本實(shí)用新型屬于投放降落傘的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種精準(zhǔn)投放降落傘。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代降落傘一般由傘翼、引導(dǎo)傘、傘繩、背帶系統(tǒng)和開傘部件以及傘包等構(gòu)成?，F(xiàn)有空投領(lǐng)域涉及到的較先進(jìn)的降落傘為定位降落傘，其采用GPS進(jìn)行粗略定位，通過渦輪機(jī)拉動(dòng)傘繩實(shí)現(xiàn)位移，或者通過人工進(jìn)行移位控制，其原理也是通過拉動(dòng)傘繩改變傘翼氣流方向從而改變整體方向。但此類降落傘在使用的時(shí)候都不能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，不能有效的讓機(jī)體達(dá)到預(yù)定地點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供一種精準(zhǔn)投放降落傘，以解決現(xiàn)有空投降落傘定位精度低和降落時(shí)，與預(yù)定目的地出入較大的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：

一種精準(zhǔn)投放降落傘，包括置物箱和降落傘翼；降落傘翼設(shè)置于置物箱頂面；

置物箱側(cè)面均固定有安裝座；安裝座內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)與置于置物箱側(cè)面的螺旋槳相連接；置物箱底面設(shè)有至少一個(gè)圖像采集模塊；置物箱頂面設(shè)有分別檢測箱體方向和水平偏角的電子羅盤和陀螺儀傳感器；其頂面還設(shè)有GPS模塊、無線通信模塊和電子調(diào)速器；電子調(diào)速器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接；

置物箱頂壁內(nèi)置有微處理器；微處理器分別與電子羅盤、陀螺儀傳感器、無線通信模塊、電子調(diào)速器、圖像采集模塊和GPS模塊電連接。

優(yōu)選地，置物箱為呈長方體型的鐵絲網(wǎng)箱，其上均勻分布有若干網(wǎng)格狀的通孔。

優(yōu)選地，螺旋槳與其所在置物箱側(cè)面平行。

優(yōu)選地，圖形采集模塊為微攝像機(jī)，設(shè)有所述微攝像機(jī)一臺。

優(yōu)選地，無線通信模塊為NRF24L01無線通信傳輸模塊。

優(yōu)選地，降落傘翼的材質(zhì)為平紋綢。

本實(shí)用新型提供的精準(zhǔn)投放降落傘，具有以下有益效果：

電子羅盤和陀螺儀傳感器配合使用，實(shí)時(shí)監(jiān)測箱體當(dāng)前的方向和水平偏角，并將該方位信息傳送到微處理器中，微處理器作用于電子調(diào)速器，進(jìn)而作用于螺旋槳，以調(diào)整箱體的方向和水平偏角，保證其正常投放；微攝像機(jī)和GPS模塊結(jié)合，微攝像機(jī)獲取圖像信息，經(jīng)微處理器后，標(biāo)識目的地的方位，以達(dá)到GPS模塊在定位范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)更加精確的定位。

本實(shí)用新型在高空投放降落傘前，將降落傘空中運(yùn)行的各種物理參數(shù)輸入微處理器中，微處理器配合多種傳感器、儀器的使用，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)降落傘的正常運(yùn)行，整個(gè)精確投放降落傘結(jié)構(gòu)簡單，操作便利，有效的解決了空投降落傘定位精度低和降落時(shí)，與預(yù)定目的地出入較大的問題，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

且本精確投放降落傘使用領(lǐng)域更廣,自動(dòng)化程度高，無需人為干涉就可達(dá)到精確投放的要求，適宜于軍用、民用、航天航空的軍資、物資的空投，推廣性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為精準(zhǔn)投放降落傘的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為精準(zhǔn)投放降落傘的原理框圖。

其中，1、置物箱；2、降落傘翼；3、圖像采集模塊；4、螺旋槳；5、安裝座；6、無線通信模塊；7、電子羅盤；8、陀螺儀傳感器；9、GPS模塊；10、電子調(diào)速器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說明：

根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，如圖1所示，本方案的精準(zhǔn)投放降落傘，包括置物箱1和降落傘翼2。

降落傘翼2設(shè)置于置物箱1頂面平面的中心位置，保證置物箱1在空投時(shí)保持平衡，降落傘翼2選用平紋綢材質(zhì)，韌性高，輕巧耐磨，高密度，保證機(jī)體從高空降落后能夠較平穩(wěn)緩和的落地，降落傘翼2大小滿足置物箱1箱體的負(fù)載。

置物箱1呈長方體型，采用輕質(zhì)鐵絲編制而成，其上均勻設(shè)有若干鐵絲網(wǎng)孔，鐵絲網(wǎng)孔具有良好的通風(fēng)性能，利于螺旋槳4的轉(zhuǎn)動(dòng)，堅(jiān)固耐摔，可多次使用，節(jié)約資源。

置物箱1四個(gè)側(cè)面上均固定有一安裝座5，安裝座5內(nèi)固定有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與螺旋槳4連接，螺旋槳4與其所在置物箱1的平面箱平行，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳4，轉(zhuǎn)速約1000kv，動(dòng)力強(qiáng)勁，四個(gè)螺旋槳4的配合使用，保證飛行方位無死角。

置物箱1底面設(shè)有至少一個(gè)圖像采集模塊3，圖像采集模塊3為微攝像機(jī)，置物箱1頂面設(shè)有分別檢測箱體方向和水平偏角的電子羅盤7和陀螺儀傳感器8，其頂面還設(shè)有GPS模塊9、無線通信模塊6和電子調(diào)速器10。

置物箱1頂壁內(nèi)置有微處理器；微處理器分別與電子羅盤7、陀螺儀傳感器8、無線通信模塊6、電子調(diào)速器10、圖像采集模塊3和GPS模塊9電連接，電子調(diào)速器10與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。

電子調(diào)速器10受控于微處理器，電子調(diào)速器10控制四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停狀態(tài)和轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制螺旋槳4的啟停狀態(tài)和轉(zhuǎn)速，控制實(shí)現(xiàn)降落傘翼2丁香的移動(dòng)，以精確的到達(dá)預(yù)定的目的地。

無線通信模塊6為NRF24L01無線通信傳輸模塊其特征是傳輸速度高，NRF24L01傳輸時(shí)間短，內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊，融合增強(qiáng)型Shock Burst技術(shù)，抗干擾性強(qiáng)，具有較強(qiáng)的通信傳輸能力。

無線通信模塊6保持箱體與地面監(jiān)控端，如上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸，并將箱體當(dāng)前的物理參數(shù)實(shí)時(shí)傳送到上位機(jī)，當(dāng)箱體失控時(shí)，可轉(zhuǎn)換為手動(dòng)操作模式，即人為控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，避免事故。

GPS模塊9與微攝像機(jī)：

微攝像機(jī)獲取圖像信息，經(jīng)微處理器后，標(biāo)識目的地的方位，以達(dá)到GPS模塊9在定位范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)更加精確的定位。

電子羅盤7和陀螺儀傳感器8：

電子羅盤7和陀螺儀傳感器8實(shí)時(shí)監(jiān)測箱體當(dāng)前的方向和水平偏角，并將該方位信息傳送到微處理器中，微處理器作用于電子調(diào)速器10，進(jìn)而作用于螺旋槳4，以調(diào)整箱體的方向和水平偏角，保證其正常投放。

工作流程：

在降落傘緩慢減速下落的過程中，通過GPS模塊9初定位，微處理器與目標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行對比，得出與目的地的偏差；并根據(jù)電子羅盤7和陀螺儀傳感器8檢測到當(dāng)前機(jī)體傾斜角度以及方向，微處理器作用于電子調(diào)速器10，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳4轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋槳4在周圍產(chǎn)生推力，改變物資方向。

當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到了GPS模塊9的精度范圍以內(nèi)，啟動(dòng)微攝像機(jī)的圖傳模塊，利用圖像識別標(biāo)志物的辦法，進(jìn)一步增加整個(gè)系統(tǒng)的精度。

本實(shí)用新型通過GPS模塊9和微攝像機(jī)傳回的定位信息，配合陀螺儀傳感器8采集的箱體偏于水平的角度，以及電子羅盤7傳出的當(dāng)前方位，作用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停狀態(tài)和轉(zhuǎn)速，進(jìn)而通過改變螺旋槳4的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)降落傘精確、定向的移動(dòng)。

雖然結(jié)合附圖對實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)地描述，但不應(yīng)理解為對本專利的保護(hù)范圍的限定。在權(quán)利要求書所描述的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改和變形仍屬本專利的保護(hù)范圍。