本公開(kāi)涉及一種以電磁力驅(qū)動(dòng)輸出銷(xiāo)的電磁致動(dòng)器。

背景技術(shù)：

先前，已知一種電磁致動(dòng)器，其利用線圈產(chǎn)生的電磁力驅(qū)動(dòng)包含永磁體的可動(dòng)裝置，以驅(qū)動(dòng)輸出銷(xiāo)。在這種電磁致動(dòng)器中，永磁體受到磁化，從而其沿軸向彼此相反的兩端分別具有不同的極性。輸出銷(xiāo)的近端部由非磁性材料制成，限制了通過(guò)插入到永磁體的孔中的輸出銷(xiāo)的磁短路。例如，相反地，在一些情形下，輸出銷(xiāo)的遠(yuǎn)端部(抵接即接觸閥升程調(diào)節(jié)裝置的凸輪軸)則需要具有需要的強(qiáng)度，并由適于熱處理的磁性材料制成，例如鐵。在de202006011905u1和de202012104122u1分別披露的電磁致動(dòng)器中，非磁性材料制成的近端部和磁性材料制成的遠(yuǎn)端部連接在一起形成了輸出銷(xiāo)。

在de202006011905u1和de202012104122u1披露的輸出銷(xiāo)的情形中，部件的數(shù)量增加，需要采取將近端部和遠(yuǎn)端部連接起來(lái)的工藝。因此，de202006011905u1和de202012104122u1中的電磁致動(dòng)器在成本上存在不足。此外，將近端部和遠(yuǎn)端部連接在一起的工藝需要以這種方式執(zhí)行：確保近端部和遠(yuǎn)端部之間要求的接合強(qiáng)度以及確保近端部和遠(yuǎn)端部之間要求的同軸度。因此，de202006011905u1和de202012104122u1中的電磁致動(dòng)器在品質(zhì)方面也存在不足。

相反地，當(dāng)輸出銷(xiāo)完全由非磁性材料制成以減少部件的數(shù)量時(shí)，則不能確保所要求的強(qiáng)度。因此，這種結(jié)構(gòu)在品質(zhì)方面也存在不足。

因此，既需要實(shí)現(xiàn)限制輸出銷(xiāo)近端部(永磁體所固定的一端)的磁短路，也需要確保輸出銷(xiāo)遠(yuǎn)端部(抵接凸輪軸)所要求的強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)彌補(bǔ)了上述不足。因此，本公開(kāi)的目的是提供一種電磁致動(dòng)器，其以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)既實(shí)現(xiàn)了限制在輸出銷(xiāo)近端部的磁短路，也確保了輸出銷(xiāo)遠(yuǎn)端部所要求的強(qiáng)度。

根據(jù)本公開(kāi)，提供了一種電磁致動(dòng)器，其包括輸出銷(xiāo)、后板、永磁體、前板、定子和線圈。輸出銷(xiāo)由磁性材料制成，其被構(gòu)造成可以沿輸出銷(xiāo)的軸向前后移動(dòng)。后板由軟磁材料制成，并且包括后插入孔，用以接收輸出銷(xiāo)的近端部。輸出銷(xiāo)插入穿過(guò)后插入孔并由該后插入孔以此方式保持使得輸出銷(xiāo)的近端面從后插入孔中暴露出來(lái)，所述后板可連同輸出銷(xiāo)一起移動(dòng)。永磁體成型為板形，其連接到后板的一側(cè)，在該側(cè)放置有輸出銷(xiāo)的遠(yuǎn)端部。永磁體受到磁化，從而其沿軸向彼此相反的兩端分別具有不同的極性。前板由軟磁材料制成，其連接到永磁體的一側(cè)，在該側(cè)放置有輸出銷(xiāo)的遠(yuǎn)端部。定子由軟磁材料制成，其放置在后板的另一側(cè)，在該側(cè)放置有輸出銷(xiāo)的近端部。當(dāng)線圈通電時(shí)，線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，其方向與永磁體的磁場(chǎng)方向相反，從而在定子和永磁體之間產(chǎn)生排斥力。短路限制部分放置在輸出銷(xiāo)的外周面和前板的內(nèi)周面之間，從而短路限制部分限制永磁體的磁極之間的磁短路。

附圖說(shuō)明

這里僅出于說(shuō)明的目的描述附圖，并不意味著以任何方式限制本公開(kāi)的范圍。

圖1是示出了在閥升程調(diào)節(jié)裝置中開(kāi)始從小升程凸輪轉(zhuǎn)移到大升程凸輪時(shí)閥升程調(diào)節(jié)裝置的操作狀態(tài)的圖，該閥升程調(diào)節(jié)裝置中應(yīng)用了本公開(kāi)第一實(shí)施例的電磁致動(dòng)器；

圖2是示出了在閥升程調(diào)節(jié)裝置中完成從小升程凸輪轉(zhuǎn)移到大升程凸輪時(shí)閥升程調(diào)節(jié)裝置的另一操作狀態(tài)的圖，該閥升程調(diào)節(jié)裝置中應(yīng)用了第一實(shí)施例的電磁致動(dòng)器；

圖3是第一實(shí)施例的電磁致動(dòng)器處于斷電狀態(tài)(在該狀態(tài)下電磁致動(dòng)器的輸出銷(xiāo)向后移動(dòng))的橫截面圖；

圖4是第一實(shí)施例的電磁致動(dòng)器處于通電狀態(tài)(在該狀態(tài)下電磁致動(dòng)器的輸出銷(xiāo)向前移動(dòng))的橫截面圖；

圖5a是圖3所示v部分的局部放大圖；

圖5b是沿著圖5a中的線vb-vb的橫截面圖；

圖6是示出了位于根據(jù)第一實(shí)施例的電磁致動(dòng)器近端部的磁路的示意圖；

圖7是一特征圖，示出了第一實(shí)施例的電磁致動(dòng)器的沖程和磁吸力之間的關(guān)系；

圖8a是根據(jù)本公開(kāi)第二實(shí)施例的電磁致動(dòng)器的可動(dòng)裝置的放大視圖；

圖8b是沿圖8a中的線viiib-viiib的橫截面圖；

圖9a是根據(jù)本公開(kāi)第三實(shí)施例的電磁致動(dòng)器的可動(dòng)裝置的放大視圖；

圖9b是沿圖9a中的線ixb-ixb的橫截面圖；

圖10a是根據(jù)本公開(kāi)第四實(shí)施例的電磁致動(dòng)器的可動(dòng)裝置的放大視圖；

圖10b是沿圖10a中的線xb-xb的橫截面圖；

圖11a是根據(jù)本公開(kāi)第五實(shí)施例的電磁致動(dòng)器的可動(dòng)裝置的放大視圖；

圖11b是沿圖11a中的線xib-xib的橫截面圖；

圖12a是根據(jù)本公開(kāi)另一實(shí)施例的電磁致動(dòng)器的可動(dòng)裝置的放大視圖；

圖12b是沿圖12a中的線xiib-xiib的橫截面圖；

圖13是根據(jù)本公開(kāi)另一實(shí)施例的電磁致動(dòng)器的可動(dòng)裝置的放大視圖；

圖14是根據(jù)本公開(kāi)另一實(shí)施例的電磁致動(dòng)器的可動(dòng)裝置的放大視圖；

圖15a是根據(jù)本公開(kāi)另一實(shí)施例的電磁致動(dòng)器的可動(dòng)裝置的放大視圖；

圖15b是沿圖15a中的線xvb-xvb的橫截面圖；

圖16是本公開(kāi)另一實(shí)施例的電磁致動(dòng)器處于斷電狀態(tài)(在該狀態(tài)下電磁致動(dòng)器的輸出銷(xiāo)向后移動(dòng))的橫截面圖；

圖17是本公開(kāi)另一實(shí)施例的電磁致動(dòng)器處于斷電狀態(tài)(在該狀態(tài)下電磁致動(dòng)器的輸出銷(xiāo)向后移動(dòng))的橫截面圖；和

圖18是示出了位于對(duì)比例的電磁致動(dòng)器近端部的磁路的示意圖；

具體實(shí)施方式

(第一實(shí)施例)

將參考附圖描述根據(jù)本公開(kāi)第一實(shí)施例的電磁致動(dòng)器。在下面的描述中，與第一實(shí)施例相似的結(jié)構(gòu)用相同的附圖標(biāo)記表示，并且為了簡(jiǎn)化起見(jiàn)，對(duì)此不再進(jìn)行多余的描述。例如，電磁致動(dòng)器用在閥升程裝置中。類(lèi)似于jp2013-217265a公開(kāi)的閥升程調(diào)節(jié)裝置，該閥升程調(diào)節(jié)裝置通過(guò)其中一個(gè)凸輪調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣閥或排氣閥的各自的升程量，所述凸輪與滑動(dòng)件形成為一體，由凸輪軸整體驅(qū)動(dòng)。

將參照?qǐng)D1和2描述本實(shí)施例的閥升程調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)和操作。

如圖1和2所示，閥升程調(diào)節(jié)裝置50包括滑動(dòng)件51、凸輪軸94、進(jìn)氣閥升程(也稱(chēng)作進(jìn)氣閥升程裝置)52和電磁致動(dòng)器101。

滑動(dòng)件51與凸輪軸94、小升程凸輪58和大升程凸輪59沿旋轉(zhuǎn)方向55一體地旋轉(zhuǎn)。此外，滑動(dòng)件51一體地形成使得滑動(dòng)件51可沿凸輪軸94的軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在滑動(dòng)件51的外周面上形成有接合槽511，使得接合槽511的底部位置(沿圖1和2的平面(紙面)的深度方向測(cè)量)根據(jù)滑動(dòng)件51的旋轉(zhuǎn)角而變化。

沿凸輪軸94的軸向，小升程凸輪58和大升程凸輪59設(shè)置成彼此相鄰，并且軸向設(shè)置在滑動(dòng)件51的中心附近。沿旋轉(zhuǎn)方向，小升程凸輪58和大升程凸輪59的每一個(gè)都相對(duì)于在凸輪58、59的一個(gè)圓周側(cè)的參考圓偏心。大升程凸輪59相對(duì)于參考圓的偏心量大于小升程凸輪58相對(duì)于參考圓的偏心量。

進(jìn)氣閥升程52可與小升程凸輪58和大升程凸輪59中相應(yīng)的一個(gè)接觸，并包括接收在氣缸蓋53中的進(jìn)氣閥91。

電磁致動(dòng)器101與形成為一體的滑動(dòng)件51和凸輪軸94接觸。電磁致動(dòng)器101的輸出銷(xiāo)60直接設(shè)置在所述接合槽511上方。

接下來(lái)將描述閥升程調(diào)節(jié)裝置50的操作。

如圖1和2所示，進(jìn)氣閥升程52依靠與其接觸的小升程凸輪58和大升程凸輪59之一的扭矩被向下推動(dòng)。由此，氣缸蓋53的進(jìn)氣閥91被打開(kāi)升程量l1或升程量l2。

在由控制單元(控制裝置)命令的時(shí)刻，電磁致動(dòng)器101的輸出銷(xiāo)60向前移動(dòng)，從而位于凸輪軸94側(cè)的輸出銷(xiāo)60的遠(yuǎn)端部64與接合槽511接合。這時(shí)，響應(yīng)于滑動(dòng)件51的旋轉(zhuǎn)，在凸輪軸94的軸向上，滑動(dòng)件51在相對(duì)于圖1或圖2的平面的深度方向上軸向移動(dòng)。

當(dāng)滑動(dòng)件51在相對(duì)于圖1或圖2的平面的深度方向上移動(dòng)時(shí)，發(fā)生從小升程凸輪58到大升程凸輪59或者從大升程凸輪59到小升程凸輪58的位置轉(zhuǎn)變。當(dāng)發(fā)生從小升程凸輪58到大升程凸輪59或者從大升程凸輪59到小升程凸輪58的位置轉(zhuǎn)變時(shí)，進(jìn)氣閥升程52的升程量被調(diào)節(jié)至升程量l1和升程量l2中的對(duì)應(yīng)一個(gè)。當(dāng)輸出銷(xiāo)60的遠(yuǎn)端部64移動(dòng)遠(yuǎn)離接合槽511時(shí)，在凸輪軸94的扭矩的作用下輸出銷(xiāo)60被向后推動(dòng)。

現(xiàn)在，將參照?qǐng)D3至6描述電磁致動(dòng)器101的結(jié)構(gòu)。

如圖3和4所示，電磁致動(dòng)器101包括固定至發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋90的固定裝置13和可沿其軸向方向往復(fù)移動(dòng)的可動(dòng)裝置14。

如圖5a和6所示，固定裝置13和可動(dòng)裝置14與電磁致動(dòng)器101的中心軸線o共軸，該中心軸線也用作電磁致動(dòng)器101的輸出銷(xiāo)60的中心軸線。

固定裝置13包括線圈31、定子32和磁軛35。

線圈31包括圍繞線軸30的外周面纏繞的繞組。

線軸30裝配于定子32的外周面，并由樹(shù)脂制成。線軸30使線圈31的繞組和定子32之間電絕緣。

與連接器部17成型為一體的樹(shù)脂模制部16設(shè)置在線圈31的一側(cè)上，該側(cè)沿電磁致動(dòng)器101的輸出銷(xiāo)60的中心軸線的軸向與可動(dòng)裝置14相反。

當(dāng)從外部電源經(jīng)由連接器部17的端子18給線圈31供電時(shí)，線圈31能夠產(chǎn)生磁場(chǎng)。

定子32由軟磁材料制成，其被軸向設(shè)置在永磁體40的設(shè)置有輸出銷(xiāo)60的近端部61(更確切地說(shuō)，是近端面611)的一側(cè)上。定子32的大部分都位于線圈31的徑向內(nèi)側(cè)用作線圈芯。一相反部34形成在定子32的端部處，軸向定位在設(shè)置有可動(dòng)裝置14的一側(cè)上。相反部34的外徑較大，因此相反部34具有與可動(dòng)裝置14的后板44相對(duì)的較大的端面。

磁軛35由軟磁材料制成，其被成形為與線圈31和可動(dòng)裝置14基本同軸的管狀，并且磁軛35接收線圈31、定子32和樹(shù)脂模制部分16。磁軛35具有與定子32接觸或與定子32相鄰的一部分，磁軛35的該部分形成延伸穿過(guò)定子32和可動(dòng)裝置14的前板45的磁路。

密封環(huán)81安裝在樹(shù)脂模制部分16的外周側(cè)上，用以在樹(shù)脂模制部分16和磁軛35內(nèi)周側(cè)之間形成密封，密封環(huán)82安裝在定子32的相反部34的外周側(cè)，用以在定子32的相反部34和磁軛35的內(nèi)周側(cè)之間形成密封。

在磁軛35的開(kāi)口處形成有用于將磁軛35安裝到發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋90上的凸緣部39，該開(kāi)口軸向位于套筒70側(cè)。

套筒70包括基部71和管部73。

所述基部71插入到發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋90的安裝孔92中。密封環(huán)83安裝在基部71的外周側(cè)上，用以在基部71和安裝孔92的內(nèi)周側(cè)之間形成密封。油路76軸向延伸穿過(guò)基部71，并且圍繞管部73沿基部71的圓周方向相繼設(shè)置，以便圍繞可動(dòng)裝置14的一部分引導(dǎo)油，其中該部分被定位于限定在磁軛35的徑向內(nèi)側(cè)上的空間中。

管部73從基部71伸出，使得管部73的遠(yuǎn)端面74與凸輪軸94相對(duì)。插入孔75形成為沿著中心軸線延伸穿過(guò)管部73，并且輸出銷(xiāo)60插入通過(guò)管部73的該插入孔75。

如圖5a和5b所示，可動(dòng)裝置14包括能夠整體移動(dòng)的永磁體40、后板44、前板45和輸出銷(xiāo)60。

永磁體40成形為具有沿徑向延伸的圓形橫截面的圓板形式。永磁體40被磁化，從而永磁體40的沿軸向彼此相反的兩端分別具有不同的極性。

永磁體40的一側(cè)(沿軸向位于后板44側(cè))被磁化形成n極，永磁體40的另一側(cè)(沿軸向位于前板45側(cè))被磁化形成s極。如果需要，也可以反轉(zhuǎn)n極和s極的位置。此外，永磁體40具有磁體插入孔401，該孔沿著中心軸線o延伸穿過(guò)永磁體40，并接收輸出銷(xiāo)60的近端部61。

后板44由軟磁材料制成。后板44連接在永磁體40的設(shè)置有輸出銷(xiāo)60的近端部61的一側(cè)。后板44包括后插入孔441，其接收輸出銷(xiāo)60的近端部61。

前板45由軟磁材料制成。前板45連接在永磁體40的設(shè)置有輸出銷(xiāo)60的遠(yuǎn)端部64的另一側(cè)。前板45的外周面沿徑向與磁軛35的內(nèi)周面351相對(duì)。前板45包括前插入孔451，其接收輸出銷(xiāo)60的近端部61。

以下，將位于線圈31側(cè)上的后板44端面稱(chēng)為后端面443，將位于套筒70側(cè)上的前板45端面稱(chēng)為前端面457。前端面457與基部71的軸向地定位在線圈31側(cè)上的端面72相對(duì)。

此外，軸向定位在永磁體40側(cè)的后板44另一端面稱(chēng)為后接合面445，軸向定位在永磁體40側(cè)的前板45另一端面稱(chēng)為前接合面454。

輸出銷(xiāo)60由磁性材料制成，其外徑使得輸出銷(xiāo)60能夠在套筒70的插入孔75中滑動(dòng)。此外，輸出銷(xiāo)60被構(gòu)造為沿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)(即構(gòu)造為前后移動(dòng))，該軸向是從輸出銷(xiāo)60的遠(yuǎn)端部64側(cè)到近端部61側(cè)的方向。輸出銷(xiāo)60的近端部61延伸穿過(guò)永磁體40的磁體插入孔401、后板44的后插入孔441和前板45的前插入孔451。輸出銷(xiāo)60的近端部61的外徑是恒定的。輸出銷(xiāo)60被插入穿過(guò)后插入孔441，并由后板44保持。

接下來(lái)，將描述電磁致動(dòng)器101的操作。

電磁致動(dòng)器101安裝到發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋90的安裝孔92，并且相對(duì)于閥升程調(diào)節(jié)裝置50的凸輪軸94操作輸出銷(xiāo)60。以下，將輸出銷(xiāo)60朝向凸輪軸94沿向前方向(也稱(chēng)作向前移動(dòng)方向)的運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為向前運(yùn)動(dòng)，將輸出銷(xiāo)60遠(yuǎn)離凸輪軸94沿向后方向(也稱(chēng)作向后移動(dòng)方向)的運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為向后運(yùn)動(dòng)。

如圖4所示，當(dāng)響應(yīng)于凸輪軸94圍繞旋轉(zhuǎn)軸線c的旋轉(zhuǎn)，輸出銷(xiāo)60與凸輪軸94的小徑(小直徑)ra側(cè)相對(duì)時(shí)，輸出銷(xiāo)60在通過(guò)線圈31通電產(chǎn)生的電磁力的作用下向前移動(dòng)。這時(shí)，輸出銷(xiāo)60的遠(yuǎn)端部64與接合槽511接合，響應(yīng)于滑動(dòng)件51的轉(zhuǎn)動(dòng)，閥升程調(diào)節(jié)裝置50將進(jìn)氣閥升程52的升程量調(diào)節(jié)至升程量l1或升程量l2。

相反地，如圖3所示，在輸出銷(xiāo)60的遠(yuǎn)端部64與凸輪軸94接觸的狀態(tài)下，當(dāng)凸輪軸94旋轉(zhuǎn)到凸輪軸94的大徑(大直徑)rb側(cè)與輸出銷(xiāo)60相對(duì)時(shí)，輸出銷(xiāo)60在凸輪軸94扭矩的作用下沿向后方向被向后推動(dòng)。這里，輸出銷(xiāo)60距其向后移動(dòng)限位的沖程(距離)為lu處的位置稱(chēng)為縮回位置。在電磁致動(dòng)器101的永磁體40的磁力作用下，輸出銷(xiāo)60從縮回位置向后移動(dòng)到該向后移動(dòng)限位。

接下來(lái)，將描述線圈31的操作。

在線圈31斷電的狀態(tài)下(即線圈31未與電源通電的狀態(tài)下)，可動(dòng)裝置14在磁吸力的作用下保持在向后移動(dòng)限位處，該磁吸力被施加在后板44的后端面443和定子32的相對(duì)部端面340之間。所述磁吸力被設(shè)置成使得可動(dòng)裝置14能夠在磁吸力的作用下被至少?gòu)目s回位置磁吸引到向后移動(dòng)限位，其間的距離對(duì)應(yīng)于縮回沖程lu。

如圖6所示，當(dāng)可動(dòng)裝置14在永磁體40的磁吸力的作用下保持在向后移動(dòng)限位處時(shí)，形成了如虛線箭頭所示的磁路φm。

磁通在磁路φm中依序流過(guò)永磁體40的n極、后板44、定子32、磁軛35、前板45和永磁體40的s極。

在線圈31通電的狀態(tài)下(即線圈31與電源通電的狀態(tài))，線圈31產(chǎn)生磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)的方向與永磁體40的磁場(chǎng)方向相反。

如圖4所述，例如，產(chǎn)生磁場(chǎng)使得定子32的連接器部17側(cè)形成s極，定子32的相反部34側(cè)形成n極。設(shè)定線圈31繞組的纏繞方向和電流流過(guò)線圈31繞組的電流流動(dòng)方向以形成如上所述的磁場(chǎng)。

當(dāng)線圈31形成磁場(chǎng)時(shí)，該磁場(chǎng)的方向與永磁體40的磁場(chǎng)方向相反，后板44的極性與定子32的相反部34的極性變成彼此相同。因此，在后板44的后端面443和定子32的相反部端面340之間產(chǎn)生排斥力，其是一種電磁力?？蓜?dòng)裝置14在該排斥力的作用下從向后移動(dòng)限位向前移動(dòng)。

在如前所述的用于閥升程調(diào)節(jié)裝置的電磁致動(dòng)器中，輸出銷(xiāo)由非磁性材料制成以限制通過(guò)輸出銷(xiāo)的磁短路發(fā)生，這里所述輸出銷(xiāo)插入到永磁體的孔中。由于輸出銷(xiāo)的遠(yuǎn)端部與閥升程調(diào)節(jié)裝置的凸輪軸接觸，需要較高的強(qiáng)度，因此在一些情況下采用適于熱處理的磁性材料(例如鐵)作為輸出銷(xiāo)遠(yuǎn)端部的材料。

因此，根據(jù)本實(shí)施例，為了確保輸出銷(xiāo)60的遠(yuǎn)端部64所要求的強(qiáng)度，輸出銷(xiāo)60由磁性材料制成，例如高碳鉻軸承鋼。當(dāng)高碳鉻軸承鋼用作輸出銷(xiāo)60的材料時(shí)，可以通過(guò)熱處理實(shí)現(xiàn)更高強(qiáng)度。

在輸出銷(xiāo)整體由磁性材料制成的情況下，不利之處在于在永磁體的固定部分處產(chǎn)生了磁短路，從而削弱了電磁致動(dòng)器的操作性能。為了克服上述缺陷，根據(jù)本實(shí)施例，電磁致動(dòng)器101具有限制由磁性材料制成的輸出銷(xiāo)60近端部61處磁短路的特征。以下將詳細(xì)描述本實(shí)施例的特征結(jié)構(gòu)。

在輸出銷(xiāo)60的外周面612和前板45的內(nèi)周面452之間形成有用作短路限制部的第一間隙21，用以限制永磁體40的磁極之間的磁短路。

由輸出銷(xiāo)60的外周面612、前板45的內(nèi)周面452和一圓環(huán)形式的假想的平面is1限定出所述第一間隙21。

如圖6所示，通過(guò)輸出銷(xiāo)60連接在永磁體40的n極和s極之間的磁通的通道(磁路)的橫截面被第一間隙21減小。因此，第一間隙21在輸出銷(xiāo)60處限制了磁極之間的磁短路。假設(shè)能夠忽略從永磁體40的n極穿過(guò)輸出銷(xiāo)60到永磁體40的s極的磁短路。因此，附圖中沒(méi)有畫(huà)出磁力線。

此外，在輸出銷(xiāo)60的外周面612和永磁體40的內(nèi)周面402之間形成第二間隙22，該間隙是用于限制永磁體40的磁極之間的磁短路的空間。

由輸出銷(xiāo)60的外周面612、永磁體40的內(nèi)周面402、后板44的后接合面445和一圓環(huán)形式的假想的平面is1限定出所述第二間隙22。在附圖中，第一間隙21和第二間隙22均由單個(gè)的連續(xù)間隙構(gòu)成。第一間隙21和第二間隙22被放大以便于容易地理解這些間隙21，22的特征。

此外，第三間隙23形成為在前板45的外周面453和磁軛35的內(nèi)周面351之間的空間

由前板45的外周面453、磁軛35的內(nèi)周面351、圓環(huán)形式的假想的平面is2和圓環(huán)形式的假想的平面is3限定出所述第三間隙23。假想的平面is2形成在第三間隙23的設(shè)置有輸出銷(xiāo)60的近端部61的一側(cè)上，假想的平面is3形成在第三間隙23的設(shè)置有輸出銷(xiāo)60的遠(yuǎn)端部64的另一側(cè)上。

沿輸出銷(xiāo)60的徑向測(cè)量得到的第一間隙21的最小延伸量(輸出銷(xiāo)60的外周面612和前板45的內(nèi)周面452之間的最小距離)被稱(chēng)為第一間隙延伸量g1。沿輸出銷(xiāo)60的徑向測(cè)量得到的第二間隙22的最小延伸量(輸出銷(xiāo)60的外周面612和永磁體40的內(nèi)周面402之間的最小距離)被稱(chēng)為第二間隙延伸量g2。沿輸出銷(xiāo)60的徑向測(cè)量得到的第三間隙23的最小延伸量(前板45的外周面453和磁軛35的內(nèi)周面351之間的最小距離)被稱(chēng)為第三間隙延伸量g3。在本實(shí)施例中，把每個(gè)間隙21-23的最小延伸量簡(jiǎn)稱(chēng)為間隙延伸量21-23。此外，每個(gè)間隙21-23在輸出銷(xiāo)60的圓周方向上均勻地形成，由此是具有一致的間隙延伸量g1-g3的圓環(huán)形式，其中所述一致的間隙延伸量g1-g3沿圓周方向圍繞著整個(gè)中心軸線o是一致的。

將第一間隙延伸量g1、第二間隙延伸量g2和第三間隙延伸量g3設(shè)定成滿(mǎn)足下列關(guān)系式(1)至(3)。通過(guò)輸出銷(xiāo)60、永磁體40、前板45和磁軛35中每對(duì)應(yīng)的一個(gè)的徑外或內(nèi)徑來(lái)調(diào)節(jié)第一間隙延伸量g1、第二間隙延伸量g2和第三間隙延伸量g3中的每個(gè)間隙延伸量，以滿(mǎn)足下列關(guān)系式(1)至(3)。在下列關(guān)系式(1)中，等號(hào)(＝)的含義包括“精確等于”和“近似等于”，即在常識(shí)的范圍內(nèi)包括一定的容許誤差的范圍。以下，“＝”、“等于”和“相等地”應(yīng)當(dāng)是同樣的廣義解釋。

g1＝g2……關(guān)系式(1)

g1>g3……關(guān)系式(2)

g2>g3……關(guān)系式(3)

前板45的厚度由t1表示，后板44的厚度由t2表示。后板44的厚度是指沿中心軸線o的軸向測(cè)量得到的后板44的軸向長(zhǎng)度(范圍)。前板45的厚度是指沿中心軸線o的軸向測(cè)量得到的前板45的軸向長(zhǎng)度(范圍)。

將后板44的厚度和前板45的厚度設(shè)定成滿(mǎn)足下列關(guān)系式(4)。

t1＞t2……關(guān)系式(4)

現(xiàn)在，參照?qǐng)D7并通過(guò)與對(duì)比例的對(duì)比描述該第一實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)。

(1)在圖7中，沿著橫軸指示的沖程l0是輸出銷(xiāo)60的向后移動(dòng)限位，沿著橫軸指示的沖程lmax是向前移動(dòng)限位。圖7中的縱軸表示用于驅(qū)動(dòng)輸出銷(xiāo)60的磁吸力(或簡(jiǎn)稱(chēng)為吸力)。當(dāng)吸力從基準(zhǔn)線(表示吸力為零(0))正向增加時(shí)，沿向后移動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)輸出銷(xiāo)60的作用力增加。相反，當(dāng)吸力從基準(zhǔn)線(表示吸力為零(0))負(fù)向增加時(shí)，沿向前移動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)輸出銷(xiāo)60的作用力增加。

在線圈31斷電的狀態(tài)下，位于沖程l0位置處的吸力用作保持力，將后板44和定子32保持在一起。位于沖程l0位置處的吸力越大，將后板44和定子32保持在一起的保持力越大。此外，大的吸力意味著后板44和定子32保持在一起而不會(huì)由于發(fā)動(dòng)機(jī)處的振動(dòng)和/或可動(dòng)裝置14的重量導(dǎo)致它們彼此分離，從而提高了電磁致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)操作的穩(wěn)定性。

在圖7中用虛線表示第一對(duì)比例的電磁致動(dòng)器的基準(zhǔn)特征ref1，該電磁致動(dòng)器包括由非磁性材料制成的輸出銷(xiāo)。例如，采用奧氏體不銹鋼作為非磁性材料。

圖18示出了第二對(duì)比例的電磁致動(dòng)器119，其中在由磁性材料制成的輸出銷(xiāo)69處沒(méi)有形成短路限制部。

在圖7中用點(diǎn)劃線表示第二對(duì)比例的電磁致動(dòng)器119的基準(zhǔn)特征ref2。

在第一對(duì)比例中，采用非磁性材料作為輸出銷(xiāo)的材料，從而在輸出銷(xiāo)處不會(huì)發(fā)生磁路的磁短路，由此可以忽略磁路φms(參見(jiàn)圖18)。因此，第一對(duì)比例的基準(zhǔn)特征ref1下沖程l0位置處的吸力(保持力)變得大于第二對(duì)比例的基準(zhǔn)特征ref2下沖程l0位置處的吸力(保持力)。

第二對(duì)比例的基準(zhǔn)特征ref2是在采用磁性材料作為輸出銷(xiāo)69材料的情況下的特征。

如圖18所示，磁通穿過(guò)短路的磁路φms。因此，在第二對(duì)比例的基準(zhǔn)特征ref2的情況下，流過(guò)磁路φm的磁通量減少，從而沖程l0位置處的吸力(保持力)相比于第一對(duì)比例的基準(zhǔn)特征ref1的情況減小。

第一實(shí)施例的電磁致動(dòng)器101的特征如圖7中的實(shí)線所示。第一實(shí)施例的輸出銷(xiāo)60由磁性材料制成，輸出銷(xiāo)60的外周面612和前板45的內(nèi)周面452之間形成有第一間隙21。

第一間隙21中斷了從輸出銷(xiāo)60內(nèi)部向前板45傳導(dǎo)磁通的磁路，從而限制了磁短路。因此，流過(guò)磁路φm的磁通量增加。從而，相比于第二對(duì)比例的基準(zhǔn)特征ref2的情況，第一實(shí)施例中的后板44和定子32之間的吸力(保持力)增大。而且，第一實(shí)施例中的后板44和定子32之間的吸力(保持力)顯示出與第一對(duì)比例的基準(zhǔn)特征ref1相似的特征。

(2)在輸出銷(xiāo)60的外周面612和永磁體40的內(nèi)周面402之間形成第二間隙22。第二間隙22中斷了從永磁體40向輸出銷(xiāo)60內(nèi)部傳導(dǎo)磁通的磁路，從而進(jìn)一步限制了磁短路。因此，第一實(shí)施例中的后板44和定子32之間的吸力(保持力)進(jìn)一步增大。

(3)將第一間隙延伸量g1、第二間隙延伸量g2和第三間隙延伸量g3設(shè)定成滿(mǎn)足關(guān)系式(2)和(3)。此外，后板44和前板45形成為滿(mǎn)足關(guān)系式(4)。借助上述結(jié)構(gòu)，能夠限制磁軛35和后板44之間的磁短路，而且也能夠限制磁軛35和前板45之間的磁短路。

(第二實(shí)施例)

除了非磁性部件分別安裝在第一間隙和第二間隙處之外，第二實(shí)施例類(lèi)似于第一實(shí)施例。

具體地，如圖8a和8b所示，在第二實(shí)施例的電磁致動(dòng)器102中，非磁性部件123設(shè)置在第一間隙121中，非磁性部件124設(shè)置在第二間隙122中。在圖8a中，非磁性部件123和非磁性部件124由所述假想平面is1限定而成，即由所述假想平面is1劃分。所述假想平面is1指示出非磁性部件123和非磁性部件124之間的邊界面。

非磁性部件123和非磁性部件124被成形為管狀，并且由諸如奧氏體不銹鋼之類(lèi)的非磁性材料制成。在本實(shí)施例中，非磁性部件123和非磁性部件124一體成形為一件式部件。或者，非磁性部件123和非磁性部件124也可以彼此單獨(dú)成形。非磁性部件123的外周面與前板45的內(nèi)周面452接觸。非磁性部件124的外周面與永磁體40的內(nèi)周面402接觸。非磁性部件123，124的內(nèi)周面均與輸出銷(xiāo)60的外周面612接觸。借助如上所述的結(jié)構(gòu)，輸出銷(xiāo)60、永磁體40、前板45和非磁性部件123、124裝配在一起。

第二實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)類(lèi)似于第一實(shí)施例。此外，可以通過(guò)壓配合方法將輸出銷(xiāo)60的近端部61插入到磁體插入孔401、后插入孔441和前插入孔451。

在如前所述的工藝中，采用焊接方法、壓配合方法等方法將后板、前板和輸出銷(xiāo)接合在一起。然而，在采用焊接方法的情況下，焊接范圍相對(duì)較小，從而用于保持永磁體40、后板44、前板45和輸出銷(xiāo)60的保持力也相對(duì)較小。此外，在采用壓配合方法將輸出銷(xiāo)插入到孔中的時(shí)候，有可能損壞永磁體40和/或前板45。

在第二實(shí)施例中，在采用壓配合方法將輸出銷(xiāo)60插入到孔中的時(shí)候，壓力施加在非磁性部件123、124上，由此減小了施加在永磁體40和/或前板45上的應(yīng)力。因此，可以限制永磁體40和/或前板45處出現(xiàn)損壞。進(jìn)一步，當(dāng)輸出銷(xiāo)60的近端部61壓配合到磁體插入孔401和前插入孔451中時(shí)，非磁性部件123、124的內(nèi)周面裝配到輸出銷(xiāo)60的外周面612。因此，能夠提高用于保持永磁體40、前板45和輸出銷(xiāo)60的保持力。

(第三實(shí)施例)

除了非磁性保持體安裝在第三間隙中和非磁性保持體分別安裝在后板與磁軛之間的位置、以及永磁體與磁軛之間的位置之外，第三實(shí)施例類(lèi)似于第一實(shí)施例。

具體地，如圖9a和9b所示，在第三實(shí)施例的電磁致動(dòng)器103中，非磁性保持體231安裝在前板45的外周面453和磁軛35的內(nèi)周面351之間。非磁性保持體232安裝在永磁體40的外周面403和磁軛35的內(nèi)周面351之間。非磁性保持體233安裝在后板44的外周面442和磁軛35的內(nèi)周面351之間。

非磁性保持體231-233由諸如奧氏體不銹鋼之類(lèi)的非磁性材料制成。

沿中心軸線o的軸向測(cè)量的非磁性保持體231的厚度等于沿中心軸線o的軸向測(cè)量的前板45的厚度t1。此外，沿中心軸線o的軸向測(cè)量的非磁性保持體232的厚度等于沿中心軸線o的軸向測(cè)量的永磁體40的厚度。另外，沿中心軸線o的軸向測(cè)量的非磁性保持體233的厚度等于沿中心軸線o的軸向測(cè)量的后板44的厚度t2。進(jìn)一步，非磁性保持體231-233可以一體地成形為一件式本體。

第三實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)類(lèi)似于第一實(shí)施例。此外，非磁性保持體231-233能夠改善用于將永磁體40、后板44和前板45保持在一起的保持力，從而能夠限制永磁體40、后板44和前板45之間的不對(duì)準(zhǔn)。

(第四實(shí)施例)

除了用作短路限制部的第一間隙和第二間隙之外，第四實(shí)施例類(lèi)似于第一實(shí)施例。

具體地，如圖10a和10b所示，在第四實(shí)施例的電磁致動(dòng)器104中，在輸出銷(xiāo)60中形成用作短路限制部的第一凹槽25。

第一凹槽25形成在輸出銷(xiāo)60的外周面612的預(yù)定軸向范圍af內(nèi)。該預(yù)定范圍af是一投影范圍，其通過(guò)沿徑向?qū)⑶鞍?5的內(nèi)周面452投影在輸出銷(xiāo)60的外周面612上而形成。第一凹槽25從輸出銷(xiāo)60的徑向外側(cè)朝向徑向內(nèi)側(cè)徑向延伸，并且在圓周方向上圍繞整個(gè)中心軸線o圓周向延伸。沿徑向測(cè)量得到的第一凹槽25的最小深度稱(chēng)之為第一凹槽深度d1。

此外，在輸出銷(xiāo)60的外周面612中形成第二凹槽26。

第二凹槽26形成在輸出銷(xiāo)60的外周面612的預(yù)定軸向范圍am內(nèi)。該預(yù)定范圍am是一投影范圍，其通過(guò)沿徑向?qū)⒂来朋w40的內(nèi)周面402投影在輸出銷(xiāo)60的外周面612上而形成。第二凹槽26從輸出銷(xiāo)60的徑向外側(cè)朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸，并且在圓周方向上圍繞整個(gè)中心軸線o圓周向延伸。沿徑向測(cè)量得到的第二凹槽26的最小深度稱(chēng)之為第二凹槽深度d2。

第一凹槽25和第二凹槽26沿中心軸線o的軸向與輸出銷(xiāo)60的近端面611間隔開(kāi)。第一凹槽25和第二凹槽26由圓環(huán)形式的假想平面is4限定，即被該假想平面劃分開(kāi)。或者，可以在預(yù)定范圍af的至少一部分中形成該第一凹槽，以及在預(yù)定范圍am的至少一部分中形成該第二凹槽。在圖10a中，第一凹槽25和第二凹槽26顯示為一單個(gè)的連續(xù)凹槽，所述假想平面is4是在單個(gè)連續(xù)凹槽中第一凹槽25和第二凹槽26之間的分界面。此外，在圖10a和10b中，第一凹槽25和第二凹槽26被放大以便于容易地理解這些凹槽25、26的特征。

第一凹槽25、第二凹槽26和第三間隙23被形成為滿(mǎn)足下列關(guān)系式(5)至(7)。

d1＝d2……關(guān)系式(5)

d1＞g3……關(guān)系式(6)

d2＞g3……關(guān)系式(7)

第四實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)類(lèi)似于第一實(shí)施例。第三間隙23可以簡(jiǎn)稱(chēng)為間隙。

(第五實(shí)施例)

除了在第一凹槽和第二凹槽中分別安裝非磁性部件之外，第五實(shí)施例類(lèi)似于第四實(shí)施例。

具體地，如圖11a和11b所示，在第五實(shí)施例的電磁致動(dòng)器105中，非磁性部件125安裝在第一凹槽25中，非磁性部件126安裝在第二凹槽26中。類(lèi)似于第二實(shí)施例，非磁性部件125、126由諸如奧氏體不銹鋼之類(lèi)的非磁性材料制成。或者，也可以采用樹(shù)脂或橡膠作為非磁性部件125、126的材料。第五實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)類(lèi)似于第四實(shí)施例。此外，非磁性部件125、126的安裝改善了用于將永磁體40、后板44、前板45和輸出銷(xiāo)60保持在一起的保持力。

(其他實(shí)施例)

(i)如圖12a和12b所示，第一實(shí)施例的構(gòu)思和第四實(shí)施例的構(gòu)思可以組合到另一實(shí)施例的電磁致動(dòng)器106中。具體地，第一間隙21和第一凹槽25可以形成組合。

在圖12a和12b中，為了區(qū)分第一間隙21和第二凹槽25，通過(guò)前板45的內(nèi)周面452和一假想的柱面is5限定出所述第一間隙21。該假想的柱面為圍繞著中心軸線o圓周向延伸的柱形表面形式。此外，通過(guò)該假想的柱面is5和輸出銷(xiāo)60的外周面612限定出所述第一凹槽25。

(ii)如圖13所示，在另一實(shí)施例的電磁致動(dòng)器107中，可以將第一間隙延伸量g1設(shè)置成大于第二間隙延伸量g2以滿(mǎn)足關(guān)系式g1＞g2。

此外，如圖14所示，在另一實(shí)施例的電磁致動(dòng)器108中，可以將第一間隙延伸量g1設(shè)置成小于第二間隙延伸量g2以滿(mǎn)足關(guān)系式g1＜g2。不考慮第一間隙延伸量g1和第二間隙延伸量g2之間的關(guān)系，能夠?qū)崿F(xiàn)類(lèi)似于第一實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)。同樣地，不考慮第一凹槽深度d1和第二凹槽深度d2之間的關(guān)系，也能夠?qū)崿F(xiàn)類(lèi)似于第一實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)。

(iii)如圖15a和15b所示，在另一實(shí)施例的電磁致動(dòng)器109中，第一間隙21的徑向延伸量和第二間隙22的徑向延伸量在圓周方向上可以是不一致的，即在圓周方向上可以改變。如圖15a和15b所示，從前板45的內(nèi)周面452到輸出銷(xiāo)60的外周面612之間的徑向距離可以在圓周方向上改變。從前板45的內(nèi)周面452到輸出銷(xiāo)60的外周面612之間的最大距離(最大延伸量)由g4表示。在該結(jié)構(gòu)中，第一間隙延伸量g1小于最大延伸量g4，能夠?qū)崿F(xiàn)類(lèi)似于第一實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)。

類(lèi)似地，在圓周方向上，第一凹槽的徑向延伸量和第二凹槽的徑向延伸量可以不一致，因此，在圓周方向上，可以改變從前板45的內(nèi)周面452到輸出銷(xiāo)60的外周面612的徑向距離，以及從永磁體40的內(nèi)周面402到輸出銷(xiāo)60的外周面612的徑向距離。即使這樣，也能夠?qū)崿F(xiàn)類(lèi)似于第四實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)。

(iv)在輸出銷(xiāo)的外周面和前板的內(nèi)周面之間形成短路限制部以限制永磁體的磁極之間的磁短路的結(jié)構(gòu)，電磁致動(dòng)器中除上述結(jié)構(gòu)之外的其它部分的結(jié)構(gòu)應(yīng)當(dāng)不限定在如上所述的實(shí)施例中。

(v)可以采用包含兩組或多組固定裝置和可動(dòng)裝置的電磁致動(dòng)器。

例如，如圖16所示，兩組電磁致動(dòng)器(每一組都類(lèi)似于第一實(shí)施例的電磁致動(dòng)器)可以并排布置并成為一體。在這種情況下，各輸出銷(xiāo)60分別具有中心軸線o1和中心軸線o2。

此外，輸出銷(xiāo)可以偏心布置。在這種情況下，類(lèi)似于第一實(shí)施例輸出銷(xiāo)的輸出銷(xiāo)可以不與形成在凸輪軸中的接合槽接合，并且除輸出銷(xiāo)之外還可以設(shè)置接合銷(xiāo)。該接合銷(xiāo)對(duì)應(yīng)于第一實(shí)施例的輸出銷(xiāo)，并與凸輪軸的接合槽接合。

如圖17所示，在具有兩組或更多組可動(dòng)裝置701、702的電磁致動(dòng)器110中，每個(gè)定子761、762在其中心均包括孔771、772并且形成為柱形形式。

每個(gè)輸出銷(xiāo)721、722均構(gòu)造為可以在軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)(即構(gòu)造為可以前后運(yùn)動(dòng))。每個(gè)輸出銷(xiāo)721、722都包括中心軸線o1、o2。每個(gè)輸出銷(xiāo)721、722向前運(yùn)動(dòng)方向的一側(cè)稱(chēng)之為“前側(cè)”，每個(gè)輸出銷(xiāo)721、722向后運(yùn)動(dòng)方向的一側(cè)稱(chēng)之為“后側(cè)”。

每個(gè)接合銷(xiāo)711、712都固定在相應(yīng)的一個(gè)后板731、732上，所述后板保持相應(yīng)的一個(gè)輸出銷(xiāo)721、722。當(dāng)相應(yīng)的輸出銷(xiāo)721、722向前運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)接合銷(xiāo)711、712向前移動(dòng)時(shí)，接合銷(xiāo)711、712接合到相應(yīng)的接合槽中。進(jìn)一步，當(dāng)輸出銷(xiāo)721、722向后運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)接合銷(xiāo)711、712向后移動(dòng)時(shí)，接合銷(xiāo)711、712與相應(yīng)的接合槽脫離。

替代如圖17所示的結(jié)構(gòu)，每個(gè)接合銷(xiāo)711、712都可以固定在永磁體741、742或前板751、752上，其中永磁體741、742或前板751、752固定在輸出銷(xiāo)721、722上。也就是說(shuō)接合銷(xiāo)711、712僅需要固定在可動(dòng)裝置701、702的至少一部分上即可。

這里，結(jié)合銷(xiāo)711的中心軸線由p1表示，接合銷(xiāo)712的中心軸線由p2表示。在這種情況下，每個(gè)中心軸線p1、p2都可以設(shè)置在不同于相應(yīng)的輸出銷(xiāo)721、722的中心軸線o1、o2的位置(更確切地說(shuō)，每個(gè)中心軸線p1、p2都可以設(shè)置在相應(yīng)的中心軸線o1、o2的內(nèi)側(cè))。這樣，能夠減小接合銷(xiāo)711、712之間的距離，從而能夠使包含兩個(gè)或更多個(gè)可動(dòng)裝置701、702的電磁致動(dòng)器110的尺寸更加緊湊。

此外，如同第一實(shí)施例中，電磁致動(dòng)器110的每個(gè)可動(dòng)裝置701、702均包含第一間隙831、832和第二間隙841、842。

在采用以如上所述的形式構(gòu)造的電磁致動(dòng)器110的情況下，每個(gè)輸出銷(xiāo)721、722的近端部781、782都位于接合銷(xiāo)711、712所固定的那側(cè)，即位于輸出銷(xiāo)721、722的前側(cè)。

此外，輸出銷(xiāo)721、722的遠(yuǎn)端部791、792固定在與接合銷(xiāo)711、712所固定的那側(cè)相反的一側(cè)，即位于輸出銷(xiāo)721、722的后側(cè)。

在電磁致動(dòng)器110中，近端部781、782和遠(yuǎn)端部791、792之間的位置關(guān)系不同于第一實(shí)施例的電磁致動(dòng)器101的位置關(guān)系。在第一實(shí)施例的電磁致動(dòng)器101中，近端部61設(shè)置在輸出銷(xiāo)60的后側(cè)，遠(yuǎn)端部64設(shè)置在輸出銷(xiāo)60的前側(cè)。

此外，在電磁致動(dòng)器110中，后板731，732、永磁體741、742和前板751、752之間的位置關(guān)系也不同于第一實(shí)施例的位置關(guān)系。

后板731、732設(shè)置在輸出銷(xiāo)721、722的前側(cè)，從而輸出銷(xiāo)721、722的近端面801、802在輸出銷(xiāo)721、722的前側(cè)所設(shè)置的那側(cè)從后板731、732的孔露出。

永磁體741、742設(shè)置在后板731、732的一側(cè)，輸出銷(xiāo)721、722的后側(cè)設(shè)置在該側(cè)，永磁體741、742與后板731、732的后端面811、812接合。

前板751、752設(shè)置在永磁體741、742的一側(cè)，輸出銷(xiāo)721、722的后側(cè)設(shè)置在該側(cè)，前板751、752與永磁體741、742的后端面821、822接合。

上述電磁致動(dòng)器能夠?qū)崿F(xiàn)與第一實(shí)施例類(lèi)似的優(yōu)點(diǎn)。

(vi)在第二和第三實(shí)施例中，僅需要將非磁性部件設(shè)置在第一間隙、第二間隙或第三間隙的至少一部分中。類(lèi)似地，在第五實(shí)施例中，僅需要將非磁性部件設(shè)置在第一凹槽或第二凹槽的至少一部分中。

(vii)第三實(shí)施例的非磁性保持體231-233可以設(shè)置在第二、第四、第五和上述其他實(shí)施例中任一實(shí)施例的電磁致動(dòng)器中。

本公開(kāi)不應(yīng)當(dāng)限制在上述實(shí)施例中，可以在本公開(kāi)的范圍內(nèi)以各種其它的方式實(shí)施。