本發(fā)明涉及無人機(jī)設(shè)備，具體為一種無人機(jī)載激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)自動回傳裝置。

背景技術(shù)：

1、無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

2、與有人駕駛的飛機(jī)相比，無人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務(wù)。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大地拓展了無人機(jī)本身的用途。

3、現(xiàn)有技術(shù)有以下不足：現(xiàn)有技術(shù)中公開號為cn219370006u的“一種無人機(jī)雷達(dá)避障裝置”中“包括無人機(jī)、雷達(dá)避障器、安裝裝置”；

4、通過將底板滑動放入頂板中，進(jìn)而將固定其上的連接板與雷達(dá)避障器固定安裝于無人機(jī)的底端，利用底板和頂板的滑動與外形相契合，使得雷達(dá)避障器快速固定在無人機(jī)的底端，實現(xiàn)快速安裝，但是該結(jié)構(gòu)雖然能夠提高安裝效率，但是并沒有在雷達(dá)掃描的數(shù)據(jù)傳輸上做出改進(jìn)處理，現(xiàn)在的無人機(jī)雷達(dá)數(shù)據(jù)依舊采用傳統(tǒng)的內(nèi)置存儲卡保存的形式，在雷達(dá)將數(shù)據(jù)收集完畢后存儲于sd卡中，在無人機(jī)降落后由操作者手動取出相機(jī)或雷達(dá)中的sd卡并獲取數(shù)據(jù)，該種方法不僅步驟繁瑣復(fù)雜，且在數(shù)據(jù)收集與提取的步驟上存在較長的時間差，一旦無人機(jī)損壞或墜毀，數(shù)據(jù)就存在無法提取的風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種無人機(jī)載激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)自動回傳裝置，解決了現(xiàn)今存在的sd卡存儲數(shù)據(jù)使數(shù)據(jù)的收集與提取存在較長時間差，且數(shù)據(jù)提取步驟繁瑣復(fù)雜不夠直觀的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無人機(jī)載激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)自動回傳裝置，包括無人機(jī)主體、散熱口、起落架以及延伸臂，所述散熱口設(shè)置于無人機(jī)主體的頂端，所述起落架設(shè)置于無人機(jī)主體底端表側(cè)，所述延伸臂設(shè)置于無人機(jī)主體的側(cè)端；

3、所述延伸臂的外側(cè)末端還設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動組件，所述無人機(jī)主體的底端還連接有信號中繼組件，所述信號中繼組件的外圍端面設(shè)置有連接線，所述無人機(jī)主體底端還設(shè)置有連接架，所述連接架底端連接有雷達(dá)，所述雷達(dá)的下端設(shè)置有測繪相機(jī)，所述測繪相機(jī)一側(cè)設(shè)置有輔助定位相機(jī)，所述連接架的側(cè)端還設(shè)置有線路自收卷機(jī)構(gòu)；

4、所述電機(jī)驅(qū)動組件還包括聯(lián)軸件、槳葉、傳感器終端，所述聯(lián)軸件活動連接于電機(jī)驅(qū)動組件的頂端，所述槳葉從聯(lián)軸件的兩側(cè)對稱位置插于聯(lián)軸件內(nèi)部，并建立有固定連接關(guān)系。

5、在其中一些實施例中，所述信號中繼組件在使用時需要保持與云端建立有持續(xù)的信號連接，且內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)傳輸組件。

6、在其中一些實施例中，所述無人機(jī)主體還包括電源鍵、電源接口、上位磁吸塊，所述電源鍵活動連接于無人機(jī)主體的后端內(nèi)部，所述電源接口固定安裝于無人機(jī)主體的后端，所述上位磁吸塊固定連接于無人機(jī)主體的底部內(nèi)側(cè)端面，且保持盤狀結(jié)構(gòu)一端垂直向下。

7、在其中一些實施例中，所述連接架整體為縱向的條狀結(jié)構(gòu)底端連接有橫向的“匚”字形結(jié)構(gòu)，其中縱向條狀結(jié)構(gòu)底端處于橫向的“匚”字形結(jié)構(gòu)的中部，且橫向的“匚”字形結(jié)構(gòu)兩端朝雷達(dá)的方向延伸。

8、在其中一些實施例中，所述連接架還包括下位磁吸塊和橫向軸柱，所述下位磁吸塊固定連接于連接架的上端，所述橫向軸柱活動連接于連接架向雷達(dá)方向延伸的內(nèi)側(cè)端面，且自雷達(dá)兩側(cè)插入內(nèi)部。

9、在其中一些實施例中，所述線路自收卷機(jī)構(gòu)還包括纏繞柱和拉簧，所述纏繞柱固定連接于線路自收卷機(jī)構(gòu)的中部位置，并向側(cè)端延伸，所述拉簧纏繞于線路自收卷機(jī)構(gòu)內(nèi)部，且內(nèi)側(cè)末端固定連接于纏繞柱。

10、在其中一些實施例中，所述連接線還設(shè)置于無人機(jī)主體與信號中繼組件之間，以及信號中繼組件與連接架之間。

11、在其中一些實施例中，所述拉簧的外側(cè)末端與連接線建立有固定連接，且連接線還連接于雷達(dá)和拉簧之間。

12、在其中一些實施例中，所述信號中繼組件由無人機(jī)主體通過連接線供電，而雷達(dá)通過橫向軸柱所能轉(zhuǎn)動的最大角度為45°。

13、在其中一些實施例中，所述信號中繼組件在無人機(jī)主體使用前需要預(yù)先架設(shè)云端服務(wù)器系統(tǒng)以及用戶終端系統(tǒng)。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種無人機(jī)載激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)自動回傳裝置，具備以下有益效果：

15、該一種無人機(jī)載激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)自動回傳裝置，通過設(shè)置電機(jī)驅(qū)動組件、信號中繼組件、連接線以及線路自收卷機(jī)構(gòu)，在該設(shè)備作業(yè)時，操作者通過電源鍵來控制無人機(jī)主體的啟停，在無人機(jī)主體處于啟動狀態(tài)下操作者通過外部控制終端對電機(jī)驅(qū)動組件發(fā)出信號，電機(jī)驅(qū)動組件驅(qū)動聯(lián)軸件轉(zhuǎn)動，聯(lián)軸件帶動雙向連接的槳葉轉(zhuǎn)動，處于無人機(jī)主體兩側(cè)的共計四組槳葉轉(zhuǎn)動后，無人機(jī)主體垂直升空，在無人機(jī)主體升空后操作者通過控制終端控制雷達(dá)及其攜帶的測繪相機(jī)和輔助定位相機(jī)，雷達(dá)通過激光對所朝向的范圍進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，并通過連接架完成轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)朝向，雷達(dá)轉(zhuǎn)動時后端與線路自收卷機(jī)構(gòu)內(nèi)部拉簧連接的線路，會向外拉伸，在雷達(dá)回轉(zhuǎn)復(fù)位時拉簧收縮后線路被拉直，測繪相機(jī)和輔助定位相機(jī)同時進(jìn)行作業(yè)，對所朝向的位置地形、高度、形態(tài)等具體數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，在雷達(dá)與測繪相機(jī)以及輔助定位相機(jī)完成數(shù)據(jù)的收集后，通過后端連接線將數(shù)據(jù)傳輸至信號中繼組件，而信號中繼組件通過持續(xù)地與云端網(wǎng)絡(luò)連接，將從雷達(dá)處接收到的數(shù)據(jù)實時上傳云端進(jìn)行保存，上傳至云端的數(shù)據(jù)可以通過操作者的用戶終端查看；

16、通過上述流程可以使該無人機(jī)設(shè)備可以在升空后雷達(dá)測繪的過程中，將收集到的數(shù)據(jù)通過信號中繼組件實時上傳至云端，相較于現(xiàn)在的無人機(jī)需要從雷達(dá)或相機(jī)中取出sd存儲卡來獲取收集數(shù)據(jù)，實時上傳云端的方式不僅更加快捷便利，也可以防止無人機(jī)終端在飛行過程中損壞墜機(jī)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失的問題，而線路自收卷機(jī)構(gòu)還可以保持與雷達(dá)連接的線路不會因為雷達(dá)的轉(zhuǎn)動而纏繞。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)載激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)自動回傳裝置，包括無人機(jī)主體(1)、散熱口(2)、起落架(3)以及延伸臂(4)，所述散熱口(2)設(shè)置于無人機(jī)主體(1)的頂端，所述起落架(3)設(shè)置于無人機(jī)主體(1)底端表側(cè)，所述延伸臂(4)設(shè)置于無人機(jī)主體(1)的側(cè)端，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)自動回傳裝置，其特征在于：所述信號中繼組件(6)在使用時需要保持與云端建立有持續(xù)的信號連接，且內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)傳輸組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)自動回傳裝置，其特征在于：所述無人機(jī)主體(1)還包括電源鍵(101)、電源接口(102)、上位磁吸塊(103)，所述電源鍵(101)活動連接于無人機(jī)主體(1)的后端內(nèi)部，所述電源接口(102)固定安裝于無人機(jī)主體(1)的后端，所述上位磁吸塊(103)固定連接于無人機(jī)主體(1)的底部內(nèi)側(cè)端面，且保持盤狀結(jié)構(gòu)一端垂直向下。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)自動回傳裝置，其特征在于：所述連接架(8)整體為縱向的條狀結(jié)構(gòu)底端連接有橫向的“匚”字形結(jié)構(gòu)，其中縱向條狀結(jié)構(gòu)底端處于橫向的“匚”字形結(jié)構(gòu)的中部，且橫向的“匚”字形結(jié)構(gòu)兩端朝雷達(dá)(9)的方向延伸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)自動回傳裝置，其特征在于：所述連接架(8)還包括下位磁吸塊(801)和橫向軸柱(802)，所述下位磁吸塊(801)固定連接于連接架(8)的上端，所述橫向軸柱(802)活動連接于連接架(8)向雷達(dá)(9)方向延伸的內(nèi)側(cè)端面，且自雷達(dá)(9)兩側(cè)插入內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)自動回傳裝置，其特征在于：所述線路自收卷機(jī)構(gòu)(12)還包括纏繞柱(1201)和拉簧(1202)，所述纏繞柱(1201)固定連接于線路自收卷機(jī)構(gòu)(12)的中部位置，并向側(cè)端延伸，所述拉簧(1202)纏繞于線路自收卷機(jī)構(gòu)(12)內(nèi)部，且內(nèi)側(cè)末端固定連接于纏繞柱(1201)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)自動回傳裝置，其特征在于：所述連接線(7)還設(shè)置于無人機(jī)主體(1)與信號中繼組件(6)之間，以及信號中繼組件(6)與連接架(8)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機(jī)載激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)自動回傳裝置，其特征在于：所述拉簧(1202)的外側(cè)末端與連接線(7)建立有固定連接，且連接線(7)還連接于雷達(dá)(9)和拉簧(1202)之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)自動回傳裝置，其特征在于：所述信號中繼組件(6)由無人機(jī)主體(1)通過連接線(7)供電，而雷達(dá)(9)通過橫向軸柱(802)所能轉(zhuǎn)動的最大角度為45°。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)載激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)自動回傳裝置，其特征在于：所述信號中繼組件(6)在無人機(jī)主體(1)使用前需要預(yù)先架設(shè)云端服務(wù)器系統(tǒng)以及用戶終端系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于無人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種無人機(jī)載激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)自動回傳裝置，包括無人機(jī)主體、散熱口、起落架以及延伸臂，散熱口設(shè)置于無人機(jī)主體的頂端，起落架設(shè)置于無人機(jī)主體底端表側(cè)，延伸臂設(shè)置于無人機(jī)主體的側(cè)端。本發(fā)明通過設(shè)置電機(jī)驅(qū)動組件、信號中繼組件、連接線以及線路自收卷機(jī)構(gòu)，通過將收集到的數(shù)據(jù)通過信號中繼組件實時上傳至云端，相較于現(xiàn)在的無人機(jī)需要從雷達(dá)或相機(jī)中取出sd存儲卡來獲取收集數(shù)據(jù)，實時上傳云端的方式不僅更加快捷便利，也可以防止無人機(jī)終端在飛行過程中損壞墜機(jī)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失的問題，而線路自收卷機(jī)構(gòu)還可以保持與雷達(dá)連接的線路不會因為雷達(dá)的轉(zhuǎn)動而纏繞。

技術(shù)研發(fā)人員：路鵬,陳小偉,張俊峰,陳鑫,任文韜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京捷翔天地信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26