本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，特別是涉及一種防水無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，通常在無(wú)人機(jī)上搭載紅外和可見光相機(jī)的光電吊艙，從而可以應(yīng)用于安防監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測(cè)、電力巡檢、人員搜救等領(lǐng)域。為降低水、雨對(duì)無(wú)人機(jī)的機(jī)身內(nèi)和吊艙內(nèi)設(shè)備的影響，通常在機(jī)身和吊艙的連接處設(shè)置密封膠、密封墊圈等對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行密封處理。無(wú)人機(jī)中的動(dòng)力系統(tǒng)由電機(jī)和槳葉組成，無(wú)人機(jī)飛行過程中動(dòng)力系統(tǒng)中的電機(jī)需要保持長(zhǎng)時(shí)間的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生的熱量高，因此動(dòng)力系統(tǒng)中的電機(jī)對(duì)散熱的要求相對(duì)要高一些，而防水的封閉環(huán)境會(huì)影響其散熱性，從而影響電機(jī)的使用性能和使用壽命。

2、為此，提出一種防水無(wú)人機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種防水無(wú)人機(jī)，旨在解決或改善上述技術(shù)問題中的至少之一。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：本實(shí)用新型提供一種防水無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體外周向設(shè)置有多個(gè)容納殼，所述容納殼內(nèi)固接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸伸出所述容納殼的頂部外并固接有多個(gè)槳葉；

3、所述第一電機(jī)的底部與所述容納殼的底部之間設(shè)有間距，所述容納殼的底部設(shè)置有多組通氣組件，所述通氣組件包括開設(shè)在所述容納殼底部的多個(gè)通氣孔，所述容納殼的內(nèi)底壁上開設(shè)有多個(gè)第一環(huán)形槽，多個(gè)所述第一環(huán)形槽與多組所述通氣組件一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一環(huán)形槽繞設(shè)在所述通氣組件上的多個(gè)所述通氣孔外，所述第一環(huán)形槽內(nèi)固接有第一防水墊圈；

4、所述容納殼內(nèi)固接有多個(gè)氣缸，所述氣缸的輸出軸上固接有擋板，所述擋板底部固接有第一環(huán)形板，多個(gè)所述第一環(huán)形板與多個(gè)所述第一環(huán)形槽一一對(duì)應(yīng)設(shè)置并滑動(dòng)連接，所述第一防水墊圈夾緊在所述第一環(huán)形板和所述第一環(huán)形槽之間。

5、優(yōu)選的，所述第一電機(jī)的輸出軸外套設(shè)有第三防水墊圈，所述第三防水墊圈夾緊在所述容納殼內(nèi)頂壁和所述第一電機(jī)外罩的頂部之間。

6、優(yōu)選的，所述機(jī)體包括機(jī)身底殼，所述機(jī)身底殼外周向設(shè)置有多個(gè)所述容納殼，所述機(jī)身底殼頂部設(shè)置有機(jī)身頂殼，所述機(jī)身底殼的頂部開設(shè)有第二環(huán)形槽，所述機(jī)身頂殼底部固接有第二環(huán)形板，所述第二環(huán)形板與所述第二環(huán)形槽滑動(dòng)連接，所述第二環(huán)形板與所述第二環(huán)形槽之間夾緊有第二防水墊圈，所述機(jī)身頂殼和所述機(jī)身底殼通過若干所述第一螺栓可拆卸連接。

7、優(yōu)選的，所述機(jī)身底殼外周向固接并連通有多個(gè)第一連接筒，所述第一連接筒遠(yuǎn)離所述機(jī)身底殼的一端可拆卸連接有多個(gè)第二連接筒，所述第二連接筒遠(yuǎn)離所述第一連接筒的一端固接并連通有所述容納殼。

8、優(yōu)選的，所述第一連接筒遠(yuǎn)離所述機(jī)身底殼的一端開設(shè)有第三環(huán)形槽，所述第二連接筒與所述第三環(huán)形槽滑動(dòng)連接，所述第三環(huán)形槽內(nèi)固接有第四防水墊圈，所述第四防水墊圈夾緊在所述第三環(huán)形槽和所述第二連接筒之間，所述第一連接筒外轉(zhuǎn)動(dòng)連接有套筒，所述套筒內(nèi)壁與所述第二連接筒外壁螺紋連接。

9、優(yōu)選的，所述第三環(huán)形槽側(cè)壁開設(shè)有限位槽，所述第二連接筒靠近所述第一連接筒的一端外壁固接有限位塊，所述限位塊與所述限位槽滑動(dòng)連接。

10、優(yōu)選的，所述機(jī)身底殼底部還設(shè)置有吊艙，所述吊艙包括中部外殼，所述中部外殼兩側(cè)分別設(shè)置有邊側(cè)外殼，所述中部外殼的兩側(cè)分別開設(shè)有第四環(huán)形槽，所述第四環(huán)形槽內(nèi)固接有第五防水墊圈，所述邊側(cè)外殼靠近所述中部外殼的一端固接有第三環(huán)形板，所述第三環(huán)形板與所述第四環(huán)形槽滑動(dòng)連接，所述第五防水墊圈夾緊在所述第三環(huán)形板和所述第四環(huán)形槽之間，所述中部外殼和所述邊側(cè)外殼通過若干第二螺栓可拆卸連接。

11、優(yōu)選的，所述機(jī)身底殼的底部固接有兩支架。

12、本實(shí)用新型公開了以下技術(shù)效果：當(dāng)在濕度低的地區(qū)執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)，可通過氣缸帶動(dòng)擋板上的第一環(huán)形板離開第一環(huán)形槽處，從而將通氣孔打開，便于容納殼內(nèi)的第一電機(jī)散熱，當(dāng)在濕度高的地區(qū)執(zhí)行任務(wù)或者碰到雨雪天氣時(shí)，通過氣缸帶動(dòng)擋板上的第一環(huán)形板滑入第一環(huán)形槽內(nèi)，從而將通氣孔閉合，且第一環(huán)形板和第一環(huán)形槽之間夾設(shè)有第一防水墊圈，可防止外部水汽進(jìn)入，降低外部水汽對(duì)內(nèi)部設(shè)備的影響，提高防水性能。本實(shí)用新型中的容納殼可在防水狀態(tài)和通氣狀態(tài)之間切換，從而可以根據(jù)外部環(huán)境的不同進(jìn)行選擇性的防水或者通風(fēng)，提高對(duì)第一電機(jī)的防護(hù)，提高使用性能。

技術(shù)特征：

1.一種防水無(wú)人機(jī)，其特征在于：包括機(jī)體，所述機(jī)體外周向設(shè)置有多個(gè)容納殼(1)，所述容納殼(1)內(nèi)固接有第一電機(jī)(2)，所述第一電機(jī)(2)的輸出軸伸出所述容納殼(1)的頂部外并固接有多個(gè)槳葉(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防水無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述第一電機(jī)(2)的輸出軸外套設(shè)有第三防水墊圈(10)，所述第三防水墊圈(10)夾緊在所述容納殼(1)內(nèi)頂壁和所述第一電機(jī)(2)外罩的頂部之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防水無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)體包括機(jī)身底殼(11)，所述機(jī)身底殼(11)外周向設(shè)置有多個(gè)所述容納殼(1)，所述機(jī)身底殼(11)頂部設(shè)置有機(jī)身頂殼(12)，所述機(jī)身底殼(11)的頂部開設(shè)有第二環(huán)形槽(13)，所述機(jī)身頂殼(12)底部固接有第二環(huán)形板(14)，所述第二環(huán)形板(14)與所述第二環(huán)形槽(13)滑動(dòng)連接，所述第二環(huán)形板(14)與所述第二環(huán)形槽(13)之間夾緊有第二防水墊圈(15)，所述機(jī)身頂殼(12)和所述機(jī)身底殼(11)通過若干第一螺栓(16)可拆卸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防水無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身底殼(11)外周向固接并連通有多個(gè)第一連接筒(17)，所述第一連接筒(17)遠(yuǎn)離所述機(jī)身底殼(11)的一端可拆卸連接有多個(gè)第二連接筒(18)，所述第二連接筒(18)遠(yuǎn)離所述第一連接筒(17)的一端固接并連通有所述容納殼(1)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防水無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述第一連接筒(17)遠(yuǎn)離所述機(jī)身底殼(11)的一端開設(shè)有第三環(huán)形槽(19)，所述第二連接筒(18)與所述第三環(huán)形槽(19)滑動(dòng)連接，所述第三環(huán)形槽(19)內(nèi)固接有第四防水墊圈(20)，所述第四防水墊圈(20)夾緊在所述第三環(huán)形槽(19)和所述第二連接筒(18)之間，所述第一連接筒(17)外轉(zhuǎn)動(dòng)連接有套筒(21)，所述套筒(21)內(nèi)壁與所述第二連接筒(18)外壁螺紋連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防水無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述第三環(huán)形槽(19)側(cè)壁開設(shè)有限位槽(22)，所述第二連接筒(18)靠近所述第一連接筒(17)的一端外壁固接有限位塊(23)，所述限位塊(23)與所述限位槽(22)滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防水無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身底殼(11)底部還設(shè)置有吊艙，所述吊艙包括中部外殼(24)，所述中部外殼(24)兩側(cè)分別設(shè)置有邊側(cè)外殼(25)，所述中部外殼(24)的兩側(cè)分別開設(shè)有第四環(huán)形槽(26)，所述第四環(huán)形槽(26)內(nèi)固接有第五防水墊圈(27)，所述邊側(cè)外殼(25)靠近所述中部外殼(24)的一端固接有第三環(huán)形板(28)，所述第三環(huán)形板(28)與所述第四環(huán)形槽(26)滑動(dòng)連接，所述第五防水墊圈(27)夾緊在所述第三環(huán)形板(28)和所述第四環(huán)形槽(26)之間，所述中部外殼(24)和所述邊側(cè)外殼(25)通過若干第二螺栓(29)可拆卸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防水無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身底殼(11)的底部固接有兩支架(30)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種防水無(wú)人機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)體，機(jī)體外周向設(shè)置有多個(gè)容納殼，容納殼內(nèi)固接有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸伸出容納殼的頂部外并固接有多個(gè)槳葉；容納殼的底部設(shè)置有多組通氣組件，通氣組件包括開設(shè)在容納殼底部的多個(gè)通氣孔，容納殼的內(nèi)底壁上開設(shè)有多個(gè)第一環(huán)形槽，第一環(huán)形槽繞設(shè)在通氣組件上的多個(gè)通氣孔外，第一環(huán)形槽內(nèi)固接有第一防水墊圈；容納殼內(nèi)固接有多個(gè)氣缸，氣缸的輸出軸上固接有擋板，擋板底部固接有與第一環(huán)形槽滑動(dòng)連接的第一環(huán)形板，第一防水墊圈夾緊在第一環(huán)形板和第一環(huán)形槽之間。本技術(shù)中的容納殼可在防水狀態(tài)和通氣狀態(tài)之間切換，提高對(duì)第一電機(jī)的防護(hù)，提高使用性能。

技術(shù)研發(fā)人員：楊旭航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)人民解放軍陸軍工程大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2024/12/26