本實用新型涉及一種無人機配件，具體涉及一種無人機拍攝支架減振結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行?；厥諘r，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收?？煞磸褪褂枚啻巍V泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強等優(yōu)點，備受世界各國軍隊的青睞。在幾場局部戰(zhàn)爭中，無人駕駛飛機以其準確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規(guī)條件下作戰(zhàn)等多種作戰(zhàn)能力，發(fā)揮著顯著的作用，并引發(fā)了層出不窮的軍事學術(shù)、裝備技術(shù)等相關(guān)問題的研究。它將與孕育中的武庫艦、無人駕駛坦克、機器人士兵、計算機病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成為21世紀陸戰(zhàn)、海戰(zhàn)、空戰(zhàn)、天戰(zhàn)舞臺上的重要角色，對未來的軍事斗爭造成較為深遠的影響。而民用無人機現(xiàn)在也得到了廣泛應用，其一般都是采用多旋翼作為動力機構(gòu)，在航拍領(lǐng)域使用非常廣泛，無人機在起飛后進行航拍時，攝像器材受到飛行時風力的干擾，易產(chǎn)生很大的振動，導致拍攝質(zhì)量差，畫面不清晰。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有無人機進行航拍時受到氣流干擾易出現(xiàn)較大振動，導致拍攝質(zhì)量差，畫面不清晰，其目的在于提供一種無人機拍攝支架減振結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)通過將各部件進行對應組合將角度調(diào)整，其使得結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性增強，在無人機拍攝時能夠減少攝像器材振動，拍攝的畫面滿足要求。

本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

無人機拍攝支架減振結(jié)構(gòu)，包括彎曲為弧形的安裝板，所述安裝板與無人機主體固定，安裝板下方設置有支撐桿和伸縮裝置，且支撐桿和伸縮裝置均與安裝板連接，并且各自能夠繞著與安裝板的連接處轉(zhuǎn)動，在安裝板下方設置有安裝架，支撐桿遠離安裝板的一端和伸縮裝置遠離安裝板的一端均與安裝架連接，并且各自能夠繞著與安裝架的連接處轉(zhuǎn)動；安裝板的內(nèi)側(cè)設置有伸縮支架，伸縮支架的頂部與無人機主體固定，在伸縮支架和支撐桿之間設置有連接板，連接板的兩端分別與伸縮支架和支撐桿連接，且連接板能夠繞著與伸縮支架和支撐桿的連接處轉(zhuǎn)動。目前民用無人機基本是用于航拍，其在無人機腹部都安裝有攝像器材來進行拍攝，在飛行時，受到氣流以及無人機本身的振動，攝像器材容易產(chǎn)生振動，導致拍攝的畫面不清晰，尤其是氣流，其本身結(jié)構(gòu)不固定，方向多變，現(xiàn)有的拍攝支架經(jīng)常會被氣流擾動產(chǎn)生移位，導致攝像器材晃動，本方案則是將支架進行多重固定，而且各個部件之間彼此連接形成相互約束，能夠根據(jù)需要進行相應的調(diào)整來規(guī)避氣流產(chǎn)生的阻力，從而減少攝像器材的振動，拍攝的畫面質(zhì)量達到要求，而且還在連接板的端面內(nèi)凹形成容納槽，容納槽的寬度大于支撐桿的直徑，且支撐桿穿過容納槽，容納槽中設置有連接銷五，且連接銷五穿過支撐桿后兩端設置在連接板中，連接板能夠繞著連接銷五轉(zhuǎn)動，連接板和伸縮支架之間設置有連接銷六，且連接銷六同時與連接板和伸縮支架連接，連接板能夠繞著連接銷六轉(zhuǎn)動。通過容納槽來限定支撐桿的轉(zhuǎn)動軌跡，避免在轉(zhuǎn)動時就產(chǎn)生了晃動。支架通過各個部件來進行限定連接，能夠減少氣流對其產(chǎn)生的振動，同時通過能夠轉(zhuǎn)動實現(xiàn)調(diào)節(jié)，增大拍攝角度，適合不同方位的要求。

而伸縮支架包括伸縮套筒和伸縮軸，伸縮套筒頂端與無人機主體固定，且伸縮套筒能夠沿著自身軸線轉(zhuǎn)動，伸縮軸的頂端設置在伸縮套筒中并能夠繞著自身軸線轉(zhuǎn)動以及移動，伸縮軸的底端沿著伸縮套筒的底端伸出在伸縮套筒外部，伸縮軸上安裝攝像器材，將連接銷六與伸縮套筒連接。伸縮軸繞著自身軸線轉(zhuǎn)動，沿著自身軸線在伸縮套筒中移動以及伸縮套筒本身這些都是現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，能夠在市場上直接購買到的設備，本方案采用這種結(jié)構(gòu)，使得攝像器材拍攝角度能夠調(diào)整，連接板與伸縮套筒連接，攝像器材的運動不受到影響，并能將振動吸收。

進一步地，安裝板的底部固定有兩塊安裝耳板一，伸縮裝置設置在安裝耳板一之間，安裝耳板一中設置有連接銷一，連接銷一同時穿過伸縮裝置和兩塊安裝耳板一，且伸縮裝置能夠繞著連接銷一的軸線轉(zhuǎn)動；安裝板的底部固定有兩塊安裝耳板二，支撐桿設置在安裝耳板二之間，安裝耳板二中設置有連接銷二，連接銷二同時穿過支撐桿和兩塊安裝耳板二，且支撐桿能夠繞著連接銷二的軸線轉(zhuǎn)動。安裝耳板是用于在安裝板下方形成凸臺，這樣伸縮裝置和支撐桿有足夠的空間進行轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動角度大，調(diào)整的范圍大，減少飛行時與氣流接觸，從而使得風阻更小。

支撐桿是尺寸和結(jié)構(gòu)固定的部件，當伸縮支架收縮到極限位置時，支撐桿則會轉(zhuǎn)動到接近水平狀態(tài)，當轉(zhuǎn)動時角度太大就會導致支撐桿與無人機主體產(chǎn)生碰撞，所以在安裝板的底部固定有限位板，限位板上設置有限位槽，通過限位槽來限定支撐桿轉(zhuǎn)動時的最大角度，即在支撐桿繞著連接銷二轉(zhuǎn)動時極限位置能夠卡入到限位槽中，此時支撐桿不會與無人機主體產(chǎn)生碰撞，保證了安全。

安裝架上設置有連接銷三，連接銷三同時穿過安裝架和伸縮裝置，且安裝架和伸縮裝置均能夠繞著連接銷三轉(zhuǎn)動；安裝架上設置有連接銷四，連接銷四同時穿過安裝架和支撐桿，且安裝架和支撐桿均能夠繞著連接銷四轉(zhuǎn)動。通過設置連接銷三和連接銷四，既實現(xiàn)了連接關(guān)系，又實現(xiàn)了伸縮裝置和支撐桿都能夠繞著安裝架轉(zhuǎn)動。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：該結(jié)構(gòu)通過將各部件進行對應組合將角度調(diào)整，其使得結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性增強，在無人機拍攝時能夠減少攝像器材振動，拍攝的畫面滿足要求。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-連接銷二，2-安裝板，3-限位槽，4-安裝耳板一，5-伸縮裝置，6-連接銷五，7-連接銷四，8-連接銷三，9-安裝架，10-連接銷六，11-連接板，12-支撐桿，13-連接銷一，14-限位板，15-安裝耳板二，16-伸縮套筒，17-攝像器材，18-伸縮軸，19-容納槽。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。

實施例：

如圖1所示，無人機拍攝支架減振結(jié)構(gòu)，包括彎曲為弧形的安裝板2，安裝板2與無人機主體固定，弧形安裝板2對應于無人機主體腹部結(jié)構(gòu)，使得其它部件能夠繞著攝像器材呈弧面布置，從而在發(fā)生意外時盡量保護攝像器材，使得視頻資料能夠保存下來，安裝板2下方設置有支撐桿12和伸縮裝置5，一般支撐桿12和伸縮裝置5均為兩根，一根支撐桿12和一根伸縮裝置5構(gòu)成一組與同一個安裝架9連接，伸縮裝置5能夠沿著其軸線進行伸縮，可以采用液壓伸縮或者氣壓伸縮，支撐桿12和伸縮裝置5均與安裝板2連接，安裝板2的底部固定有兩塊安裝耳板一4，伸縮裝置5設置在安裝耳板一4之間，安裝板2的底部固定有兩塊安裝耳板一4，伸縮裝置5設置在安裝耳板一4之間，安裝耳板一4中設置有連接銷一13，連接銷一13同時穿過伸縮裝置5和兩塊安裝耳板一4，且伸縮裝置5能夠繞著連接銷一13的軸線轉(zhuǎn)動，安裝板2的底部固定有兩塊安裝耳板二15，支撐桿12設置在安裝耳板二15之間，安裝耳板二15中設置有連接銷二1，連接銷二1同時穿過支撐桿12和兩塊安裝耳板二15，且支撐桿12能夠繞著連接銷二1的軸線轉(zhuǎn)動。安裝板2的底部固定有限位板14，限位板14上設置有限位槽3，在支撐桿12繞著連接銷二1轉(zhuǎn)動時能夠卡入到限位槽3中，安裝架9上設置有連接銷三8，連接銷三8同時穿過安裝架9和伸縮裝置5，且安裝架9和伸縮裝置5均能夠繞著連接銷三8轉(zhuǎn)動，安裝架9上設置有連接銷四7，連接銷四7同時穿過安裝架9和支撐桿12，且安裝架9和支撐桿12均能夠繞著連接銷四7轉(zhuǎn)動。安裝板2的內(nèi)側(cè)設置有伸縮支架，伸縮支架包括伸縮套筒16和伸縮軸18，伸縮套筒16頂端與無人機主體固定，伸縮軸18的頂端設置在伸縮套筒16中并能夠繞著自身軸線轉(zhuǎn)動以及移動，伸縮軸18的底端沿著伸縮套筒16的底端伸出在伸縮套筒16外部，伸縮軸18上安裝攝像器材17，連接銷六10與伸縮套筒16連接。在伸縮支架和支撐桿12之間設置有連接板11，連接板11的端面內(nèi)凹形成容納槽19，容納槽19的寬度大于支撐桿12的直徑，且支撐桿12穿過容納槽19，容納槽19中設置有連接銷五6，且連接銷五6穿過支撐桿12后兩端設置在連接板11中，連接板11能夠繞著連接銷五6轉(zhuǎn)動，連接板11和伸縮支架之間設置有連接銷六10，且連接銷六10同時與連接板11和伸縮支架連接，連接板11能夠繞著連接銷六10轉(zhuǎn)動。在無人機起飛前，對拍攝支架進行調(diào)整，轉(zhuǎn)動伸縮裝置5和支撐桿12，即各自繞著與安裝板2的連接處轉(zhuǎn)動，同時伸縮裝置5長度開始變化，推動安裝架9也進行轉(zhuǎn)動，改變支撐桿12和伸縮套筒16的相對位置，伸縮套筒16自身也在進行伸縮，對應改變相對位置，同時在支撐桿12轉(zhuǎn)動過程中，連接板11也進行轉(zhuǎn)動，為了實現(xiàn)自動化控制，還可以在無人機上加裝上電信號控制系統(tǒng)，電信號控制系統(tǒng)是現(xiàn)有的控制方式，通過電信號控制系統(tǒng)來對部件的運動進行控制，從而在飛行過程中實現(xiàn)調(diào)節(jié)，進一步增加拍攝穩(wěn)定性。

為了防止支撐桿12產(chǎn)生擺動，連接板11的端面內(nèi)凹形成容納槽19，支撐桿12穿過容納槽19，容納槽19中設置有連接銷五6，且連接銷五6穿過支撐桿12后兩端設置在連接板11中，連接板11能夠繞著連接銷五6轉(zhuǎn)動，連接板11的轉(zhuǎn)動方向和支撐桿12轉(zhuǎn)動方向在同一平面中，容納槽19也起著限位功能，通過各個部件之間的連接，來保證支架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，從而提高無人機拍攝的質(zhì)量。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。