本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種螺旋槳異常檢測(cè)方法、飛行器、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)可以為無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力，從而驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)飛行，因此動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)于無(wú)人機(jī)的飛行尤其重要，動(dòng)力系統(tǒng)包括槳葉系統(tǒng)和用于驅(qū)動(dòng)槳葉系統(tǒng)的電機(jī)，而槳葉系統(tǒng)是經(jīng)過(guò)比較嚴(yán)格設(shè)計(jì)過(guò)的較精密系統(tǒng)，如果多片槳葉出現(xiàn)不平衡現(xiàn)象，會(huì)影響無(wú)人機(jī)的飛行性能和安全。然而，用戶在使用無(wú)人機(jī)時(shí)，通常會(huì)忽略槳葉系統(tǒng)，而是直接控制無(wú)人機(jī)飛行，一旦槳葉出現(xiàn)損壞、射槳、斷槳或未展開的問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)側(cè)翻或者亂飛，無(wú)法保證無(wú)人機(jī)的飛行安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種螺旋槳異常檢測(cè)方法、飛行器、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在提高無(wú)人機(jī)的飛行安全。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種飛行器，包括：

3、動(dòng)力系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)裝置和螺旋槳，所述螺旋槳包括多個(gè)槳葉，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳旋轉(zhuǎn)，從而為所述飛行器提供飛行動(dòng)力；

4、控制器，用于根據(jù)所述飛行器的至少部分部件在所述飛行器處于未起飛狀態(tài)時(shí)的狀態(tài)信息，確定所述螺旋槳是否處于不平衡狀態(tài)；以及

5、響應(yīng)于所述螺旋槳處于不平衡狀態(tài)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行。

6、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種螺旋槳異常檢測(cè)方法，包括：

7、根據(jù)飛行器的至少部分部件在所述飛行器處于未起飛狀態(tài)時(shí)的狀態(tài)信息，確定所述飛行器的螺旋槳是否處于不平衡狀態(tài)，所述飛行器包括動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和所述螺旋槳，所述螺旋槳包括多個(gè)槳葉，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳旋轉(zhuǎn)，從而為所述飛行器提供飛行動(dòng)力；以及

8、響應(yīng)于所述螺旋槳處于不平衡狀態(tài)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行。

9、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種飛行器的控制裝置，包括：

10、一個(gè)或多個(gè)處理器；

11、一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令被所述一個(gè)或多個(gè)處理器調(diào)用時(shí)，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行：

12、根據(jù)飛行器的至少部分部件在所述飛行器處于未起飛狀態(tài)時(shí)的狀態(tài)信息，確定所述飛行器的螺旋槳是否處于不平衡狀態(tài)，所述飛行器包括動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和所述螺旋槳，所述螺旋槳包括多個(gè)槳葉，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳旋轉(zhuǎn)，從而為所述飛行器提供飛行動(dòng)力；以及

13、響應(yīng)于所述螺旋槳處于不平衡狀態(tài)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行。

14、第四方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器實(shí)現(xiàn)如上所述的螺旋槳異常檢測(cè)方法的步驟。

15、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種螺旋槳異常檢測(cè)方法、飛行器、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)無(wú)人機(jī)的至少部分部件在無(wú)人機(jī)處于未起飛狀態(tài)時(shí)的狀態(tài)信息，確定無(wú)人機(jī)的螺旋槳是否處于不平衡狀態(tài)，若無(wú)人機(jī)的螺旋槳處于不平衡狀態(tài)，則輸出相應(yīng)的提示信息，以提示用戶槳葉異常，能夠準(zhǔn)確地確定螺旋槳是否出現(xiàn)異常，保證無(wú)人機(jī)起飛時(shí)螺旋槳能夠處于平衡狀態(tài)，提高無(wú)人機(jī)的飛行安全，極大地提高了用戶體驗(yàn)。

16、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請(qǐng)。

技術(shù)特征：

1.一種飛行器，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述多個(gè)槳葉之間固定連接，或，所述多個(gè)槳葉之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述狀態(tài)信息包括所述飛行器的振動(dòng)狀態(tài)量和所述驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行狀態(tài)量中的至少一項(xiàng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行狀態(tài)量包括所述驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速和/或電流，和/或，所述振動(dòng)狀態(tài)量包括振動(dòng)強(qiáng)度和/或振動(dòng)頻率。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述控制器還用于響應(yīng)于所述螺旋槳處于不平衡狀態(tài)時(shí)，向與所述飛行器通信的控制終端發(fā)送槳葉異常信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述不平衡狀態(tài)包括所述多個(gè)槳葉中的至少一個(gè)槳葉發(fā)生破損，或所述多個(gè)槳葉之間可轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述多個(gè)槳葉中的至少一個(gè)槳葉未展開。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，若所述飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)小于預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，則確定所述飛行器處于未起飛狀態(tài)；和/或，若所述飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)懸停轉(zhuǎn)速，則確定所述飛行器處于未起飛狀態(tài)。

8.一種螺旋槳異常檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

9.一種飛行器的控制裝置，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器實(shí)現(xiàn)：

技術(shù)總結(jié)
一種螺旋槳異常檢測(cè)方法、飛行器、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中該方法包括：根據(jù)飛行器的至少部分部件在飛行器處于未起飛狀態(tài)時(shí)的狀態(tài)信息，確定飛行器的螺旋槳是否處于不平衡狀態(tài)，飛行器包括動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和螺旋槳，螺旋槳包括多個(gè)槳葉，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，從而為飛行器提供飛行動(dòng)力；響應(yīng)于螺旋槳處于不平衡狀態(tài)，控制驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：陳旭,陳鴻濱,馬晨旭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26