本實(shí)用新型涉及多旋翼無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種折疊式多旋翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

多旋翼無(wú)人機(jī)，是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無(wú)人駕駛直升機(jī)。其通過(guò)每個(gè)軸上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生升力。通過(guò)改變不同旋翼之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡。

電動(dòng)機(jī)通過(guò)機(jī)臂安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)架上，機(jī)臂相對(duì)機(jī)身向外放射狀設(shè)置，體積大，運(yùn)輸不方便，同時(shí)機(jī)臂結(jié)構(gòu)在運(yùn)輸過(guò)程中易碰撞，影響無(wú)人機(jī)正常使用。

現(xiàn)在無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)多采用螺栓固定，拆裝不方便，或采用卡扣或銷(xiāo)軸固定。受結(jié)構(gòu)限制機(jī)臂展開(kāi)后與機(jī)架之間會(huì)存在空隙，或者銷(xiāo)軸強(qiáng)度有限，尤其對(duì)于一些載重較大的無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，使用一段時(shí)間后銷(xiāo)軸變形產(chǎn)生空隙。在電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生高頻振動(dòng)，使機(jī)臂不穩(wěn)，影響無(wú)人機(jī)使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種折疊方便，穩(wěn)定性好的多旋翼無(wú)人機(jī)。本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

一種多旋翼無(wú)人機(jī)，包括多個(gè)通過(guò)折疊件與中心板相連接的機(jī)臂，其特征在于，所述的折疊件包括機(jī)臂連接件1、彈簧2、滑動(dòng)件3、限位件4、固定件5和銷(xiāo)軸6，其中，

機(jī)臂連接件1呈階梯軸狀，其前部11用來(lái)通過(guò)鎖緊結(jié)構(gòu)111固定機(jī)臂，后部12的外徑較前部11小，后部12的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋121，彈簧2套在后部12上；

滑動(dòng)件3包括下半部分31和上半部分32，下半部分32內(nèi)部設(shè)置有固定孔，滑動(dòng)件3通過(guò)通孔套在彈簧2的外部，通孔的孔端311與機(jī)臂連接件1上的機(jī)臂連接件1的后部12相配合；

限位件4的前端開(kāi)設(shè)有外螺紋41，限位件4的外螺紋41與機(jī)臂連接件1的內(nèi)螺紋121相配合；后端設(shè)置有凸臺(tái)42，使得滑動(dòng)件3軸向位置受到凸臺(tái)42的限制；在凸臺(tái)42上開(kāi)有通孔421；

固定件5，包括主體部501，用以將折疊機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，在主體部501的上部上伸出一根固定柱502，固定柱502的外徑與滑動(dòng)件3的上半部分32上的固定孔的內(nèi)徑相配合；在主體部501上設(shè)置有用以安裝銷(xiāo)軸6的耳朵503，限位件4上的通孔421與固定件5上的耳朵503通過(guò)銷(xiāo)軸6連接在一起，使得折疊機(jī)構(gòu)和機(jī)臂能夠繞銷(xiāo)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)；彈簧2的一端受限于機(jī)臂連接件1的后部12的后端，另一端受限于限位件4的凸臺(tái)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，生產(chǎn)成本低；

(2)使用方便，通過(guò)滑動(dòng)件壓縮彈簧的方式實(shí)現(xiàn)機(jī)臂的折疊與展開(kāi)；

(3)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，可以根據(jù)要求設(shè)計(jì)固定件上柱的結(jié)構(gòu)形狀，能承受較大載荷；

(4)該折疊件可多使用管裝零件，易減輕重量，適合無(wú)人機(jī)使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的多旋翼無(wú)人機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的機(jī)臂折疊件爆炸視圖；

圖3為本實(shí)用新型的機(jī)臂折疊件裝配剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型的機(jī)臂連接件示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的機(jī)臂折疊件滑動(dòng)件示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的機(jī)臂折疊件限位件示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的機(jī)臂折疊件固定件示意圖；

圖8為本實(shí)用新型機(jī)臂折疊件工作過(guò)程示意圖，(一)(二)(三)分別為三個(gè)工作狀態(tài)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，以本實(shí)用新型其中一種實(shí)施例做進(jìn)一步闡述。

如圖1所示，本實(shí)用新型的多旋翼無(wú)人機(jī)包括中心板D、多個(gè)均勻分布在中心板D周?chē)臋C(jī)臂B，機(jī)臂B通過(guò)折疊件C與中心板D相連接，在每個(gè)機(jī)臂的端部固定有電機(jī)和螺旋槳A；在中心板的下方設(shè)置有起落架E。

參見(jiàn)圖2-7，本實(shí)用新型的多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊件C，通過(guò)機(jī)臂連接件1與機(jī)臂相連，包括機(jī)臂連接件1、彈簧2、滑動(dòng)件3、限位件4、固定件5和銷(xiāo)軸6，其中，

所述機(jī)臂連接件1呈階梯軸狀，其前部11用來(lái)通過(guò)鎖緊結(jié)構(gòu)111固定機(jī)臂，后部12的外徑較前部11小，后部12的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋121，彈簧2套在后部12上；

滑動(dòng)件3包括下半部分31和上半部分32，下半部分32內(nèi)部設(shè)置有固定孔，滑動(dòng)件3通過(guò)通孔套在彈簧2的外部，通孔的孔端311與機(jī)臂連接件1上的機(jī)臂連接件1的后部12相配合；

限位件4的前端開(kāi)設(shè)有外螺紋41，限位件4的外螺紋41與機(jī)臂連接件1的內(nèi)螺紋121相配合；后端設(shè)置有凸臺(tái)42，使得滑動(dòng)件3軸向位置被凸臺(tái)42限制??；在凸臺(tái)42上開(kāi)有通孔421；

固定件5，包括主體部501，用以將折疊機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，在主體部501的上部上伸出一根固定柱502，固定柱502的外徑與滑動(dòng)件3的上半部分32上的固定孔的內(nèi)徑相配合；在主體部501上設(shè)置有用以安裝銷(xiāo)軸6的耳朵503，限位件4上的通孔421與固定件5上的耳朵503通過(guò)銷(xiāo)軸6連接在一起，使得折疊機(jī)構(gòu)和機(jī)臂能夠繞銷(xiāo)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)；彈簧2的一端受限于機(jī)臂連接件1的后部12的后端，另一端受限于限位件4的凸臺(tái)。

如圖8所示，機(jī)臂由展開(kāi)狀態(tài)到折疊狀態(tài)工作過(guò)程如下：

狀態(tài)(一)為機(jī)臂展開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)滑動(dòng)件3將機(jī)臂與固定件5連接在一起，保機(jī)臂展開(kāi)；當(dāng)滑動(dòng)件3沿箭頭方向移動(dòng)，到達(dá)狀態(tài)(二)位置，滑動(dòng)件3與固定件5脫離，彈簧2被壓縮，此時(shí)機(jī)臂可以沿箭頭方向繞銷(xiāo)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)機(jī)臂折疊，到達(dá)狀態(tài)(三)位置，滑動(dòng)件3在彈簧2的作用下位置復(fù)原。

機(jī)臂由折疊狀態(tài)到展開(kāi)狀態(tài)工作過(guò)程則相反：在狀態(tài)(三)位置拉動(dòng)滑動(dòng)件3，壓縮彈簧2，機(jī)臂繞銷(xiāo)軸6向上轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)狀態(tài)(二)位置；此時(shí)松開(kāi)滑動(dòng)件3，在彈簧2的作用下滑動(dòng)件3移動(dòng)至狀態(tài)(一)位置，完成機(jī)臂展開(kāi)。