1.一種大載荷植保無(wú)人機(jī)噴霧裝置，包括無(wú)人機(jī)主體和固定在所述無(wú)人機(jī)主體底部的起落架(1)，其特征在于，所述起落架(1)底部通過(guò)升降裝置(3)安裝有矩形框架(2)，所述矩形框架(2)上沿所述無(wú)人機(jī)主體前后行進(jìn)方向的縱向的兩條邊框上安裝有導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大載荷植保無(wú)人機(jī)噴霧裝置，其特征在于：所述縱向移動(dòng)滑塊(5)一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)軸(6)連接，兩個(gè)所述縱向移動(dòng)滑塊(5)上的轉(zhuǎn)軸(6)位置相互錯(cuò)開，所述縱向移動(dòng)滑塊(5)另一側(cè)內(nèi)部設(shè)有電磁鐵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大載荷植保無(wú)人機(jī)噴霧裝置的自動(dòng)噴霧方法，其特征在于：包括如下步驟：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大載荷植保無(wú)人機(jī)噴霧裝置的自動(dòng)噴霧方法，其特征在于：所述s2中，兩根噴桿(8)緊貼，兩根噴桿(8)上靠近的兩個(gè)噴頭(9)可以近似認(rèn)為是同一點(diǎn)位的噴頭，將單個(gè)噴頭(9)的流量上限縮減一半，同一點(diǎn)位的兩個(gè)噴頭(9)作為一組，當(dāng)所需噴霧流量較大時(shí)，可以同時(shí)開啟兩個(gè)噴頭(9)；當(dāng)所需噴霧流量較小時(shí)，可以關(guān)閉其中一個(gè)噴頭(9)，單個(gè)噴頭(9)推薦的最大流量和最小流量分別為qmax和qmin作為實(shí)際使用的流量控制上下限，則一組噴頭(9)的最大流量為2qmax，最小流量為qmin，且應(yīng)滿足qmax≥2qmin。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大載荷植保無(wú)人機(jī)噴霧裝置的自動(dòng)噴霧方法，其特征在于：所述s4中，無(wú)論是否噴霧，兩個(gè)噴桿(8)在飛行時(shí)的主航向上同步移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大載荷植保無(wú)人機(jī)噴霧裝置的自動(dòng)噴霧方法，其特征在于：所述s5中，無(wú)論是否噴霧，右邊的噴桿(8)跟隨左邊的噴桿(8)的速度值同步反向移動(dòng)至右側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大載荷植保無(wú)人機(jī)噴霧裝置的自動(dòng)噴霧方法，其特征在于：所述s4和s5中，根據(jù)飛行速度設(shè)置的不同，無(wú)人機(jī)主體剛進(jìn)入減速飛行噴霧階段時(shí)不一定進(jìn)入弧形飛行噴霧階段，同理無(wú)人機(jī)主體剛進(jìn)入弧形飛行噴霧階段時(shí)也不一定進(jìn)入減速飛行噴霧階段，也可能同時(shí)進(jìn)入，但后期兩個(gè)階段會(huì)重合，靠近u型曲線頂端時(shí)邊減速邊弧形飛行；所述s7和s8中，根據(jù)飛行速度設(shè)置的不同，無(wú)人機(jī)主體剛退出加速飛行噴霧階段時(shí)不一定退出弧形飛行噴霧階段，同理無(wú)人機(jī)主體剛退出弧形飛行噴霧階段時(shí)也不一定退出加速飛行噴霧階段，也可能同時(shí)進(jìn)入，但前期兩個(gè)階段會(huì)重合，即靠近u型曲線頂端時(shí)邊加速邊弧形飛行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大載荷植保無(wú)人機(jī)噴霧裝置的自動(dòng)噴霧方法，其特征在于：所述s9中，在另一端田頭噴桿(8)需從前往后補(bǔ)償飛行速度，需提前預(yù)留出移動(dòng)空間。