本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)的起落架機(jī)構(gòu)及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)的起落架機(jī)構(gòu)常用的是“T”形起落架，其起落架直接固定在無人機(jī)的主機(jī)機(jī)身上，通過兩根碳纖維管和一個三通接頭連接。

這種形式的起落架一經(jīng)裝配后，形狀固定，不能折疊，導(dǎo)致無人機(jī)收納時占用空間較大，不便于攜帶，用戶體驗(yàn)不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一或至少提供一種有用的商業(yè)選擇。為此，本實(shí)用新型的一個目的在于提出一種無人機(jī)的起落架機(jī)構(gòu)，所述起落架機(jī)構(gòu)包括三通接頭以及第一起落架、第二起落架，第一起落架、第二起落架可分別通過第一螺母、第二螺母與三通接頭連接，在不使用時可通過旋轉(zhuǎn)第一螺母、第二螺母從而將第一起落架、第二起落架從三通接頭中取下，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的快速拆卸，占用空間小，提升了用戶體驗(yàn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的無人機(jī)的起落架機(jī)構(gòu)，所述起落架機(jī)構(gòu)包括三通接頭，所述三通接頭的第一端與無人機(jī)固定連接，所述三通接頭的第二端與其第三端呈一定角度且向外設(shè)置；

第一起落架與第二起落架；所述第一起落架通過第一螺母與所述第二端固定連接，所述第二起落架通過第二螺母與所述第三端固定連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的無人機(jī)的起落架機(jī)構(gòu)，所述起落架機(jī)構(gòu)包括三通接頭以及第一起落架、第二起落架，第一起落架、第二起落架可分別通過第一螺母、第二螺母與三通接頭連接，在不使用時可通過旋轉(zhuǎn)第一螺母、第二螺母從而將第一起落架、第二起落架從三通接頭中取下，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的快速拆卸，占用空間小，提升了用戶體驗(yàn)。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述的無人機(jī)的起落架機(jī)構(gòu)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

所述第二端與第三端呈一定角度α，且60°≤α≤120°。

所述第二端上設(shè)有第一定位柱，所述第三端上設(shè)有第二定位柱，所述第一螺母內(nèi)側(cè)設(shè)有第一螺旋槽，所述第二螺母內(nèi)側(cè)設(shè)有第二螺旋槽，所述第一起落架通過第一定位柱卡持在所述第一螺旋槽中而與所述第二端固定連接，所述第二起落架通過第二定位柱卡持在所述第二螺旋槽中而與所述第三端固定連接。

所述第一定位柱包括三個，所述第二定位柱也包括三個，所述第一螺旋槽包括三個，所述第二螺旋槽也包括三個，三個所述第一定位柱沿所述第二端的周向均勻分布，三個所述第二定位柱沿所述第三端的周向均勻分布，三個所述第一螺旋槽沿所述第一螺母的周向均勻分布，三個所述第二螺旋槽沿所述第二螺母的周向均勻分布。

本實(shí)用新型提供的一種無人機(jī)，所述包括無人機(jī)本體以及分別位于所述無人機(jī)本體兩側(cè)的第一起落架機(jī)構(gòu)與第二起落架機(jī)構(gòu)，所述第一起落架機(jī)構(gòu)、所述第二起落架機(jī)構(gòu)分別為上述結(jié)構(gòu)的無人機(jī)的起落架機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的無人機(jī)，所述無人機(jī)包括無人機(jī)本體以及分別位于所述無人機(jī)本體兩側(cè)的第一起落架機(jī)構(gòu)與第二起落架機(jī)構(gòu)，所述第一起落架機(jī)構(gòu)、所述第二起落架機(jī)構(gòu)分別為上述結(jié)構(gòu)的無人機(jī)的起落架機(jī)構(gòu)，所述起落架機(jī)構(gòu)包括三通接頭以及第一起落架、第二起落架，第一起落架、第二起落架可分別通過第一螺母、第二螺母與三通接頭連接，在不使用時可通過旋轉(zhuǎn)第一螺母、第二螺母從而將第一起落架、第二起落架從三通接頭中取下，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的快速拆卸，占用空間小，提升了用戶體驗(yàn)。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實(shí)用新型的一個實(shí)施例的起落架機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型的另一個實(shí)施例的起落架機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型的一個實(shí)施例的起落架機(jī)構(gòu)的剖面圖；以及

圖4是本實(shí)用新型的一個實(shí)施例的第一螺母與第二螺母的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

本實(shí)用新型提供了一種起落架機(jī)構(gòu)，所述起落架機(jī)構(gòu)用于無人機(jī)起飛與降落時的支撐機(jī)構(gòu)。參考圖1-圖4，本實(shí)用新型提供的一種無人機(jī)的起落架機(jī)構(gòu)，所述起落架機(jī)構(gòu)包括三通接頭10、第一起落架20、第二起落架30、第一螺母40與第二螺母50。

三通接頭10用于連接無人機(jī)本體及兩個起落架，具體地，三通接頭10具有三個連接端，其第一端與無人機(jī)本體相連，例如可以使用螺釘將其第一端與無人機(jī)本體相連，三通接頭10的第二端與第三端朝向遠(yuǎn)離無人機(jī)本體的方向向外設(shè)置，且第二端與第三端呈一定的角度α，所述角度α可根據(jù)無人機(jī)大小及飛行控制的實(shí)際需要而設(shè)置，通常地，60°≤α≤120°。在本實(shí)施例中，角度α優(yōu)選為100°。

第一起落架20與所述三通接頭10的第二端相連，第二起落架30與所述三通接頭10的第三端相連，第一起落架20通過第一螺母40與所述第二端固定連接，第二起落架30通過第二螺母50與所述第三端固定連接。具體地，用戶可通過旋轉(zhuǎn)第一螺母40而將所述第一起落架20與所述第二端固定連接，同時通過旋轉(zhuǎn)第二螺母50而將所述第二起落架30與所述第三端固定連接。由此，則實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)起落架機(jī)構(gòu)的快速安裝。

同時，在不使用無人機(jī)時，用戶通過分別反方向旋轉(zhuǎn)第一螺母40、第二螺母50即可實(shí)現(xiàn)第一起落架20與三通接頭10的第二端的分離，第二起落架30與三通接頭10的第三端的分離。如此可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)起落架機(jī)構(gòu)的快速拆卸，無人機(jī)占用空間小，方便用戶攜帶，提升了用戶體驗(yàn)。

在具體實(shí)施中，參考圖1-圖4，所述三通接頭10的第二端上設(shè)有第一定位柱11，所述三通接頭10的第三端上設(shè)有第二定位柱12，第一螺母40內(nèi)側(cè)設(shè)有第一螺旋槽41，第二螺母50內(nèi)側(cè)設(shè)有第二螺旋槽51，第一起落架20通過第一定位柱11卡持在所述第一螺旋槽41中而與所述三通接頭10的第二端固定連接，第二起落架30通過第二定位柱12卡持在所述第二螺旋槽51中而與所述三通接頭10的第三端固定連接。具體地，在本實(shí)施例中，通過分別逆時針旋轉(zhuǎn)第一螺母40、第二螺母50，即可使第一定位柱11卡持在第一螺母40的第一螺旋槽41中，使第二定位柱12卡持在第二螺母50的第二螺旋槽51中，由此實(shí)現(xiàn)了第一起落架20與第二起落架30與三通接頭10的固定連接。同樣時，在本實(shí)施例中，通過分別順時針旋轉(zhuǎn)第一螺母40、第二螺母50，即可使第一定位柱11從第一螺母40的第一螺旋槽41中脫落，使第二定位柱12從第二螺母50的第二螺旋槽51中脫落，由此實(shí)現(xiàn)了第一起落架20與第二起落架30與三通接頭10的分離。本實(shí)用新型的起落架機(jī)構(gòu)通過簡單的螺母機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)起落架與無人機(jī)的快速組裝或分離，方便了用戶，提升了用戶體驗(yàn)。

在具體實(shí)施中，三通接頭10的第二端上的第一定位柱11包括三個，三通接頭10的第三端上的第二定位柱12也包括三個，其中，三個第一定位柱11沿所述第二端的周向均勻分布，三個第二定位柱12沿所述第三端的周向均勻分布。第一螺母40的第一螺旋槽41包括三個，第二螺母50的第二螺旋槽51也包括三個，三個第一螺旋槽41沿第一螺母40的周向均勻分布，三個第二螺旋槽51也沿第二螺母50的周向均勻分布，由此可實(shí)現(xiàn)第一起落架20、第二起落架30與三通接頭10的結(jié)合牢靠。

在具體實(shí)施中，所述第一起落架20與第二起落架30均是鋁合金起落架。通過將第一起落架20與第二起落架30設(shè)置成鋁合金起落架，可以降低起落架機(jī)構(gòu)的質(zhì)量，進(jìn)而延長無人機(jī)的飛行時間，提升用戶體驗(yàn)。

本實(shí)用新型還提供了一種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括無人機(jī)本體以及分別位于無人機(jī)本體兩側(cè)的第一起落架機(jī)構(gòu)與第二起落架機(jī)構(gòu)，所述第一起落架機(jī)構(gòu)與第二起落架機(jī)構(gòu)均采用上述結(jié)構(gòu)的起落架機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的一種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括位于無人機(jī)本體兩側(cè)的兩個起落架機(jī)構(gòu)，由于所述起落架機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)快速組裝或拆卸，不僅方便了用戶，而且無人機(jī)占用空間小，便于用戶攜帶，提升了用戶體驗(yàn)。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。