1.一種基于陣列天線的微納衛(wèi)星編隊多目標姿態(tài)控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于陣列天線的微納衛(wèi)星編隊多目標姿態(tài)控制方法，其特征在于，所述微納衛(wèi)星編隊模型中每個從航天器被分配一個預設的正交擴頻序列，所述正交擴頻序列的表達式為：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于陣列天線的微納衛(wèi)星編隊多目標姿態(tài)控制方法，其特征在于，所述利用mimo通訊技術(shù)與cdma技術(shù)計算雙向los向量這一步驟中，所述雙向los向量的計算公式為：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于陣列天線的微納衛(wèi)星編隊多目標姿態(tài)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述雙向los向量以及航天器角速度，計算控制輸入這一步驟中，每個從航天器的相對姿態(tài)為本體坐標系相對于本體坐標系的旋轉(zhuǎn)，該內(nèi)容由特殊正交群中的旋轉(zhuǎn)矩陣表示，表達式為：so(3)＝{r∈r3×3∣rtr＝i,det(r)＝1}，其中，r3×3表示3×3維實矩陣，det(r)表示矩陣r行列式的值；so(3)表示三維旋轉(zhuǎn)矩陣。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于陣列天線的微納衛(wèi)星編隊多目標姿態(tài)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述雙向los向量以及航天器角速度，計算控制輸入這一步驟中，還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于陣列天線的微納衛(wèi)星編隊多目標姿態(tài)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述雙向los向量以及航天器角速度，計算控制輸入這一步驟中，還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于陣列天線的微納衛(wèi)星編隊多目標姿態(tài)控制方法，其特征在于，用指數(shù)圖表示所述旋轉(zhuǎn)矩陣的無窮小變化，表達式為：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于陣列天線的微納衛(wèi)星編隊多目標姿態(tài)控制方法，其特征在于，通過李雅普諾夫函數(shù)對所述控制系統(tǒng)輸入進行相關(guān)穩(wěn)定性分析，該過程的表達式為：
9.一種基于陣列天線的微納衛(wèi)星編隊多目標姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
10.一種電子設備，其特征在于，包括處理器以及存儲器；