本技術(shù)涉及巡檢裝置，具體是一種港口機(jī)械的巡檢裝置。

背景技術(shù)：

1、由于港口范圍較大，且港口機(jī)械比較大，工作人員巡檢難度較大，為方便工作人員的巡檢，現(xiàn)在使用巡檢無(wú)人機(jī)，但是，目前的無(wú)人機(jī)在巡檢時(shí)，起降過(guò)程中受到起降平臺(tái)和地面的反向作用力，巡檢無(wú)人機(jī)會(huì)收到?jīng)_擊，易造成無(wú)人機(jī)的損壞，針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種港口機(jī)械的巡檢裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種港口機(jī)械的巡檢裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種港口機(jī)械的巡檢裝置，包括無(wú)人機(jī)主體，所述無(wú)人機(jī)主體側(cè)壁四角設(shè)置有機(jī)臂，機(jī)臂端部固定連接有安裝座，安裝座內(nèi)固定安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端固定安裝有葉片，無(wú)人機(jī)主體底部設(shè)置有拍攝組件，機(jī)臂底部通過(guò)螺栓固定安裝有支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括管體，管體頂部固定連接有安裝板，安裝板通過(guò)螺栓固定安裝在機(jī)臂底部，管體底端固定安裝有導(dǎo)向套，管體內(nèi)設(shè)置有桿體，桿體一端貫穿導(dǎo)向套，且桿體與導(dǎo)向套滑動(dòng)連接，導(dǎo)向套在管體內(nèi)的一端固定連接有活塞，管體內(nèi)在活塞上方設(shè)置有彈簧，桿體在管體外的一端固定連接有連接頭。

4、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述連接頭為橡膠制成。

5、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述葉片上罩設(shè)有防護(hù)機(jī)構(gòu)，防護(hù)機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)臂上。

6、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括防護(hù)箍板，防護(hù)箍板罩設(shè)在葉片上，防護(hù)箍板底部固定連接有l(wèi)型連接臂，l型連接臂端部固定安裝有連接板，連接板通過(guò)螺栓與機(jī)臂底部固定連接。

7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述拍攝組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座底部開(kāi)設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有攝像頭，轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)固定安裝有第二電動(dòng)馬達(dá)，攝像頭的驅(qū)動(dòng)端與第二電動(dòng)馬達(dá)輸出端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)座頂部通過(guò)螺栓固定安裝有回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承的固定端通過(guò)螺栓與無(wú)人機(jī)主體的殼體固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)座頂部同軸的固定連接有導(dǎo)線管，導(dǎo)線管在無(wú)人機(jī)主體內(nèi)的一端固定連接有導(dǎo)電滑環(huán)，導(dǎo)電滑環(huán)的固定端通過(guò)螺栓與無(wú)人機(jī)主體固定連接，導(dǎo)線管上固定套設(shè)有第一齒輪，無(wú)人機(jī)主體內(nèi)通過(guò)螺栓固定安裝有第一電動(dòng)馬達(dá)，第一電動(dòng)馬達(dá)輸出端固定連接有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相互嚙合。

8、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述無(wú)人機(jī)主體頂部固定連接有提手。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

10、1.本實(shí)用新型在降落過(guò)程中，受到起飛平臺(tái)或者地面的反向作用力，通過(guò)連接頭反向推動(dòng)桿體，桿體推著固定連接的活塞在管體中移動(dòng)，同時(shí)移動(dòng)的活塞擠壓彈簧，彈簧受到壓縮，實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置降落的緩沖，減少對(duì)裝置的沖擊。

11、2.本實(shí)用新型通過(guò)在機(jī)臂上安裝防護(hù)機(jī)構(gòu)，防護(hù)機(jī)構(gòu)的防護(hù)箍板罩設(shè)在葉片上，避免在飛行的過(guò)程中葉片直接碰撞到阻擋物上。

12、3.本實(shí)用新型通過(guò)第一電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的第二齒輪驅(qū)動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪通過(guò)導(dǎo)線管驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭角度的調(diào)節(jié)。

技術(shù)特征：

1.一種港口機(jī)械的巡檢裝置，包括無(wú)人機(jī)主體(1)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)主體(1)側(cè)壁四角設(shè)置有機(jī)臂(2)，機(jī)臂(2)端部固定連接有安裝座(7)，安裝座(7)內(nèi)固定安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(4)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(4)的輸出端固定安裝有葉片(5)，無(wú)人機(jī)主體(1)底部設(shè)置有拍攝組件(9)，機(jī)臂(2)底部通過(guò)螺栓固定安裝有支撐機(jī)構(gòu)(8)，支撐機(jī)構(gòu)(8)包括管體(13)，管體(13)頂部固定連接有安裝板(14)，安裝板(14)通過(guò)螺栓固定安裝在機(jī)臂(2)底部，管體(13)底端固定安裝有導(dǎo)向套(17)，管體(13)內(nèi)設(shè)置有桿體(18)，桿體(18)一端貫穿導(dǎo)向套(17)，且桿體(18)與導(dǎo)向套(17)滑動(dòng)連接，導(dǎo)向套(17)在管體(13)內(nèi)的一端固定連接有活塞(16)，管體(13)內(nèi)在活塞(16)上方設(shè)置有彈簧(15)，桿體(18)在管體(13)外的一端固定連接有連接頭(19)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種港口機(jī)械的巡檢裝置，其特征在于：所述連接頭(19)為橡膠制成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種港口機(jī)械的巡檢裝置，其特征在于：所述葉片(5)上罩設(shè)有防護(hù)機(jī)構(gòu)(3)，防護(hù)機(jī)構(gòu)(3)固定安裝在機(jī)臂(2)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種港口機(jī)械的巡檢裝置，其特征在于：所述防護(hù)機(jī)構(gòu)(3)包括防護(hù)箍板(12)，防護(hù)箍板(12)罩設(shè)在葉片(5)上，防護(hù)箍板(12)底部固定連接有l(wèi)型連接臂(10)，l型連接臂(10)端部固定安裝有連接板(11)，連接板(11)通過(guò)螺栓與機(jī)臂(2)底部固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種港口機(jī)械的巡檢裝置，其特征在于：所述拍攝組件(9)包括轉(zhuǎn)動(dòng)座(26)，轉(zhuǎn)動(dòng)座(26)底部開(kāi)設(shè)有安裝槽(27)，安裝槽(27)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有攝像頭(28)，轉(zhuǎn)動(dòng)座(26)內(nèi)固定安裝有第二電動(dòng)馬達(dá)(29)，攝像頭(28)的驅(qū)動(dòng)端與第二電動(dòng)馬達(dá)(29)輸出端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)座(26)頂部通過(guò)螺栓固定安裝有回轉(zhuǎn)支承(25)，回轉(zhuǎn)支承(25)的固定端通過(guò)螺栓與無(wú)人機(jī)主體(1)的殼體固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)座(26)頂部同軸的固定連接有導(dǎo)線管(21)，導(dǎo)線管(21)在無(wú)人機(jī)主體(1)內(nèi)的一端固定連接有導(dǎo)電滑環(huán)(20)，導(dǎo)電滑環(huán)(20)的固定端通過(guò)螺栓與無(wú)人機(jī)主體(1)固定連接，導(dǎo)線管(21)上固定套設(shè)有第一齒輪(23)，無(wú)人機(jī)主體(1)內(nèi)通過(guò)螺栓固定安裝有第一電動(dòng)馬達(dá)(22)，第一電動(dòng)馬達(dá)(22)輸出端固定連接有第二齒輪(24)，第二齒輪(24)與第一齒輪(23)相互嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種港口機(jī)械的巡檢裝置，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)主體(1)頂部固定連接有提手(6)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種港口機(jī)械的巡檢裝置，包括無(wú)人機(jī)主體，所述無(wú)人機(jī)主體側(cè)壁四角設(shè)置有機(jī)臂，機(jī)臂端部固定連接有安裝座，安裝座內(nèi)固定安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端固定安裝有葉片，無(wú)人機(jī)主體底部設(shè)置有拍攝組件，機(jī)臂底部通過(guò)螺栓固定安裝有支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括管體，管體頂部固定連接有安裝板，安裝板通過(guò)螺栓固定安裝在機(jī)臂底部，管體底端固定安裝有導(dǎo)向套，管體內(nèi)設(shè)置有桿體，桿體一端貫穿導(dǎo)向套，本技術(shù)在降落過(guò)程中，受到起飛平臺(tái)或者地面的反向作用力，通過(guò)連接頭反向推動(dòng)桿體，桿體推著固定連接的活塞在管體中移動(dòng)，同時(shí)移動(dòng)的活塞擠壓彈簧，彈簧受到壓縮，實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置降落的緩沖。

技術(shù)研發(fā)人員：任旭陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東港口海外發(fā)展集團(tuán)煙臺(tái)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2024/12/12