本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)相關(guān)，具體涉及一種夜間無(wú)人機(jī)巡檢輔助設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車(chē)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，無(wú)人機(jī)在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、觀察野生動(dòng)物、測(cè)繪、電力巡檢等等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用；

2、當(dāng)需要采用無(wú)人機(jī)在夜間進(jìn)行巡檢時(shí)，一般通常在無(wú)人機(jī)下方安裝夜視攝像頭，通過(guò)無(wú)線電遙控設(shè)備控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行進(jìn)行飛行巡檢，并通過(guò)夜視攝像頭進(jìn)行巡檢拍攝，而目前市面上現(xiàn)有的攝像頭一般是固定安裝于無(wú)人機(jī)上，這就導(dǎo)致不便于對(duì)其進(jìn)行靈活的調(diào)節(jié)，進(jìn)而降低該裝置的實(shí)用性；

3、因此，基于上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種夜間無(wú)人機(jī)巡檢輔助設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種夜間無(wú)人機(jī)巡檢輔助設(shè)備，解決了背景技術(shù)中提到的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、一種夜間無(wú)人機(jī)巡檢輔助設(shè)備，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體的底面安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)；

4、所述無(wú)人機(jī)本體的下方設(shè)置有安裝塊，所述安裝塊的一側(cè)固設(shè)有固定軸，所述固定軸遠(yuǎn)離安裝塊的一端固定安裝有安裝座，所述安裝座遠(yuǎn)離固定軸的一側(cè)安裝有夜視攝像頭，所述無(wú)人機(jī)本體與安裝座之間設(shè)置有多角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝座上的夜視攝像頭進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)。

5、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固定塊，每個(gè)所述固定塊皆與無(wú)人機(jī)本體的底面固接，每個(gè)所述固定塊的一側(cè)皆設(shè)置有連接板，每個(gè)所述連接板的一端皆固設(shè)有安裝連板，每個(gè)所述連接板的另一端皆貫穿固設(shè)有安裝連軸，每個(gè)所述安裝連軸的兩端皆安裝有支撐輪，且每個(gè)所述連接板與對(duì)應(yīng)的安裝連板的連接處皆通過(guò)配合銷軸與對(duì)應(yīng)的固定塊活動(dòng)鉸接，兩個(gè)所述安裝連板與無(wú)人機(jī)本體之間設(shè)置有同步調(diào)節(jié)組件。

6、進(jìn)一步的，所述同步調(diào)節(jié)組件包括伸縮缸，所述伸縮缸貫穿固設(shè)于無(wú)人機(jī)本體上，所述伸縮缸的伸縮端端部固設(shè)有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的一側(cè)固設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)銷，每個(gè)所述安裝連板上皆開(kāi)設(shè)有橢圓滑孔，每個(gè)所述調(diào)節(jié)銷皆位于對(duì)應(yīng)的橢圓滑孔內(nèi)。

7、進(jìn)一步的，所述多角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定板、配合調(diào)節(jié)組件，所述固定板與無(wú)人機(jī)本體的底面固接，所述固定板上貫穿固設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端上固設(shè)有安裝齒輪，所述安裝齒輪的一側(cè)嚙合設(shè)有連接齒輪，所述連接齒輪的中部固設(shè)有連接軸，所述連接軸遠(yuǎn)離連接齒輪的一端貫穿延伸至固定板的外側(cè)并固設(shè)有u形板，所述安裝塊位于u形板內(nèi)，且所述安裝塊的兩側(cè)皆通過(guò)第一銷軸與u形板活動(dòng)鉸接，所述安裝塊的一側(cè)通過(guò)第二銷軸活動(dòng)鉸接設(shè)有配合連板，所述配合連板與配合調(diào)節(jié)組件連接。

8、進(jìn)一步的，所述配合調(diào)節(jié)組件包括配合板，所述配合板與無(wú)人機(jī)本體的底面固接，所述配合板上貫穿固設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端上固設(shè)有調(diào)節(jié)齒輪，所述調(diào)節(jié)齒輪上嚙合設(shè)有配合齒輪，所述配合齒輪的中部固設(shè)有配合軸，所述配合軸遠(yuǎn)離配合齒輪的一端貫穿延伸至配合板的外側(cè)并固設(shè)有調(diào)節(jié)連板，所述調(diào)節(jié)連板與配合連板通過(guò)第三銷軸活動(dòng)鉸接。

9、本實(shí)用新型提供了一種夜間無(wú)人機(jī)巡檢輔助設(shè)備。與現(xiàn)有技術(shù)相比，具備以下有益效果：

10、1、本實(shí)用新型通過(guò)多角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與配合調(diào)節(jié)組件的配合設(shè)置，不僅便于根據(jù)無(wú)人機(jī)巡檢需要對(duì)夜視攝像頭進(jìn)行前后擺動(dòng)角度調(diào)節(jié)，而且便于根據(jù)巡視需要對(duì)夜視攝像頭進(jìn)行左右擺動(dòng)角度調(diào)節(jié)，如此，利于根據(jù)需要對(duì)夜視攝像頭進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)，便于后期進(jìn)行巡檢拍攝，同時(shí)操作簡(jiǎn)單，利于推廣；

11、2、本實(shí)用新型通過(guò)調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)與同步調(diào)節(jié)組件的配合設(shè)置，便于帶動(dòng)安裝連板進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)，同時(shí)帶動(dòng)連接板進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)，如此，當(dāng)無(wú)人機(jī)落地時(shí)，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)本體距離地面的高度，當(dāng)無(wú)人機(jī)升起飛行時(shí)，便于對(duì)支撐輪進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)，利于后期夜視攝像頭進(jìn)行巡檢拍攝作業(yè)。

技術(shù)特征：

1.一種夜間無(wú)人機(jī)巡檢輔助設(shè)備，其特征在于：包括無(wú)人機(jī)本體(1)，所述無(wú)人機(jī)本體(1)的底面安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夜間無(wú)人機(jī)巡檢輔助設(shè)備，其特征在于：所述調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)(5)包括兩個(gè)固定塊(52)，每個(gè)所述固定塊(52)皆與無(wú)人機(jī)本體(1)的底面固接，每個(gè)所述固定塊(52)的一側(cè)皆設(shè)置有連接板(53)，每個(gè)所述連接板(53)的一端皆固設(shè)有安裝連板(55)，每個(gè)所述連接板(53)的另一端皆貫穿固設(shè)有安裝連軸，每個(gè)所述安裝連軸的兩端皆安裝有支撐輪(54)，且每個(gè)所述連接板(53)與對(duì)應(yīng)的安裝連板(55)的連接處皆通過(guò)配合銷軸與對(duì)應(yīng)的固定塊(52)活動(dòng)鉸接，兩個(gè)所述安裝連板(55)與無(wú)人機(jī)本體(1)之間設(shè)置有同步調(diào)節(jié)組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夜間無(wú)人機(jī)巡檢輔助設(shè)備，其特征在于：所述同步調(diào)節(jié)組件包括伸縮缸(51)，所述伸縮缸(51)貫穿固設(shè)于無(wú)人機(jī)本體(1)上，所述伸縮缸(51)的伸縮端端部固設(shè)有調(diào)節(jié)板(56)，所述調(diào)節(jié)板(56)的一側(cè)固設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)銷(57)，每個(gè)所述安裝連板(55)上皆開(kāi)設(shè)有橢圓滑孔，每個(gè)所述調(diào)節(jié)銷(57)皆位于對(duì)應(yīng)的橢圓滑孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夜間無(wú)人機(jī)巡檢輔助設(shè)備，其特征在于：所述多角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)包括固定板(22)、配合調(diào)節(jié)組件(21)，所述固定板(22)與無(wú)人機(jī)本體(1)的底面固接，所述固定板(22)上貫穿固設(shè)有第二電機(jī)(23)，所述第二電機(jī)(23)的動(dòng)力輸出端上固設(shè)有安裝齒輪(24)，所述安裝齒輪(24)的一側(cè)嚙合設(shè)有連接齒輪(25)，所述連接齒輪(25)的中部固設(shè)有連接軸(26)，所述連接軸(26)遠(yuǎn)離連接齒輪(25)的一端貫穿延伸至固定板(22)的外側(cè)并固設(shè)有u形板(27)，所述安裝塊(3)位于u形板(27)內(nèi)，且所述安裝塊(3)的兩側(cè)皆通過(guò)第一銷軸與u形板(27)活動(dòng)鉸接，所述安裝塊(3)的一側(cè)通過(guò)第二銷軸活動(dòng)鉸接設(shè)有配合連板(7)，所述配合連板(7)與配合調(diào)節(jié)組件(21)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種夜間無(wú)人機(jī)巡檢輔助設(shè)備，其特征在于：所述配合調(diào)節(jié)組件(21)包括配合板(211)，所述配合板(211)與無(wú)人機(jī)本體(1)的底面固接，所述配合板(211)上貫穿固設(shè)有第一電機(jī)(212)，所述第一電機(jī)(212)的動(dòng)力輸出端上固設(shè)有調(diào)節(jié)齒輪(213)，所述調(diào)節(jié)齒輪(213)上嚙合設(shè)有配合齒輪(214)，所述配合齒輪(214)的中部固設(shè)有配合軸(215)，所述配合軸(215)遠(yuǎn)離配合齒輪(214)的一端貫穿延伸至配合板(211)的外側(cè)并固設(shè)有調(diào)節(jié)連板(216)，所述調(diào)節(jié)連板(216)與配合連板(7)通過(guò)第三銷軸活動(dòng)鉸接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種夜間無(wú)人機(jī)巡檢輔助設(shè)備，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體的底面安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)；所述無(wú)人機(jī)本體的下方設(shè)置有安裝塊，所述安裝塊的一側(cè)固設(shè)有固定軸，所述固定軸遠(yuǎn)離安裝塊的一端固定安裝有安裝座，所述安裝座遠(yuǎn)離固定軸的一側(cè)安裝有夜視攝像頭，所述無(wú)人機(jī)本體與安裝座之間設(shè)置有多角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝座上的夜視攝像頭進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)。本技術(shù)通過(guò)各結(jié)構(gòu)之間的配合設(shè)置，不僅便于根據(jù)夜間巡檢拍攝需要對(duì)夜視攝像頭進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)，而且操作簡(jiǎn)單，利于推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：周紅,周義
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新疆安之源石油安防有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2024/12/12