本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多功能預(yù)警反制無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)目前已被應(yīng)用在生活方方面面，其為我們提高甚或質(zhì)量，方面人們生活；而國內(nèi)無人機(jī)市場已發(fā)展了將近30余年，從最初的軍用領(lǐng)域逐漸擴(kuò)展到消費(fèi)領(lǐng)域。國內(nèi)外無人機(jī)相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展，無人機(jī)系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點(diǎn)鮮明，致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時、飛行高度、飛行速度，任務(wù)等多方面都有較大差異。由于無人機(jī)的多樣性，出于不同的考量會有不同的分類方法：按飛行平臺構(gòu)型分類，無人機(jī)可分為固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)等。目前無人機(jī)一般都功能單一，只能給某一些環(huán)境單獨(dú)服務(wù)，尤其在飛機(jī)場附近，由于天氣隨時改變，鳥類肆意飛行更給飛機(jī)飛行造成嚴(yán)重影響，另外由于人口流量巨大，很容易造成意外火災(zāi)，另外由于無人機(jī)增多，敵方無人機(jī)也可能對我方造成威脅、干涉，因此，我們應(yīng)該在必要時候?qū)硻C(jī)制裁，通過反制敵機(jī)可以讓敵人有所忌憚，所以，我們急需一種多功能并且可以反制敵機(jī)的無人機(jī)為我們保駕護(hù)航。

所以，如何設(shè)計一種多功能預(yù)警反制無人機(jī)，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能預(yù)警反制無人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的無人機(jī)易被干涉的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種多功能預(yù)警反制無人機(jī)，包括橫架和控制盒，且所述橫架表面涂有耐磨涂層，其特征在于：所述橫架頂端安裝有支撐架，所述橫架與支撐架焊接，且所述支撐架與控制盒通過螺栓固定連接，所述控制盒頂端設(shè)置有金屬的緊固片，所述緊固片頂端安裝有套桿，所述套桿頂端安裝有支桿，所述支桿與套桿活動連接，支桿頂端設(shè)置有電機(jī)座，所述電機(jī)座與支桿焊接，所述電機(jī)座頂端設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)頂端安裝有螺旋槳，所述緊固片內(nèi)部設(shè)置有鉚釘，所述控制盒內(nèi)部安裝有蓄電池，所述蓄電池側(cè)面安裝有PLC微機(jī)控制器，所述PLC微機(jī)控制器與電機(jī)電性連接；

所述PLC微機(jī)控制器側(cè)面安裝有航拍攝像頭和紅外攝像頭，所述航拍攝像頭和紅外攝像頭均與PLC微機(jī)控制器電性連接，PLC微機(jī)控制器收集并分析航拍攝像頭和紅外攝像頭所采集到的數(shù)據(jù)；

所述蓄電池側(cè)面安裝有抗干擾器，所述PLC微機(jī)控制器依據(jù)其分析結(jié)果發(fā)送指令至抗干擾器，控制其工作狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述PLC微機(jī)控制器一側(cè)安裝有GPS定位器，所述PLC微機(jī)控制器將其分析結(jié)果發(fā)送至GPS定位器，所述GPS定位器進(jìn)行分析定位，并將定位信息反饋至所述PLC微機(jī)控制器，所述控制盒內(nèi)部安裝有飛行模式控制器，PLC微機(jī)控制器根據(jù)GPS定位器反饋的信息向飛行模式控制器發(fā)送指令，所述飛行模式控制器接收到所述PLC微機(jī)控制器的指令進(jìn)而控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述控制盒頂端安裝有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊與所述PLC微機(jī)控制器信號連接，用于與地面人員信息交互。

進(jìn)一步地，所述無線通訊模塊側(cè)面安裝有反制電磁器，所述PLC微機(jī)控制器根據(jù)其分析結(jié)果向反制電磁器發(fā)送指令，并控制反制電磁器的運(yùn)行狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該種智能預(yù)警反制無人機(jī)設(shè)置了高清和紅外攝像頭全方位的拍攝特定區(qū)域，為地面指揮提供準(zhǔn)確情報，日常使用可以用于對周圍拍攝預(yù)警，通過集中不同功能組合可以完成多種任務(wù)；另外，通過抗干擾器又可以把地方對我們干擾排除以保護(hù)自己，反制電磁器的使用，可以反制一些敵機(jī)，減少對我方的威脅，通過本次升級，可以完成不同任務(wù)要求，基本滿足了不同種需求。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的局部控制盒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-橫架；2-支撐架；3-電機(jī)座；4-支桿；5-套桿；6-電機(jī)；7-螺旋槳；8-無線通訊模塊；9-反制電磁器；10-鉚釘；11-緊固片；12-控制盒；13-蓄電池；14-航拍攝像頭；17-飛行模式控制器；18-GPS定位器；19-PLC微機(jī)控制器；20-紅外攝像頭；21-抗干擾器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種多功能預(yù)警反制無人機(jī)，包括橫架1和控制盒12，且所述橫架1表面涂有耐磨涂層，其特征在于：所述橫架1頂端安裝有支撐架2，所述橫架1與支撐架2焊接，且所述支撐架2與控制盒12通過螺栓固定連接，所述控制盒12頂端設(shè)置有金屬的緊固片11，所述緊固片11頂端安裝有套桿5，所述套桿5頂端安裝有支桿4，所述支桿4與套桿5活動連接，支桿4頂端設(shè)置有電機(jī)座3，所述電機(jī)座3與支桿4焊接，所述電機(jī)座3頂端設(shè)置有電機(jī)6，所述電機(jī)6頂端安裝有螺旋槳7，所述緊固片11內(nèi)部設(shè)置有鉚釘10，所述控制盒12內(nèi)部安裝有蓄電池13，所述蓄電池13側(cè)面安裝有PLC微機(jī)控制器19，所述PLC微機(jī)控制器19與電機(jī)6電性連接；

所述PLC微機(jī)控制器19側(cè)面安裝有航拍攝像頭14和紅外攝像頭20，所述航拍攝像頭14和紅外攝像頭20均與PLC微機(jī)控制器19電性連接，PLC微機(jī)控制器19收集并分析航拍攝像頭14和紅外攝像頭20所采集到的數(shù)據(jù)；

所述蓄電池13側(cè)面安裝有抗干擾器21，所述PLC微機(jī)控制器19依據(jù)其分析結(jié)果發(fā)送指令至抗干擾器21，控制其工作狀態(tài)。當(dāng)PLC微機(jī)控制器19分析確定航拍攝像頭14和紅外攝像頭20等設(shè)備所采集的數(shù)據(jù)對我方不利時，PLC微機(jī)控制器19發(fā)出信號控制抗干擾器工作，避免干擾無人機(jī)正常工作。

進(jìn)一步地，所述PLC微機(jī)控制器19一側(cè)安裝有GPS定位器18，所述PLC微機(jī)控制器19將其分析結(jié)果發(fā)送至GPS定位器18，所述GPS定位器18進(jìn)行分析定位，并將定位信息反饋至所述PLC微機(jī)控制器19，所述控制盒12內(nèi)部安裝有飛行模式控制器17，PLC微機(jī)控制器19根據(jù)GPS定位器18反饋的信息向飛行模式控制器17發(fā)送指令，所述飛行模式控制器17接收到所述PLC微機(jī)控制器19的指令進(jìn)而控制電機(jī)6的運(yùn)行狀態(tài)。利用GPS定位器18能夠準(zhǔn)確對障礙物等進(jìn)行定位，以便PLC微機(jī)控制器19控制其它部件工作，以及控制飛行模式控制器17調(diào)整無人機(jī)的飛行模式。

為便于與地面進(jìn)行信息交互，以及便于地面操作人員控制無人機(jī)的各項動作，所述控制盒12頂端安裝有無線通訊模塊8，所述無線通訊模塊8與所述PLC微機(jī)控制器19信號連接，用于與地面人員信息交互。所述無線通訊模塊8側(cè)面安裝有反制電磁器9，所述反制電磁器9與所述PLC微機(jī)控制器19信號連接。當(dāng)需要進(jìn)行反制時，PLC微機(jī)控制器19可控制反制電磁器9工作，產(chǎn)生干擾波。

工作原理：首先，對蓄電池13充滿電，利用PLC微機(jī)控制器19控制各個電機(jī)6轉(zhuǎn)速滿足飛行需要，通過航拍攝像頭14實(shí)時拍攝地面，利用紅外攝像頭20可以探測被障礙物擋住的區(qū)域，其次可以利用航拍攝像頭14和航拍攝像頭14采集信息，傳遞到PLC微機(jī)控制器19，通過GPS定位器18可以實(shí)時定位，然后由PLC微機(jī)控制器19分析，再把結(jié)果反饋給無線通訊模塊8，無線通訊模塊8可以與地面人員信息交互，通過抗干擾器21可以過濾、屏蔽敵方無人機(jī)或其他設(shè)備發(fā)射的干擾波以保護(hù)我方飛機(jī)，PLC微機(jī)控制器19分析得出是否為敵方無人機(jī)，然后把結(jié)果信號傳遞至反制電磁器9，反制電磁器9發(fā)射干擾波對敵機(jī)反制，同時，將PLC微機(jī)控制器19對GPS定位器18信號進(jìn)行分析，利用飛行模式控制器17可以改變該無人機(jī)工作模式和飛行模式，通過以上設(shè)置滿足了基本使用要求。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。