本技術涉及機載焰條播撒，具體為一種無人機機載焰條播撒掛架。

背景技術：

1、一般情況下，人工增雨飛機需要加裝的設備可分為四類：氣象探測設備，增雨作業(yè)設備，空地數據傳輸設備和改裝配套設備。增雨作業(yè)設備主要指機載焰條播撒設備和機載焰彈播撒設備等。每架用于增雨作業(yè)的飛機都需要預先改裝出用于掛載所需設備的外掛架。

2、現(xiàn)有的無人機機載焰條播撒掛架大多為定式結構，將機載焰條安裝座通過掛架安裝在無人機上，此種固定方式，在進行工作時，較難通過機載焰條掛架調節(jié)機載焰條的安裝形式，提高機載焰條的使用便捷性。

技術實現(xiàn)思路

1、基于此，本實用新型的目的是提供一種無人機機載焰條播撒掛架，以解決較難通過機載焰條掛架調節(jié)機載焰條的安裝形式的技術問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人機機載焰條播撒掛架，包括無人機,所述無人機的兩側機翼下方設置有上掛架，所述上掛架的底部一側轉動連接有第一連桿，所述上掛架的底部另一側轉動連接有第二連桿，所述第一連桿和第二連桿的底端設置有下掛架，所述下掛架和第一連桿、第二連桿之間設置有第一鎖緊機構，所述下掛架的底部固定連接有播撒器。

3、通過采用上述技術方案，通過無人機兩側機翼下方設置的上掛架，以及與之轉動連接的第一連桿和第二連桿，實現(xiàn)了播撒器在無人機上的靈活掛載，由于連桿與上掛架的轉動連接，可以方便地調整播撒器的位置和角度，從而適應不同的播撒需求。

4、進一步的，所述第一鎖緊機構包括轉軸，所述轉軸的兩側開設有安裝槽。

5、通過采用上述技術方案，轉軸作為第一鎖緊機構的核心部件，其開設的安裝槽為其他鎖緊組件提供了安裝位置，使得鎖緊機構更加緊湊和穩(wěn)固。

6、進一步的，所述安裝槽的內部轉動連接有連接板，所述連接板的一端固定連接有壓板。

7、通過采用上述技術方案，通過在安裝槽內部轉動連接連接板，為鎖緊機構提供了更大的靈活性和調整空間，連接板能夠在安裝槽內自由轉動，這使得在鎖緊過程中可以更好地適應不同角度和位置的需求。

8、進一步的，所述第一連桿和第二連桿的底端均開設有卡槽，所述卡槽設置有多個。

9、通過采用上述技術方案，通過在第一連桿和第二連桿的底端均開設多個卡槽，為鎖緊機構提供了更多的鎖緊位置選擇，無論播撒器需要調整到什么角度或位置，都可以找到合適的卡槽進行鎖緊，從而大大提高了掛架的靈活性和適應性。

10、進一步的，所述壓板的一側固定連接有壓緊弧面，所述壓緊弧面上固定連接有卡塊。

11、通過采用上述技術方案，通過在壓板一側固定連接壓緊弧面，使得壓板在鎖緊時能夠更好地貼合第一連桿或第二連桿的表面，增加了接觸面積，從而提高了鎖緊的穩(wěn)固性。

12、進一步的，所述壓緊弧面和第一連桿和第二連桿的底端相適配，所述卡塊和卡槽相適配。

13、通過采用上述技術方案，壓緊弧面與第一連桿和第二連桿的底端相適配，壓緊弧面能夠緊密地貼合在這兩個連桿的底端，從而確保了鎖緊時的緊密性和穩(wěn)固性。

14、進一步的，所述轉軸的兩端固定連接有輔翼。

15、通過采用上述技術方案，轉軸兩端固定連接的輔翼為無人機提供了額外的飛行穩(wěn)定性，輔翼可以在飛行中產生升力，有助于降低無人機的負載，進而能夠提供更好的飛行控制。

16、進一步的，所述下掛架和第一連桿、第二連桿之間設置有第二鎖緊機構。

17、通過采用上述技術方案，通過設置第二鎖緊機構，供了另一種鎖緊的方式，使得設備能夠在需要調節(jié)時能夠輕松轉動齒輪轉軸，提高了調節(jié)的便捷性。

18、進一步的，所述第二鎖緊機構包括齒輪轉軸，所述齒輪轉軸的上下兩側均嚙合有齒條。

19、通過采用上述技術方案，第二鎖緊機構中齒輪轉軸與齒條的嚙合設計，為無人機機載焰條播撒掛架提供了精確的鎖緊控制，通過齒輪和齒條的相互咬合，可以確保鎖緊的準確性和穩(wěn)固性，有效防止播撒器在飛行中的移位或松動。

20、進一步的，所述齒條的一端和壓緊弧面固定連接，所述齒條的一側設置有支撐齒輪。

21、通過采用上述技術方案，通過將齒條的一端與壓緊弧面固定連接，使得齒條移動時，能夠使得壓緊弧面鎖緊第一連桿或第二連桿，從而自動調整第二鎖緊機構的鎖緊狀態(tài)。

22、綜上所述，本實用新型主要具有以下有益效果：

23、1、本實用新型通過設置上掛機、第一連桿、第二連桿、下掛架和第一鎖緊機構，結合了穩(wěn)固性、可調節(jié)性和易操作性，為播撒作業(yè)提供了高效、可靠的解決方案，實現(xiàn)了播撒器的牢固安裝和靈活調節(jié)，同時通過輔翼和鎖緊機構的配合使用，簡化了操作過程并提高了飛行穩(wěn)定性和安全性，使得無人機播撒作業(yè)更加準確、可靠，并適用于不同的播撒需求；

24、2、本實用新型通過設置輔翼，當飛機起飛時，氣流會吹動輔翼，這為掛架系統(tǒng)提供了一個自動鎖緊的機制，輔翼的設計巧妙地利用了飛行中的氣流，實現(xiàn)了動態(tài)的自適應鎖緊功能，由于輔翼的升力分布并非均勻，前側的升力較大，這使得輔翼在飛行中會繞著轉軸產生偏轉，進一步帶動了連接板和壓板的向外運動，從而增強了鎖緊的效果，確保播撒器始終保持穩(wěn)固的鎖定狀態(tài)；

25、3、本實用新型通過設置第二鎖緊機構，提供了另一種鎖緊方式，增加了鎖緊的多樣性和冗余性，在提高掛架系統(tǒng)穩(wěn)定性的同時，也增加了操作的靈活性和安全性，傳動方式簡單可靠，易于操作和維護，提高了鎖緊機構的效率和可靠性。

技術特征：

1.一種無人機機載焰條播撒掛架，其特征在于：包括無人機(1),所述無人機(1)的兩側機翼(2)下方設置有上掛架(9)，所述上掛架(9)的底部一側轉動連接有第一連桿(3)，所述上掛架(9)的底部另一側轉動連接有第二連桿(4)，所述第一連桿(3)和第二連桿(4)的底端設置有下掛架(5)，所述下掛架(5)和第一連桿(3)、第二連桿(4)之間設置有第一鎖緊機構(6)，所述下掛架(5)的底部固定連接有播撒器(10)。

2.根據權利要求1所述的無人機機載焰條播撒掛架，其特征在于：所述第一鎖緊機構(6)包括轉軸(601)，所述轉軸(601)的兩側開設有安裝槽(602)。

3.根據權利要求2所述的無人機機載焰條播撒掛架，其特征在于：所述安裝槽(602)的內部轉動連接有連接板(603)，所述連接板(603)的一端固定連接有壓板(604)。

4.根據權利要求1所述的無人機機載焰條播撒掛架，其特征在于：所述第一連桿(3)和第二連桿(4)的底端均開設有卡槽(606)，所述卡槽(606)設置有多個。

5.根據權利要求3所述的無人機機載焰條播撒掛架，其特征在于：所述壓板(604)的一側固定連接有壓緊弧面(607)，所述壓緊弧面(607)上固定連接有卡塊(608)。

6.根據權利要求5所述的無人機機載焰條播撒掛架，其特征在于：所述壓緊弧面(607)和第一連桿(3)和第二連桿(4)的底端相適配，所述卡塊(608)和卡槽(606)相適配。

7.根據權利要求2所述的無人機機載焰條播撒掛架，其特征在于：所述轉軸(601)的兩端固定連接有輔翼(7)。

8.根據權利要求1所述的無人機機載焰條播撒掛架，其特征在于：所述下掛架(5)和第一連桿(3)、第二連桿(4)之間設置有第二鎖緊機構(8)。

9.根據權利要求8所述的無人機機載焰條播撒掛架，其特征在于：所述第二鎖緊機構(8)包括齒輪轉軸(801)，所述齒輪轉軸(801)的上下兩側均嚙合有齒條(802)。

10.根據權利要求9所述的無人機機載焰條播撒掛架，其特征在于：所述齒條(802)的一端和壓緊弧面(607)固定連接，所述齒條(802)的一側設置有支撐齒輪(803)。

技術總結
本技術公開了一種無人機機載焰條播撒掛架，涉及機載焰條播撒技術領域。本技術包括無人機,所述無人機的兩側機翼下方設置有上掛架，所述上掛架的底部一側轉動連接有第一連桿，所述上掛架的底部另一側轉動連接有第二連桿，所述第一連桿和第二連桿的底端設置有下掛架，本技術通過設置上掛機、第一連桿、第二連桿、下掛架和第一鎖緊機構，結合了穩(wěn)固性、可調節(jié)性和易操作性，為播撒作業(yè)提供了高效、可靠的解決方案，實現(xiàn)了播撒器的牢固安裝和靈活調節(jié)，同時通過輔翼和鎖緊機構的配合使用，簡化了操作過程并提高了飛行穩(wěn)定性和安全性，使得無人機播撒作業(yè)更加準確、可靠，并適用于不同的播撒需求。

技術研發(fā)人員：李強,鄧士昌,樊李苗,何杰,韓泱,繆琛彪
受保護的技術使用者：杭州市氣象局
技術研發(fā)日：20240511
技術公布日：2024/12/26