)相配合，當(dāng)無人機(jī)通過引導(dǎo)組件引導(dǎo)并降落到飛機(jī)降落平臺(tái)指定位置后，接觸件壓制接觸微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)位，使得接觸微動(dòng)開關(guān)產(chǎn)生到位信號(hào)，以形成對(duì)無人機(jī)是否降落到位的判斷依據(jù)。本無人機(jī)到位檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)精巧，判斷準(zhǔn)確率高，尤其適合智能化和模塊化的無人機(jī)庫使用。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)到位檢測(cè)裝置，用于判斷無人機(jī)是否準(zhǔn)確停落到飛機(jī)降落平臺(tái)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)到位檢測(cè)裝置，其特征在于：所述接觸件為用于對(duì)無人機(jī)內(nèi)部蓄電池充電的充電觸頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)到位檢測(cè)裝置，其特征在于：所述飛機(jī)降落平臺(tái)上還具有線束固定支架，所述接觸微動(dòng)開關(guān)連接有微動(dòng)開關(guān)信號(hào)線，該微動(dòng)開關(guān)信號(hào)線通過線束固定支架安裝于飛機(jī)降落平臺(tái)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)到位檢測(cè)裝置，其特征在于：所述微動(dòng)開關(guān)信號(hào)線貼靠在飛機(jī)降落平臺(tái)的側(cè)面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)到位檢測(cè)裝置，其特征在于：所述接觸微動(dòng)開關(guān)頂部具有板狀的觸發(fā)件，該觸發(fā)件與所述接觸微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)位連接，以使所述接觸件具有接觸寬容度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)到位檢測(cè)裝置，其特征在于：所述接觸件突出于無人機(jī)的主體的下部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)到位檢測(cè)裝置，其特征在于：所述無人機(jī)下部以及飛機(jī)降落平臺(tái)的頂部具有相互配合引導(dǎo)組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)到位檢測(cè)裝置，其特征在于：所述飛機(jī)降落平臺(tái)的頂部具有漏斗狀的飛機(jī)降落平臺(tái)引導(dǎo)件，所述無人機(jī)下部具有桿狀的無人機(jī)降落腳。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，一種無人機(jī)到位檢測(cè)裝置，用于判斷無人機(jī)是否準(zhǔn)確停落到飛機(jī)降落平臺(tái)，無人機(jī)底部具有接觸件，飛機(jī)降落平臺(tái)的頂部安裝有接觸微動(dòng)開關(guān)，當(dāng)無人機(jī)被引導(dǎo)停落在飛機(jī)降落平臺(tái)指定位置時(shí)，接觸件持續(xù)壓制接觸微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)位。本無人機(jī)到位檢測(cè)裝置通過無人機(jī)下方的接觸件與飛機(jī)降落平臺(tái)的頂部安裝的接觸微動(dòng)開關(guān)相配合，當(dāng)無人機(jī)通過引導(dǎo)組件引導(dǎo)并降落到飛機(jī)降落平臺(tái)指定位置后，接觸件壓制接觸微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)位，使得接觸微動(dòng)開關(guān)產(chǎn)生到位信號(hào)，以形成對(duì)無人機(jī)是否降落到位的判斷依據(jù)。本無人機(jī)到位檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)精巧，判斷準(zhǔn)確率高，尤其適合智能化和模塊化的無人機(jī)庫使用。

技術(shù)研發(fā)人員：黃立,王杰,張進(jìn),陳虎,薛源,胡倩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：普宙科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2024/12/26