本技術屬于點云圖繪制的，具體涉及一種繪制點云圖用數(shù)據(jù)采集裝置。

背景技術：

1、隨著自動化干散貨港口建設速度加快，各種不同生產(chǎn)廠商品牌的傳感器、3d激光掃描成像與多位點云監(jiān)控等裝置被部署到干散貨碼頭的裝卸區(qū)域。

2、上述這些設備的數(shù)據(jù)采集，目前處理方式主要是人工進行觀察指揮，從而匯報船只散貨的狀態(tài)，部分碼頭進行定點的掃描匯報，增加了復雜性，影響了數(shù)據(jù)的完整性和準確性，以及匯報的速度，且大大增加了港口自動化投資建設的額外開發(fā)與測試成本，加大了潛在人工指揮裝卸（大副以上的經(jīng)驗）的安全隱患，導致干散貨裝卸效率下降和經(jīng)濟損失，同時定點的掃描匯報會導致存在多個視野的盲區(qū)，進而需要安裝多個數(shù)據(jù)采集裝置，進而容易造成資源的浪費。

3、因此，如何完成繪制點云圖之前的數(shù)據(jù)采集工作，是目前要解決的一個問題。

技術實現(xiàn)思路

1、實用新型目的：提供一種繪制點云圖用數(shù)據(jù)采集裝置，以解決現(xiàn)有技術存在的上述問題。

2、技術方案：一種繪制點云圖用數(shù)據(jù)采集裝置，包括：

3、無人機本體，設于所述無人機本體底部的調(diào)節(jié)部，以及設于所述調(diào)節(jié)部底部的數(shù)據(jù)采集設備；

4、所述調(diào)節(jié)部包括固定安裝在所述無人機本體上的基板，設于所述基板上的驅(qū)動部，與所述基板活動連接的連接軸，與所述連接軸連接的旋轉(zhuǎn)盤，分別設于驅(qū)動部和旋轉(zhuǎn)盤上的兩個連接座，以及用于連接分別位于驅(qū)動部和旋轉(zhuǎn)盤上的連接座、且與所述連接座活動連接的傳動桿；

5、所述數(shù)據(jù)采集設備與旋轉(zhuǎn)盤連接；所述數(shù)據(jù)采集設備可為測距儀，用于采集干散貨之間的距離，進而便于操作人員進行點云圖的繪制工作。

6、在進一步的實施例中，所述驅(qū)動部包括固定安裝在所述基板上的兩個安裝座，用于連接所述安裝座、且與所述安裝座活動連接的傳動絲桿，以及設于所述基板上、且與所述傳動絲桿一端連接的調(diào)節(jié)電機。

7、在進一步的實施例中，所述驅(qū)動部還包括套設于所述傳動絲桿上的驅(qū)動件，與所述驅(qū)動件連接的驅(qū)動板，對稱安裝在所述驅(qū)動板上的兩個限位桿，以及套設于所述限位桿上的連接塊；

8、所述連接座設置在連接塊上。

9、在進一步的實施例中，其中一個連接塊固定安裝在其中一個限位桿上，另一個連接塊與另一個限位桿滑動連接。

10、在進一步的實施例中，所述基板上還固定安裝有一支撐板；

11、所述限位桿貫穿支撐板。

12、在進一步的實施例中，所述無人機本體上還設有多個支撐柱。

13、有益效果：本實用新型涉及一種繪制點云圖用數(shù)據(jù)采集裝置，為了完成繪制點云圖之前的數(shù)據(jù)采集工作，本裝置通過將數(shù)據(jù)采集設備安裝在無人機本體上，進而能夠改變原有的定點測量的工作放置，擴大數(shù)據(jù)采集器的采集范圍，進而能夠減少傳感器的使用數(shù)量，同時無人機本體能夠改變數(shù)據(jù)采集設備的測量區(qū)域，進而能夠減少數(shù)據(jù)采集設備的盲區(qū)，同時本裝置中還設有驅(qū)動部，通過驅(qū)動部和傳動桿的配合工作，進而能夠使旋轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動，進而能夠調(diào)整數(shù)據(jù)采集器的采集位置，進而完成對貨物的數(shù)據(jù)采集工作，并將采集到的數(shù)據(jù)進行傳輸，然后操作人員可根據(jù)接受到的數(shù)據(jù)進行點云圖的繪制工作。

技術特征：

1.一種繪制點云圖用數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種繪制點云圖用數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于：所述驅(qū)動部包括固定安裝在所述基板上的兩個安裝座，用于連接所述安裝座、且與所述安裝座活動連接的傳動絲桿，以及設于所述基板上、且與所述傳動絲桿一端連接的調(diào)節(jié)電機。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種繪制點云圖用數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于：所述驅(qū)動部還包括套設于所述傳動絲桿上的驅(qū)動件，與所述驅(qū)動件連接的驅(qū)動板，對稱安裝在所述驅(qū)動板上的兩個限位桿，以及套設于所述限位桿上的連接塊；

4.根據(jù)權利要求3所述的一種繪制點云圖用數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于：其中一個連接塊固定安裝在其中一個限位桿上，另一個連接塊與另一個限位桿滑動連接。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種繪制點云圖用數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于：所述基板上還固定安裝有一支撐板；

6.根據(jù)權利要求1所述的一種繪制點云圖用數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于：所述無人機本體上還設有多個支撐柱。

技術總結(jié)
本技術公開了一種繪制點云圖用數(shù)據(jù)采集裝置，本裝置包括無人機本體，設于所述無人機本體底部的調(diào)節(jié)部，以及設于所述調(diào)節(jié)部底部的數(shù)據(jù)采集設備；所述調(diào)節(jié)部包括固定安裝在所述無人機本體上的基板，設于所述基板上的驅(qū)動部，與所述基板活動連接的連接軸，與所述連接軸連接的旋轉(zhuǎn)盤，分別設于驅(qū)動部和旋轉(zhuǎn)盤上的兩個連接座，以及用于連接分別位于驅(qū)動部和旋轉(zhuǎn)盤上的連接座、且與所述連接座活動連接的傳動桿；本裝置能夠調(diào)整數(shù)據(jù)采集器的采集位置，進而完成對貨物的數(shù)據(jù)采集工作，并將采集到的數(shù)據(jù)進行傳輸，然后操作人員可根據(jù)接受到的數(shù)據(jù)進行點云圖的繪制工作。

技術研發(fā)人員：吳海濤,陳益婷,張?zhí)莆?武國杰,鄭清方,李涵,季明麗,王愷,李玉寶
受保護的技術使用者：江蘇海事職業(yè)技術學院
技術研發(fā)日：20240509
技術公布日：2024/12/12