技術編號：40455315
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及植保噴霧，具體為一種大載荷植保無人機噴霧裝置及自動噴霧方法。背景技術、植保無人機在大田噴霧作業(yè)，進入田塊后通常不轉動，僅平動，即使需要切換航線或進行非直線運動也采用平動方式，如圖所示，機頭始終平行于主飛行航線方向，忽略自然風干擾，瞬時的噴霧區(qū)域總在噴桿的下方，噴幅方向始終垂直于主飛行航線方向，僅依靠平動改變自身飛行方向。、植保無人機在田頭切換航線時，早期以“直線前進勻速-直線前進減速-田頭懸停-垂直主飛行航線側向平移-田頭懸停-直線后退加速-直線后退勻速”的方波飛行形式進行，同時...
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