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一種具備載荷分離和棲息功能的無人機的制作方法

文檔序號:40406034發(fā)布日期:2024-12-20 12:29閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種具備載荷分離和棲息功能的無人機,包括無人機本體,其特征在于,還包括設(shè)置在所述無人機本體水平方向一側(cè)的吸附裝置和設(shè)置在所述無人機本體下方的載荷固定與分離裝置;

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機,其特征在于,所述無人機的吸附裝置吸附在一物體表面上且所述無人機未停機時,所述卡扣機構(gòu)處于鎖緊狀態(tài),所述無人機本體所在的平面與所述物體表面垂直;在鎖緊狀態(tài)下,當所述無人機本體停止動力,所述無人機本體在自重作用下,所述下端連接板相對所述粘附板旋轉(zhuǎn)運動,所述卡扣機構(gòu)切換至解鎖狀態(tài),使得所述無人機本體所在的平面處于豎直平面內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機,其特征在于,所述粘附板的上下兩部分分別布置卡扣槽,與所述上端連接板、所述下端連接板的卡扣頭連接,通過卡扣結(jié)構(gòu)鎖緊,所述無人機本體在自重狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時,可將卡扣結(jié)構(gòu)解鎖。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機,其特征在于,所屬吸附裝置還包括加強板,所述連桿和所述加強板固結(jié)在一起;所述連桿的一端與所述下端連接板固結(jié)在一起;所述連桿的另一端與所述載荷固定與分離裝置固結(jié)在一起。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機,其特征在于,前端粘附材料布置在粘附板的前端,具備粘附性能,可與待吸附表面粘附一起。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機,其特征在于,所述左夾爪和所述右夾爪旋轉(zhuǎn)至水平初始位置前,載荷放置在所述左夾爪和所述右夾爪的中間,所述左夾爪和所述右夾爪旋轉(zhuǎn)至水平位置時,所述直線舵機的推桿伸出,插入至所述左夾爪和所述右夾爪的固定孔中,將所述左夾爪和所述右夾爪鎖緊在水平位置,此時所述彈簧處于壓縮狀態(tài),所述載荷固定與分離裝置處于水平鎖緊狀態(tài);所述直線舵機的推桿從伸出狀態(tài)切換至縮回狀態(tài)時,所述直線舵機的推桿從所述左夾爪和所述右夾爪的固定孔中縮回,所述左夾爪和所述右夾爪在所述彈簧的彈力作用下,旋轉(zhuǎn)至垂直位置,此時,所述載荷在自重的作用下,從所述左夾爪和所述右夾爪的中間分離,所述載荷固定與分離裝置處于垂直分離狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機,其特征在于,所述無人機本體還包括視覺裝置,所述視覺裝置設(shè)置在所述無人機本體前端上方,用于采集所述吸附裝置附近的圖像信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機,其特征在于,所述無人機本體還包括電池固定架和電池,其中,所述固定架的支腿固定連接在無人機本體中間上方,以避開所述無人機本體的螺旋槳運動空間;所述電池放置在所述電池固定架的內(nèi)部腔體內(nèi)。


技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種具備載荷分離和棲息功能的無人機,屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域。包括無人機本體、設(shè)置在所述無人機本體水平方向一側(cè)的吸附裝置、和設(shè)置在所述無人機中間下方的載荷固定與分離裝置。無人機的吸附裝置的下端連接板與粘附板,通過鉸鏈機構(gòu)連接,允許下端連接板沿垂直方向相對粘附板旋轉(zhuǎn),上端連接板、下端連接板分別與粘附板通過卡扣結(jié)構(gòu)進行連接,卡扣機構(gòu)具有鎖緊狀態(tài)和解鎖狀態(tài)。本技術(shù)無人機棲息吸附時,無需額外的動力損耗,運動控制變量相對較少,能夠通過姿態(tài)轉(zhuǎn)換實現(xiàn)更長時間的穩(wěn)定棲息。無人機可與載荷一起通過吸附裝置棲息在目標壁面,無人機也可與載荷分離,將載荷單獨留在目標表面獨立執(zhí)行任務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員:孫明遷,王超,平少棟,邊慧杰,金凡,吳晅
受保護的技術(shù)使用者:中國電子科技南湖研究院
技術(shù)研發(fā)日:20240326
技術(shù)公布日:2024/12/19
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