本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，尤其是涉及一種用于拍攝風(fēng)機(jī)扇葉的無(wú)人機(jī)高速相機(jī)掛載結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、風(fēng)力發(fā)電機(jī)是將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械功，機(jī)械功帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，最終輸出交流電的電力設(shè)備。在高速流動(dòng)的空氣吹動(dòng)扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，氣流中攜帶的風(fēng)沙會(huì)侵蝕扇葉表層的保護(hù)膠衣，當(dāng)膠衣被侵蝕破損時(shí)，會(huì)導(dǎo)致扇葉旋轉(zhuǎn)時(shí)候的阻力增大，導(dǎo)致風(fēng)力發(fā)電機(jī)的發(fā)電效率降低，因此需要定期對(duì)扇葉的磨損程度進(jìn)行檢測(cè)，并且對(duì)扇葉提供維護(hù)。

2、而因?yàn)轱L(fēng)力發(fā)電機(jī)的扇葉普遍比較大，導(dǎo)致扇葉在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，扇葉遠(yuǎn)離主軸部分的線速度會(huì)呈倍數(shù)增加，會(huì)導(dǎo)致扇葉邊緣處的抓拍難度增大，因此通常采用高速相機(jī)對(duì)扇葉的邊緣處進(jìn)行抓拍。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，因?yàn)轱L(fēng)力發(fā)電機(jī)非常高，會(huì)導(dǎo)致抓拍的時(shí)候高速相機(jī)與抓拍點(diǎn)位距離過(guò)大而影響抓拍效果，所以通常會(huì)用無(wú)人機(jī)攜帶相機(jī)進(jìn)行抓拍，而在無(wú)人機(jī)近距離抓拍扇葉的時(shí)候，高速相機(jī)會(huì)裸露在高速流動(dòng)的氣流中，而這些連扇葉的膠衣都可以磨損的風(fēng)沙沖擊在高速相機(jī)上，會(huì)導(dǎo)致高速相機(jī)的表面受損，降低高速相機(jī)的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于拍攝風(fēng)機(jī)扇葉的無(wú)人機(jī)高速相機(jī)掛載結(jié)構(gòu)，以便于解決上述背景技術(shù)中所提到的技術(shù)問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

3、一種用于拍攝風(fēng)機(jī)扇葉的無(wú)人機(jī)高速相機(jī)掛載結(jié)構(gòu)，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體的底部固定連接有云臺(tái)，所述無(wú)人機(jī)本體的下方設(shè)置有連接架，所述連接架的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述云臺(tái)連接，所述連接架的內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩組用于夾持高速相機(jī)的定位塊，所述定位塊與所述連接架之間通過(guò)膨脹氣囊連接，所述連接架的外側(cè)壁由上至下間隔固定連接有與所述膨脹氣囊連通的充氣嘴和排氣嘴。

4、進(jìn)一步的，所述連接架的外側(cè)壁內(nèi)凹形成有用于連接所述膨脹氣囊的連接槽、并固定連接有所述膨脹氣囊，所述膨脹氣囊靠近所述定位塊的一側(cè)凸起形成有膨脹部，所述膨脹部伸出所述連接架、并與所述定位塊固定連接。

5、進(jìn)一步的，所述膨脹氣囊位于所述連接槽外側(cè)的側(cè)壁設(shè)置有防撞部，所述防撞部由上至下設(shè)置有用于膨脹的褶皺。

6、進(jìn)一步的，所述排氣嘴由氣管、壓力閥、連接彈簧和壓桿組成，所述氣管靠近所述膨脹氣囊的一側(cè)開口處內(nèi)凹形成有滑槽、并滑動(dòng)連接有壓力閥，所述壓力閥的外側(cè)壁與所述滑槽之間設(shè)置有密封環(huán)，所述壓力閥與所述滑槽之間通過(guò)連接彈簧連接，所述氣管內(nèi)滑動(dòng)連接有用于開啟所述壓力閥的壓桿，所述壓桿的其中一端與所述壓力閥接觸、另一端伸出所述氣管。

7、進(jìn)一步的，所述氣管的內(nèi)側(cè)壁通過(guò)支撐桿連接有套環(huán)，所述套環(huán)內(nèi)滑動(dòng)連接有所述壓桿，所述壓桿位于所述套環(huán)靠近所述壓力閥的一側(cè)凸起形成有防脫部。

8、進(jìn)一步的，所述定位塊遠(yuǎn)離所述連接架的一側(cè)內(nèi)凹形成有用于放置高速相機(jī)的放置槽，所述放置槽的內(nèi)側(cè)壁固定連接有防滑膠墊。

9、進(jìn)一步的，所述定位塊靠近所述連接架的一側(cè)頂部與底部均凸起形成有限位部，所述連接架的側(cè)壁開設(shè)有用于插入所述限位部的插槽、并與所述限位部滑動(dòng)連接。

10、綜上所述，本實(shí)用新型包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

11、1.該一種用于拍攝風(fēng)機(jī)扇葉的無(wú)人機(jī)高速相機(jī)掛載結(jié)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置的膨脹氣囊，可以推動(dòng)定位塊夾持高速相機(jī)，還可以吸收高速氣流中攜帶的砂石顆粒撞擊連接架時(shí)產(chǎn)生的沖擊，對(duì)高速相機(jī)提供保護(hù)，避免高速相機(jī)直接被砂石撞擊而損傷，使無(wú)人機(jī)高速相機(jī)掛載結(jié)構(gòu)更加具有實(shí)用性；

12、2.該一種用于拍攝風(fēng)機(jī)扇葉的無(wú)人機(jī)高速相機(jī)掛載結(jié)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置的排氣嘴可以對(duì)膨脹氣囊內(nèi)的氣壓進(jìn)行限制，避免膨脹氣囊內(nèi)的氣壓過(guò)大而導(dǎo)致定位塊壓傷高速相機(jī)，提升對(duì)高速相機(jī)的保護(hù)能力，并且排氣嘴內(nèi)壓桿的設(shè)置可以使無(wú)人機(jī)本體回收后快速排出膨脹氣囊內(nèi)的空氣，使高速相機(jī)可以輕松拆卸。

技術(shù)特征：

1.一種用于拍攝風(fēng)機(jī)扇葉的無(wú)人機(jī)高速相機(jī)掛載結(jié)構(gòu)，包括無(wú)人機(jī)本體（1），所述無(wú)人機(jī)本體（1）的底部固定連接有云臺(tái)（2），其特征在于，所述無(wú)人機(jī)本體（1）的下方設(shè)置有連接架（3），所述連接架（3）的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述云臺(tái)（2）連接，所述連接架（3）的內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩組用于夾持高速相機(jī)的定位塊（4），所述定位塊（4）與所述連接架（3）之間通過(guò)膨脹氣囊（5）連接，所述連接架（3）的外側(cè)壁由上至下間隔固定連接有與所述膨脹氣囊（5）連通的充氣嘴（6）和排氣嘴（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于拍攝風(fēng)機(jī)扇葉的無(wú)人機(jī)高速相機(jī)掛載結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接架（3）的外側(cè)壁內(nèi)凹形成有用于連接所述膨脹氣囊（5）的連接槽（8）、并固定連接有所述膨脹氣囊（5），所述膨脹氣囊（5）靠近所述定位塊（4）的一側(cè)凸起形成有膨脹部（9），所述膨脹部（9）伸出所述連接架（3）、并與所述定位塊（4）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于拍攝風(fēng)機(jī)扇葉的無(wú)人機(jī)高速相機(jī)掛載結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述膨脹氣囊（5）位于所述連接槽（8）外側(cè)的側(cè)壁設(shè)置有防撞部（10），所述防撞部（10）由上至下設(shè)置有用于膨脹的褶皺。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于拍攝風(fēng)機(jī)扇葉的無(wú)人機(jī)高速相機(jī)掛載結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述排氣嘴（7）由氣管（71）、壓力閥（72）、連接彈簧（73）和壓桿（74）組成，所述氣管（71）靠近所述膨脹氣囊（5）的一側(cè)開口處內(nèi)凹形成有滑槽（11）、并滑動(dòng)連接有壓力閥（72），所述壓力閥（72）的外側(cè)壁與所述滑槽（11）之間設(shè)置有密封環(huán)（12），所述壓力閥（72）與所述滑槽（11）之間通過(guò)連接彈簧（73）連接，所述氣管（71）內(nèi)滑動(dòng)連接有用于開啟所述壓力閥（72）的壓桿（74），所述壓桿（74）的其中一端與所述壓力閥（72）接觸、另一端伸出所述氣管（71）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于拍攝風(fēng)機(jī)扇葉的無(wú)人機(jī)高速相機(jī)掛載結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述氣管（71）的內(nèi)側(cè)壁通過(guò)支撐桿（13）連接有套環(huán)（14），所述套環(huán)（14）內(nèi)滑動(dòng)連接有所述壓桿（74），所述壓桿（74）位于所述套環(huán)（14）靠近所述壓力閥（72）的一側(cè)凸起形成有防脫部（15）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于拍攝風(fēng)機(jī)扇葉的無(wú)人機(jī)高速相機(jī)掛載結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位塊（4）遠(yuǎn)離所述連接架（3）的一側(cè)內(nèi)凹形成有用于放置高速相機(jī)的放置槽（16），所述放置槽（16）的內(nèi)側(cè)壁固定連接有防滑膠墊（17）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于拍攝風(fēng)機(jī)扇葉的無(wú)人機(jī)高速相機(jī)掛載結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位塊（4）靠近所述連接架（3）的一側(cè)頂部與底部均凸起形成有限位部（18），所述連接架（3）的側(cè)壁開設(shè)有用于插入所述限位部（18）的插槽（19）、并與所述限位部（18）滑動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種用于拍攝風(fēng)機(jī)扇葉的無(wú)人機(jī)高速相機(jī)掛載結(jié)構(gòu)，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體的底部固定連接有云臺(tái)，所述無(wú)人機(jī)本體的下方設(shè)置有連接架，所述連接架的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述云臺(tái)連接，所述連接架的內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩組用于夾持高速相機(jī)的定位塊，所述定位塊與所述連接架之間通過(guò)膨脹氣囊連接。本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該一種用于拍攝風(fēng)機(jī)扇葉的無(wú)人機(jī)高速相機(jī)掛載結(jié)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置的膨脹氣囊，可以推動(dòng)定位塊夾持高速相機(jī)，還可以吸收高速氣流中攜帶的砂石顆粒撞擊連接架時(shí)產(chǎn)生的沖擊，對(duì)高速相機(jī)提供保護(hù)，避免高速相機(jī)直接被砂石撞擊而損傷，使無(wú)人機(jī)高速相機(jī)掛載結(jié)構(gòu)更加具有實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：胡璇,王利軍,楊凱,譚永明,楊小龍,李士棟,陶鳳虎,徐聰聰,董聰聰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)家電投集團(tuán)山東能源發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2024/12/26