本技術(shù)涉及無人機領(lǐng)域，特別是一種可折疊無人機。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代科技飛速發(fā)展的背景下，無人機已成為軍事偵察、地理測繪、災(zāi)害監(jiān)測和消費級攝影等領(lǐng)域的重要工具。然而，隨著應(yīng)用范圍的不斷擴大，無人機的便攜性與操作便利性也受到了越來越多的關(guān)注。特別是對于經(jīng)常需要在不同地點使用無人機的用戶來說，傳統(tǒng)無人機在攜帶和運輸方面存在的不便成了一個突出問題，傳統(tǒng)無人機設(shè)計通常注重性能與穩(wěn)定性，而對于體積與重量的考慮較少。大多數(shù)無人機采用固定的機身結(jié)構(gòu)，這意味著它們在未使用時仍占用較大空間，尤其是四軸及以上的無人機。這種結(jié)構(gòu)限制了無人機在狹小或復(fù)雜環(huán)境中的部署速度，同時也給跨地區(qū)運輸帶來不便。由于無人機的機身和機翼不能靈活折疊，它們在裝載和運輸過程中很難排列得整齊且緊湊，容易發(fā)生碰撞和損壞。這不僅增加了物流成本，也影響了無人機的使用壽命和可靠性，而傳統(tǒng)機臂可折疊的無人機，在折疊時需要將機臂逐個進折疊，效率低，時間成本高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于：針對背景技術(shù)存在的傳統(tǒng)無人機在攜帶和運輸過程中因體積大和操作復(fù)雜而導(dǎo)致的低效率和安全風(fēng)險的問題，提供一種可折疊無人機。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

3、一種可折疊無人機，包括無人機機身，所述無人機機身包括第一蓋板與第二蓋板，所述第一蓋板與所述第二蓋板之間設(shè)有機臂組件，所述機臂組件包括若干個機臂，每個所述機臂均設(shè)有齒條嚙合部，所述機臂組件內(nèi)每個所述機臂通過所述齒條嚙合部相互嚙合，所述機臂組件被配置為：撥動任意一個所述機臂，其余所述機臂通過各個所述齒條嚙合部的配合能夠進行運動，從而實現(xiàn)所述機臂組件的開合。

4、本實用新型為一種可折疊無人機，在無人機的機臂上集成了齒條嚙合部。這種設(shè)計將所有機臂通過齒條嚙合部連接成一個統(tǒng)一的機臂組件，實現(xiàn)了一種同步控制機制，即操作任一機臂即可驅(qū)動其余機臂同步展開或收起。此外，無人機的機身設(shè)計為可以夾持機臂組件的形式，使得在不使用時可以將機臂折疊，顯著減小了無人機的整體體積，這樣提升了無人機的運輸效率和安全性。在運輸過程中，折疊后的無人機能夠更加緊湊地排列，顯著減少了無人機間的空隙，有效防止了因運輸過程中的振動或晃動導(dǎo)致的碰撞和損壞。此外，這種設(shè)計簡化了運輸前的準備工作，用戶只需操作一個機臂即可快速完成無人機的展開或收起，從而提高了操作的速度和效率。

5、作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述機臂上設(shè)有連接部，所述連接部包括第二連接孔，所述齒條嚙合部設(shè)置在所述第二連接孔外圍，且所述齒條嚙合部呈齒輪狀，將齒條嚙合部設(shè)置為齒輪狀，便于各個機臂之間的嚙合與連接。

6、作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述第一蓋板上設(shè)有若干第一連接孔，所述連接部上設(shè)有第二連接孔，所述第二蓋板上設(shè)有第三連接孔，所述第二連接孔與所述第一連接孔以及所述第三連接孔的尺寸位置相適配，這樣設(shè)置使得該無人機的結(jié)構(gòu)更加的穩(wěn)定。

7、作為本實用新型的優(yōu)選方案，第一連接孔、第二連接孔與第三連接孔均通過同一個螺絲進行固定，所述螺絲依次穿過第一連接孔和第二連接孔以及第三連接孔，保證了整個無人機機身與機臂之間連接的穩(wěn)定性。

8、作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述機臂上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有彈性卡扣，所述彈性卡扣與所述安裝孔之間設(shè)有彈性結(jié)構(gòu)，所述第一蓋板上設(shè)有第一限位孔，所述第一限位孔一側(cè)設(shè)有第二限位孔，所述第一限位孔與所述第二限位孔位于同一平面的不同位置，所述第一限位孔與所述第二限位孔均與所述彈性卡扣適配，這樣設(shè)置使得該機臂在展開與閉合時均能夠通過第一限位孔或者第二限位孔進行限位，避免機臂發(fā)生位移。

9、作為本實用新型的優(yōu)選方案，相鄰兩個所述機臂之間設(shè)有限位塊，所述限位塊被配置為：當(dāng)所述機臂組件閉合時，所述限位塊形狀尺寸與相鄰兩個所述機臂之間的間隙適配，這樣設(shè)置使得無人機機臂在折疊時能夠通過限位塊進行限位，避免出現(xiàn)相鄰機臂之間發(fā)生碰撞的情況。

10、作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述第一限位孔與所述第二限位孔尺寸大小相同，所述第一限位孔與所述第二限位孔均設(shè)置在所述彈性卡扣的軌跡線上，這樣設(shè)置保證了彈性卡扣始終能夠與第一限位孔或者第二限位孔進行卡接。

11、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

12、1、本實用新型為一種可折疊無人機，在無人機的機臂上集成了齒條嚙合部。這種設(shè)計將所有機臂通過齒條嚙合部連接成一個統(tǒng)一的機臂組件，實現(xiàn)了一種同步控制機制，即操作任一機臂即可驅(qū)動其余機臂同步展開或收起。此外，無人機的機身設(shè)計為可以夾持機臂組件的形式，使得在不使用時可以將機臂折疊，顯著減小了無人機的整體體積，這樣提升了無人機的運輸效率和安全性。在運輸過程中，折疊后的無人機能夠更加緊湊地排列，顯著減少了無人機間的空隙，有效防止了因運輸過程中的振動或晃動導(dǎo)致的碰撞和損壞。此外，這種設(shè)計簡化了運輸前的準備工作，用戶只需操作一個機臂即可快速完成無人機的展開或收起，從而提高了操作的速度和效率。

技術(shù)特征：

1.一種可折疊無人機，包括無人機機身，其特征在于，所述無人機機身包括第一蓋板(1)與第二蓋板(2)，所述第一蓋板(1)與所述第二蓋板(2)之間設(shè)有機臂組件(3)，所述機臂組件(3)包括若干個機臂(31)，每個所述機臂(31)均設(shè)有齒條嚙合部(32)，所述機臂組件(3)內(nèi)每個所述機臂(31)通過所述齒條嚙合部(32)相互嚙合，所述機臂組件(3)被配置為：撥動任意一個所述機臂(31)，其余所述機臂(31)通過各個所述齒條嚙合部(32)的配合能夠進行運動，從而實現(xiàn)所述機臂組件(3)的開合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊無人機，其特征在于，所述機臂(31)上設(shè)有連接部(311)，所述連接部(311)包括第二連接孔(312)，所述齒條嚙合部(32)設(shè)置在所述第二連接孔(312)外圍，且所述齒條嚙合部(32)呈齒輪狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可折疊無人機，其特征在于，所述第一蓋板(1)上設(shè)有若干第一連接孔(13)，所述連接部(311)上設(shè)有第二連接孔(312)，所述第二蓋板(2)上設(shè)有第三連接孔(21)，所述第二連接孔(312)與所述第一連接孔(13)以及所述第三連接孔(21)的尺寸位置相適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可折疊無人機，其特征在于，所述機臂(31)上設(shè)有安裝孔(313)，所述安裝孔(313)內(nèi)設(shè)有彈性卡扣(5)，所述彈性卡扣(5)與所述安裝孔(313)之間設(shè)有彈性結(jié)構(gòu)，所述第一蓋板(1)上設(shè)有第一限位孔(11)，所述第一限位孔(11)一側(cè)設(shè)有第二限位孔(12)，所述第一限位孔(11)與所述第二限位孔(12)位于同一平面的不同位置，所述第一限位孔(11)與所述第二限位孔(12)均與所述彈性卡扣(5)適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種可折疊無人機，其特征在于，相鄰兩個所述機臂(31)之間設(shè)有限位塊(6)，所述限位塊(6)被配置為：當(dāng)所述機臂組件(3)閉合時，所述限位塊(6)形狀尺寸與相鄰兩個所述機臂(31)之間的間隙適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可折疊無人機，其特征在于，所述第一限位孔(11)與所述第二限位孔(12)尺寸大小相同，所述第一限位孔(11)與所述第二限位孔(12)均設(shè)置在所述彈性卡扣(5)的軌跡線上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無人機領(lǐng)域，具體涉及一種可折疊無人機，包括無人機機身，所述無人機機身包括第一蓋板與第二蓋板，所述第一蓋板與所述第二蓋板之間設(shè)有機臂組件，所述機臂組件包括若干個機臂，每個所述機臂均設(shè)有齒條嚙合部，所述機臂組件內(nèi)每個所述機臂通過所述齒條嚙合部相互嚙合，所述機臂組件被配置為：撥動任意一個所述機臂，其余所述機臂通過各個所述齒條嚙合部的配合能夠進行運動，從而實現(xiàn)所述機臂組件的開合，通過將無人機的機身設(shè)計為可以夾持機臂組件的形式，使得在不使用時可以將機臂折疊，顯著減小了無人機的整體體積，這樣提升了無人機的運輸效率和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣迎慶,楊益見
受保護的技術(shù)使用者：成都力跑科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/12