1.單軸旋翼無人機，包括機架(1)、攝像頭(10)以及設(shè)于機架(1)內(nèi)的旋翼、驅(qū)動所述旋翼轉(zhuǎn)動的電機、為所述電機供電的蓄電裝置(4)、控制所述電機的轉(zhuǎn)速的飛行控制器，其特征在于：
還包括輻板(8)，所述輻板(8)的一端與所述機架(1)連接，另一端與所述蓄電裝置(4)連接，所述蓄電裝置(4)可沿其與輻板(8)的連接處轉(zhuǎn)動從而使所述蓄電裝置(4)的軸線與輻板(8)的垂線呈一定夾角；所述輻板(8)內(nèi)設(shè)有電磁鐵；
所述旋翼包括第一旋翼(31)和第二旋翼(32)，所述電機包括分別與所述第一旋翼(31)和第二旋翼(32)相匹配的第一電機(21)和第二電機(22)，所述飛行控制器包括分別控制所述第一電機(21)和第二電機(22)的轉(zhuǎn)速的第一控制器(61)和第二控制器(62)，所述第一控制器(61)、第一電機(21)、蓄電裝置(4)、第二電機(22)、第二控制器(62)依次同軸串接從而使所述第一控制器(61)、第一電機(21)、第一旋翼(31)位于所述輻板(8)的上部和使所述第二控制器(62)、第二電機(22)、第二旋翼(32)位于所述輻板(8)的下部；
所述第一旋翼(31)采用非金屬材料，所述第二旋翼(32)采用鐵基金屬材料；所述第一旋翼(31)和第二旋翼(32)的旋轉(zhuǎn)方向相反。
2.如權(quán)利要求1所述的單軸旋翼無人機，其特征在于：所述蓄電裝置(4)與所述輻板(8)采用球窩關(guān)節(jié)(7)結(jié)構(gòu)連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的單軸旋翼無人機，其特征在于：所述輻板(8)為條形，且為至少兩條。
4.如權(quán)利要求3所述的單軸旋翼無人機，其特征在于：所述輻板(8)為四條且均勻分布。
5.如權(quán)利要求1所述的單軸旋翼無人機，其特征在于：還包括設(shè)于所述機架(1)的上部和/或下部的攝像頭支架(9)，所述攝像頭支架(9)與攝像頭(10)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的單軸旋翼無人機，其特征在于：所述攝像頭支架(9)為弧形；所述機架(1)與所述攝像頭支架(9)的配合面上設(shè)有相互匹配的凸起和溝槽。
7.如權(quán)利要求6所述的單軸旋翼無人機，其特征在于：所述機架(1)的與所述攝像頭支架(9)相配合的端面上設(shè)有環(huán)狀的、橫截面為圓弧形的溝槽(11)，所述溝槽(11)上設(shè)有安裝缺口(110)；所述攝像頭支架(9)的與所述機架(1)相配合的端面上設(shè)有與所述溝槽(11)相匹配的球形凸起。
8.如權(quán)利要求1所述的單軸旋翼無人機，其特征在于：所述機架(1)上設(shè)有與所述蓄電裝置(4)導(dǎo)通的充電孔(12)。
9.如權(quán)利要求1所述的單軸旋翼無人機，其特征在于：所述電機為外轉(zhuǎn)子無刷電機。