本技術(shù)涉及無(wú)人飛行器，具體為一種無(wú)人飛行器的槳葉減震裝置。

背景技術(shù)：

1、航空器指能在大氣層內(nèi)飛行的飛行器。任何航空器都必須產(chǎn)生大于自身重力的升力，才能升入空中。根據(jù)產(chǎn)生升力的原理，航空器可分為兩大類(lèi)：輕于空氣的航空器和重于空氣的航空器。前者靠空氣靜浮力升空；后者靠空氣動(dòng)力克服自身重力升空，航空器是飛行器中的一個(gè)大類(lèi)，是指通過(guò)機(jī)身與空氣的相對(duì)運(yùn)動(dòng)即不是由空氣對(duì)地面發(fā)生的反作用而獲得空氣動(dòng)力升空飛行的任何機(jī)器。包括氣球、飛艇、飛機(jī)、滑翔機(jī)、旋翼機(jī)、直升機(jī)、撲翼機(jī)、傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)等，而無(wú)人飛行器也是航空器較為特殊的一類(lèi)。

2、無(wú)人飛行器的槳葉往往容易因?yàn)檩S承脫軸或者偏心造成一定量的工作震動(dòng)，在常規(guī)測(cè)試過(guò)程中槳葉震動(dòng)會(huì)造成空氣平流層震動(dòng)，致使無(wú)人飛行器的飛行不穩(wěn)定容易隨著震動(dòng)上下浮動(dòng)配合振幅的情況，或者造成單側(cè)槳葉偏移牽引飛行器飛偏的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人飛行器的槳葉減震裝置，以解決無(wú)人飛行器的槳葉往往容易因?yàn)檩S承脫軸或者偏心造成一定量的工作震動(dòng)，在常規(guī)測(cè)試過(guò)程中槳葉震動(dòng)會(huì)造成空氣平流層震動(dòng)，致使無(wú)人飛行器的飛行不穩(wěn)定容易隨著震動(dòng)上下浮動(dòng)配合振幅的情況，或者造成單側(cè)槳葉偏移牽引飛行器飛偏的現(xiàn)象的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種無(wú)人飛行器的槳葉減震裝置，包括減震支座、軸動(dòng)馬達(dá)、機(jī)翼板、框環(huán)架、槳葉、支桿，減震支座嵌套于軸動(dòng)馬達(dá)的頂部上，槳葉安裝于框環(huán)架的內(nèi)部，支桿設(shè)有三個(gè)并且圍繞框環(huán)架的軸心焊接成一體，機(jī)翼板通過(guò)減震支座與支桿固定在一起，所述減震支座設(shè)有簧絲板架、支座筒、墊板、球托機(jī)構(gòu)，簧絲板架安裝于支座筒的內(nèi)部，支座筒緊貼于墊板的頂面上，球托機(jī)構(gòu)嵌套于墊板軸心的內(nèi)部。

3、優(yōu)選的，所述簧絲板架設(shè)有折疊板、彈簧絲，彈簧絲設(shè)有兩個(gè)并且分別安裝于折疊板的左右兩側(cè)，彈簧絲與折疊板機(jī)械連接。

4、優(yōu)選的，所述球托機(jī)構(gòu)設(shè)有扭簧管、配重球槽、托墊塊、傳動(dòng)軸，扭簧管豎直插嵌在配重球槽的內(nèi)部，傳動(dòng)軸垂直貫穿扭簧管與配重球槽軸心的內(nèi)部，托墊塊設(shè)有兩個(gè)并且分別緊貼于配重球槽的左右下角。

5、優(yōu)選的，所述折疊板呈三層墊片圈層端交通疊加的折疊式圓板架層結(jié)構(gòu)，方便三板折疊形成彈簧絲左右側(cè)交替牽引減震的效果。

6、優(yōu)選的，所述扭簧管呈厚膠殼包面的螺旋扭簧體結(jié)構(gòu)，方便厚扭矩減震適配無(wú)人飛行器的槳葉回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定高效。

7、優(yōu)選的，所述配重球槽呈上下帶半圓配重塊中間有球形空腔的復(fù)合球槽結(jié)構(gòu)，方便上下軸心配置防偏移高效，托墊塊呈豌豆?fàn)畹膲|塊結(jié)構(gòu)，方便左右托墊配重球槽裝夾穩(wěn)固。

8、本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人飛行器的槳葉減震裝置，具備以下有益效果：

9、該一種無(wú)人飛行器的槳葉減震裝置，工作人員組裝減震支座在軸動(dòng)馬達(dá)與槳葉之間通過(guò)墊板與機(jī)翼板成一體結(jié)構(gòu)，讓框環(huán)架與支桿圍護(hù)槳葉防偏移高效，且槳葉回轉(zhuǎn)震動(dòng)時(shí)彈動(dòng)擠壓簧絲板架的折疊板與彈簧絲形成在支座筒內(nèi)的上層減震操作效果，再通過(guò)球托機(jī)構(gòu)的扭簧管內(nèi)置配重球槽形成穩(wěn)定傳動(dòng)軸軸心配重對(duì)位軸動(dòng)馬達(dá)下層減震操作效果，讓上下層減震配合整個(gè)槳葉底座防護(hù)，使整個(gè)無(wú)人飛行器降低空氣平流層振幅，且單側(cè)機(jī)翼偏離現(xiàn)象降低，達(dá)到更精準(zhǔn)飛行的作用。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人飛行器的槳葉減震裝置，其特征在于：包括減震支座(1)、軸動(dòng)馬達(dá)(2)、機(jī)翼板(3)、框環(huán)架(4)、槳葉(5)、支桿(6)，減震支座(1)嵌套于軸動(dòng)馬達(dá)(2)的頂部上，槳葉(5)安裝于框環(huán)架(4)的內(nèi)部，支桿(6)設(shè)有三個(gè)并且圍繞框環(huán)架(4)的軸心焊接成一體，機(jī)翼板(3)通過(guò)減震支座(1)與支桿(6)固定在一起；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人飛行器的槳葉減震裝置，其特征在于：所述簧絲板架(11)設(shè)有折疊板(111)、彈簧絲(112)，彈簧絲(112)設(shè)有兩個(gè)并且分別安裝于折疊板(111)的左右兩側(cè)，彈簧絲(112)與折疊板(111)機(jī)械連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人飛行器的槳葉減震裝置，其特征在于：所述球托機(jī)構(gòu)(14)設(shè)有扭簧管(141)、配重球槽(142)、托墊塊(143)、傳動(dòng)軸(144)，扭簧管(141)豎直插嵌在配重球槽(142)的內(nèi)部，傳動(dòng)軸(144)垂直貫穿扭簧管(141)與配重球槽(142)軸心的內(nèi)部，托墊塊(143)設(shè)有兩個(gè)并且分別緊貼于配重球槽(142)的左右下角。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人飛行器的槳葉減震裝置，其特征在于：所述折疊板(111)呈三層墊片圈層端交通疊加的折疊式圓板架層結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)人飛行器的槳葉減震裝置，其特征在于：所述扭簧管(141)呈厚膠殼包面的螺旋扭簧體結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)人飛行器的槳葉減震裝置，其特征在于：所述配重球槽(142)呈上下帶半圓配重塊中間有球形空腔的復(fù)合球槽結(jié)構(gòu)，托墊塊(143)呈豌豆?fàn)畹膲|塊結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器的槳葉減震裝置，涉及無(wú)人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，包括減震支座、軸動(dòng)馬達(dá)、機(jī)翼板、框環(huán)架、槳葉、支桿，減震支座嵌套于軸動(dòng)馬達(dá)的頂部上，槳葉安裝于框環(huán)架的內(nèi)部，工作人員組裝減震支座在軸動(dòng)馬達(dá)與槳葉之間通過(guò)墊板與機(jī)翼板成一體結(jié)構(gòu)，讓框環(huán)架與支桿圍護(hù)槳葉防偏移高效，且槳葉回轉(zhuǎn)震動(dòng)時(shí)彈動(dòng)擠壓簧絲板架的折疊板與彈簧絲形成在支座筒內(nèi)的上層減震操作效果，再通過(guò)球托機(jī)構(gòu)的扭簧管內(nèi)置配重球槽形成穩(wěn)定傳動(dòng)軸軸心配重對(duì)位軸動(dòng)馬達(dá)下層減震操作效果，讓上下層減震配合整個(gè)槳葉底座防護(hù)，使整個(gè)無(wú)人飛行器降低空氣平流層振幅，且單側(cè)機(jī)翼偏離現(xiàn)象降低，達(dá)到更精準(zhǔn)飛行的作用。

技術(shù)研發(fā)人員：巫雨璋,劉雨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南神翼無(wú)人機(jī)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2024/12/12