本實(shí)用新型涉及公安、消防領(lǐng)域，尤其涉及一種警用多用途制導(dǎo)型無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

在警務(wù)實(shí)戰(zhàn)中需要用到催淚藥包、爆破藥包、染色藥包、閃光藥包、音響震蕩藥包、以及消防滅火藥包等藥包，目前這些藥包的投放大多數(shù)情況是利用人去完成，在一些特殊場(chǎng)合，利用人去完成會(huì)對(duì)人員的人身安全帶來(lái)一定的威脅。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種警用多用途制導(dǎo)型無(wú)人機(jī)，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種警用多用途制導(dǎo)型無(wú)人機(jī)，包括能進(jìn)行遙控飛行的機(jī)體，機(jī)體上設(shè)置有用于夾持藥包的固定裝置；固定裝置包括至少兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)；機(jī)體的機(jī)架的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有至少一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)；夾緊機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)伸縮裝置、夾板；夾板的一端與電動(dòng)伸縮裝置的輸出端相連接，夾板的另一端為自由端；還包括控制裝置；每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)伸縮裝置的電控部分均與控制裝置的輸出端電連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)將無(wú)人機(jī)引入到警務(wù)實(shí)戰(zhàn)中，用以反恐、防爆等工作，可以很大程度的減少需要人員親臨現(xiàn)場(chǎng)的需求，同時(shí)，在警務(wù)實(shí)戰(zhàn)中所需要的藥包可以利用固定裝置進(jìn)行固定，并投放到指定地點(diǎn)，操作非常方便，而且也不需要人員親自進(jìn)入到現(xiàn)場(chǎng)，大大的確保了生命安全。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，電動(dòng)伸縮裝置均固定在機(jī)架的底板的上端面上；夾板的自由端均貫穿底板，并向下延伸；夾板通過(guò)電動(dòng)伸縮裝置的作用能在機(jī)架上進(jìn)行前后移動(dòng)。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：在夾持藥包時(shí)能夠不影響電動(dòng)伸縮裝置。

進(jìn)一步，機(jī)體的機(jī)架上在每個(gè)夾板貫穿的位置均設(shè)有供夾板進(jìn)行前后移動(dòng)的活動(dòng)槽。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：能適用于多種不同長(zhǎng)度的藥包的固定，使用更加靈活。

進(jìn)一步，夾板包括呈L形結(jié)構(gòu)的下夾板、調(diào)節(jié)件、與電動(dòng)伸縮裝置的輸出端相連接的上夾板；下夾板通過(guò)調(diào)節(jié)件與上夾板遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮裝置的一端相連接。

進(jìn)一步，調(diào)節(jié)件包括調(diào)節(jié)螺栓和設(shè)置在上夾板上的調(diào)節(jié)槽；調(diào)節(jié)螺栓的一端與下夾板相連接，調(diào)節(jié)螺栓的另一端穿過(guò)調(diào)節(jié)槽，并將上夾板與下夾板相固定。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：能適用于多種不同厚度的藥包的固定，使用更加靈活。

進(jìn)一步，電動(dòng)伸縮裝置為電動(dòng)伸縮桿。

進(jìn)一步，控制裝置包括電控板、控制器、GPRS通訊模塊；GPRS通訊模塊、電控板分別與控制器電連接。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中夾板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的側(cè)視圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例部分結(jié)構(gòu)的電原理圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、機(jī)體，110、支腳，120、活動(dòng)槽，2、夾緊機(jī)構(gòu)，210、電動(dòng)伸縮裝置，220、夾板，221、上夾板，2211、調(diào)節(jié)槽，222、下夾板，223、調(diào)節(jié)件，2231、調(diào)節(jié)螺栓，3、電控板，4、控制器，5、GPRS通訊模塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種警用多用途制導(dǎo)型無(wú)人機(jī)，包括能進(jìn)行遙控飛行的機(jī)體1、用于夾持藥包的固定裝置，固定裝置包括至少兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)2，在具體設(shè)計(jì)時(shí)，最好是兩個(gè)的倍數(shù)，即偶數(shù)個(gè)，在本實(shí)施例中，夾緊機(jī)構(gòu)2的數(shù)量為四個(gè)，其具體布置是，機(jī)體1的機(jī)架的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)2,并且，機(jī)架左側(cè)的夾緊機(jī)構(gòu)2與機(jī)架右側(cè)的夾緊機(jī)構(gòu)2相對(duì)布置，在本實(shí)施例中，相對(duì)布置指的是兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)2在做相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠夾緊和松開(kāi)藥包，夾緊機(jī)構(gòu)2與機(jī)體1的機(jī)架采用螺釘連接。

夾緊機(jī)構(gòu)2包括電動(dòng)伸縮裝置210、夾板220；夾板220的上端與電動(dòng)伸縮裝置210的輸出端相連接，夾板220的下端貫穿機(jī)體1的機(jī)架的底板的下端面，并向下延伸，其中，夾板220的上端與電動(dòng)伸縮裝置210的輸出端的連接方式為螺釘連接，并且，夾板220通過(guò)電動(dòng)伸縮裝置210能在機(jī)架上進(jìn)行前后移動(dòng)，在本實(shí)施例中，前后移動(dòng)是指的電動(dòng)伸縮裝置210輸出端所能進(jìn)行伸縮的方向。電動(dòng)伸縮裝置210為電動(dòng)伸縮桿，當(dāng)然也可以是液壓缸等其他能夠通過(guò)電控后帶動(dòng)夾板220進(jìn)行前后移動(dòng)的裝置，由于電動(dòng)伸縮桿采用的是現(xiàn)有技術(shù)中的產(chǎn)品，因此在此不對(duì)其具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

所述無(wú)人機(jī)還包括控制裝置，控制裝置包括電控板3、控制器4、GPRS通訊模塊5；GPRS通訊模塊5、電控板3分別與控制器4電連接，控制器4選用型號(hào)為S3C44BOX的ARM處理器；每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)2中的電動(dòng)伸縮裝置210的電控部分均與電控板3電連接，GPRS通訊模塊5用于控制器4與外部綁定設(shè)備建立數(shù)據(jù)交互。電控板3的加入僅僅是為了方便控制器4連接多個(gè)電動(dòng)伸縮裝置210，在具體使用時(shí)，并不排除取消電控板3的使用。

機(jī)體1的機(jī)架上設(shè)有四個(gè)支腳110；支腳110的長(zhǎng)度大于夾板220穿過(guò)機(jī)架后向下延伸的長(zhǎng)度，無(wú)人機(jī)在投放爆破藥包時(shí)，需要降落，這樣當(dāng)無(wú)人機(jī)降落后，藥包不會(huì)直接觸碰到地面，而且，還能不影響固定裝置卸下藥包，能夠保證藥包的安全以及無(wú)人機(jī)的安全。

在本實(shí)施例中，還可以對(duì)所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行如下改進(jìn)：

底板上在每個(gè)夾板220貫穿的位置均設(shè)有供夾板220進(jìn)行前后移動(dòng)的活動(dòng)槽120。

夾板220包括呈L形結(jié)構(gòu)的下夾板222、調(diào)節(jié)件223、與電動(dòng)伸縮裝置210的輸出端相連接的上夾板221；下夾板222的上端通過(guò)調(diào)節(jié)件223與上夾板221遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮裝置210的一端相連接。

夾板220還包括加強(qiáng)板。加強(qiáng)板布置在位于底板的上端面與電動(dòng)伸縮裝置210的輸出端之間的上夾板221上，并且，加強(qiáng)板與上夾板221之間采用螺釘連接，加強(qiáng)板的下端面與底板的上端面相接觸，但加強(qiáng)板與底板不固定連接，另外，加強(qiáng)板的長(zhǎng)度大于活動(dòng)槽120的寬度，同時(shí)加強(qiáng)板的兩個(gè)端部均不位于活動(dòng)槽120的垂直投影區(qū)域內(nèi)，加強(qiáng)板的設(shè)置增強(qiáng)了夾緊機(jī)構(gòu)2的穩(wěn)定性。

另外，調(diào)節(jié)件223包括調(diào)節(jié)螺栓2231和設(shè)置在上夾板221上的調(diào)節(jié)槽2211；調(diào)節(jié)螺栓2231的一端與下夾板222相連接，調(diào)節(jié)螺栓2231的另一端穿過(guò)調(diào)節(jié)槽2211，并將上夾板221與下夾板222相固定。下夾板222與藥包相接觸的一側(cè)粘接有橡膠墊，橡膠墊增設(shè)后能夠加大藥包與下夾板222接觸時(shí)的摩擦力，防止無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中藥包掉落。

調(diào)節(jié)螺栓2231包括螺桿、羊角螺母、墊塊；螺桿的一端與上夾板221的側(cè)面相焊接或者螺紋連接，螺桿的另一端穿過(guò)上夾板221上的調(diào)節(jié)槽2211，墊塊套在螺桿穿過(guò)調(diào)節(jié)槽2211后的部分上，墊塊的寬度大于調(diào)節(jié)槽2211的寬度，羊角螺母與螺桿遠(yuǎn)離上夾板221的一端螺紋配合。

機(jī)體1底部的四個(gè)支腳110均與機(jī)架之間采用螺釘連接，這樣方便拆裝，同時(shí)在藥包厚度發(fā)生較大變化時(shí)，可以更換不同尺寸的支腳110。

能進(jìn)行遙控飛行的機(jī)體1包括機(jī)架、四個(gè)飛行動(dòng)力裝置、飛控裝置、攝像頭、電源；四個(gè)飛行動(dòng)力裝置分別固定在機(jī)架的四個(gè)機(jī)臂上；四個(gè)飛行動(dòng)力裝置均與飛控裝置電連接。即現(xiàn)有技術(shù)中比較常見(jiàn)的旋翼飛行器。

在使用時(shí)，根據(jù)藥包的長(zhǎng)度尺寸，利用電動(dòng)伸縮裝置210調(diào)整相應(yīng)夾板220的位置，并對(duì)藥包進(jìn)行夾緊，而利用每個(gè)夾板220中的調(diào)節(jié)件223調(diào)整下夾板222和上夾板221整體的長(zhǎng)度，以便滿足不同厚度的藥包，當(dāng)然無(wú)論怎么調(diào)節(jié)，都要確保支腳110的長(zhǎng)度大于夾板220穿過(guò)機(jī)架后向下延伸的長(zhǎng)度，利用遙控裝置控制無(wú)人機(jī)飛行、并降落到相應(yīng)的投放點(diǎn)，再利用遙控裝置發(fā)送指令給GPRS通訊模塊5，GPRS通訊模塊5接收指令后傳輸給控制器4，控制器4再通過(guò)電控板3將指令分別發(fā)送給四個(gè)電動(dòng)伸縮裝置210，電動(dòng)伸縮裝置210開(kāi)始工作，卸下藥包，最后控制無(wú)人機(jī)飛離。在本實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)上的所有用電器件的電能均由無(wú)人機(jī)上的電源供給。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。