本申請涉及無線定位，尤其涉及基于rfid標簽天線的倉儲貨物定位方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著經(jīng)濟的發(fā)展，企業(yè)對倉儲管理的需求日益增長。有效的倉儲管理可以大幅提高物流效率，降低運營成本，提升企業(yè)競爭力。

2、目前，現(xiàn)有的倉儲管理技術(shù)主要依賴于貨架等物理標記進行貨物定位，這種方式可能存在貨物放錯位置后很難找到的問題。同時，rfid標簽定位技術(shù)雖然提高了定位的自動化程度，但在倉儲內(nèi)由于rfid信號的反射、遮擋等信號衰減，導致定位效率低，不準確。

3、綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)由于倉儲內(nèi)rfid信號的反射、遮擋等信號衰減，導致貨物定位困難、定位效率低下和定位精度不足，進一步影響倉儲管理的效率和準確性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的是提供基于rfid標簽天線的倉儲貨物定位方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)由于倉儲內(nèi)rfid信號的反射、遮擋等信號衰減，導致貨物定位困難、定位效率低下和定位精度不足，進一步影響倉儲管理的效率和準確性。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝嘶趓fid標簽天線的倉儲貨物定位方法，所述基于rfid標簽天線的倉儲貨物定位方法通過基于rfid標簽天線的倉儲貨物定位裝置實現(xiàn)，其中，所述基于rfid標簽天線的倉儲貨物定位方法包括：對倉儲內(nèi)的貨物進行rfid標簽配置，獲得標簽配置特征集合，并在倉儲內(nèi)進行rfid讀寫器和rfid天線的布設(shè)，獲得rfid讀寫器陣列和rfid天線陣列；在倉儲內(nèi)貨物搬運過程中，采集倉儲圖像，并對倉儲圖像內(nèi)貨物的標簽配置特征變化進行識別，獲得變化標簽配置特征集合；獲取待進行定位的目標貨物的目標標簽信息；采用所述rfid讀寫器陣列和rfid天線陣列，根據(jù)所述目標標簽信息，進行搜索定位，獲得所述目標貨物的定位結(jié)果，其中，在搜索定位過程中，根據(jù)所述變化標簽配置特征集合選擇發(fā)射定位射頻信號進行定位的讀寫器和天線。

3、第二方面，本申請還提供了基于rfid標簽天線的倉儲貨物定位裝置，用于執(zhí)行如第一方面所述的基于rfid標簽天線的倉儲貨物定位方法，其中，所述基于rfid標簽天線的倉儲貨物定位裝置包括：特征集合獲取模塊，用于對倉儲內(nèi)的貨物進行rfid標簽配置，獲得標簽配置特征集合，并在倉儲內(nèi)進行rfid讀寫器和rfid天線的布設(shè)，獲得rfid讀寫器陣列和rfid天線陣列；特征變化識別模塊，用于在倉儲內(nèi)貨物搬運過程中，采集倉儲圖像，并對倉儲圖像內(nèi)貨物的標簽配置特征變化進行識別，獲得變化標簽配置特征集合；目標標簽信息獲取模塊，用于獲取待進行定位的目標貨物的目標標簽信息；搜索定位模塊，用于采用所述rfid讀寫器陣列和rfid天線陣列，根據(jù)所述目標標簽信息，進行搜索定位，獲得所述目標貨物的定位結(jié)果，其中，在搜索定位過程中，根據(jù)所述變化標簽配置特征集合選擇發(fā)射定位射頻信號進行定位的讀寫器和天線。

4、本申請中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

5、通過對倉儲內(nèi)的貨物進行rfid標簽配置，獲得標簽配置特征集合，并在倉儲內(nèi)進行rfid讀寫器和rfid天線的布設(shè)，獲得rfid讀寫器陣列和rfid天線陣列；在倉儲內(nèi)貨物搬運過程中，采集倉儲圖像，并對倉儲圖像內(nèi)貨物的標簽配置特征變化進行識別，獲得變化標簽配置特征集合；獲取待進行定位的目標貨物的目標標簽信息；采用所述rfid讀寫器陣列和rfid天線陣列，根據(jù)所述目標標簽信息，進行搜索定位，獲得所述目標貨物的定位結(jié)果，其中，在搜索定位過程中，根據(jù)所述變化標簽配置特征集合選擇發(fā)射定位射頻信號進行定位的讀寫器和天線，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)由于倉儲內(nèi)rfid信號的反射、遮擋等信號衰減，導致貨物定位困難、定位效率低下和定位精度不足，進一步影響倉儲管理的效率和準確性，實現(xiàn)了貨物的實時追蹤，提高了定位的準確性和效率，提高了倉儲效率。

6、上述說明僅是本申請技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。應當理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標識本申請的實施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本申請的范圍。本申請的其他特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.基于rfid標簽天線的倉儲貨物定位方法，其特征在于，所述基于rfid標簽天線的倉儲貨物定位方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于rfid標簽天線的倉儲貨物定位方法，其特征在于，對倉儲內(nèi)的貨物進行rfid標簽配置，獲得標簽配置特征集合，并在倉儲內(nèi)進行rfid讀寫器和rfid天線的布設(shè)，獲得rfid讀寫器陣列和rfid天線陣列，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于rfid標簽天線的倉儲貨物定位方法，其特征在于，在倉儲內(nèi)貨物搬運過程中，采集倉儲圖像，并對倉儲圖像內(nèi)貨物的標簽配置特征變化進行識別，獲得變化標簽配置特征集合，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于rfid標簽天線的倉儲貨物定位方法，其特征在于，對所述多個貨物圖像進行標簽配置特征變化識別，獲得變化標簽配置特征集合，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于rfid標簽天線的倉儲貨物定位方法，其特征在于，采用所述rfid讀寫器陣列和rfid天線陣列，根據(jù)所述目標標簽信息，進行搜索定位，獲得所述目標貨物的定位結(jié)果，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于rfid標簽天線的倉儲貨物定位方法，其特征在于，接收處理獲得第一定位識別結(jié)果，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于rfid標簽天線的倉儲貨物定位方法，其特征在于，在所述第一變化標簽配置特征集合內(nèi)隨機選擇獲得第一變化標簽配置特征，根據(jù)所述第一變化標簽配置特征，在所述rfid讀寫器陣列和rfid天線陣列內(nèi)優(yōu)化選擇獲得第二定位讀寫器組和第二定位天線組，包括：

8.基于rfid標簽天線的倉儲貨物定位裝置，其特征在于，用于實施權(quán)利要求1至7中任意一項所述基于rfid標簽天線的倉儲貨物定位方法的步驟，所述基于rfid標簽天線的倉儲貨物定位裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝嘶赗FID標簽天線的倉儲貨物定位方法及裝置，涉及無線定向技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲得標簽配置特征集合，并布設(shè)RFID讀寫器和天線陣列；在貨物搬運過程中，采集倉儲圖像并識別圖像內(nèi)貨物的標簽配置特征變化，獲得變化標簽配置特征集合；根據(jù)目標貨物的目標標簽信息，利用RFID讀寫器陣列和天線陣列進行搜索定位，獲得目標貨物的定位結(jié)果；根據(jù)變化標簽配置特征集合選擇發(fā)射定位射頻信號進行定位的讀寫器和天線。通過本申請可以解決現(xiàn)有技術(shù)由于倉儲內(nèi)RFID信號的反射、遮擋等信號衰減，導致貨物定位困難、定位效率低下和定位精度不足，實現(xiàn)了貨物的實時追蹤，提高了定位的準確性和效率，提高了倉儲效率。

技術(shù)研發(fā)人員：孫斌,何健,張文林
受保護的技術(shù)使用者：江蘇科睿坦電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26