本實用新型涉及無人機包裹輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種無人機的包裹夾緊機構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸，可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行，回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。

隨著科技的不斷進步和發(fā)展，人們已開始采用無人機進行包裹物資的輸送，通常無人機上會設(shè)置一個包裹夾緊機構(gòu)對包裹進行夾緊，但是現(xiàn)有的包裹夾緊機構(gòu)比較簡單，通常兩個夾緊架組成，雖然這樣便于快速的夾起和放下包裹，但是穩(wěn)定性較差，容易出現(xiàn)包裹從夾緊架上掉落的缺陷，而且由于包裹是裸露在外部的，一旦遇上雨雪天氣，容易出現(xiàn)損壞包裹的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的穩(wěn)定性較差、包裹易損壞的缺陷，提供一種無人機的包裹夾緊機構(gòu)來解決上述問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：本實用新型公開了一種無人機的包裹夾緊機構(gòu)，包括箱體，所述的箱體的左右兩側(cè)面分別固設(shè)一個連接架，所述的箱體內(nèi)部的左右內(nèi)壁上分別水平設(shè)置一個橫氣缸，所述的兩個橫氣缸相對設(shè)置，每一個橫氣缸的活塞桿上均豎直固設(shè)一個壓緊板，所述的壓緊板與箱體的左右內(nèi)壁相互平行，所述的箱體的前后內(nèi)壁上均固設(shè)一層緩沖板，所述的兩個壓緊板的相對的面上分別固設(shè)一個緩沖墊，所述的箱體的左右側(cè)面上分別豎直固設(shè)一個豎直氣缸，所述的箱體的上端面上設(shè)置一個蓋殼，所述的箱體的上端面上固設(shè)一個密封圈，所述的蓋殼的下端面與密封圈的上表面相貼合，所述的蓋殼的左右兩端分別與左右豎直氣缸的活塞桿的上端固連。

作為優(yōu)選，所述的壓緊板的前后兩端面與前后緩沖板相貼合，

作為優(yōu)選，所述的蓋殼的頂面的形狀為弧形。

作為優(yōu)選，所述的緩沖板采用EVA緩沖材料制備而成。

作為優(yōu)選，所述的緩沖墊采用橡膠材質(zhì)制備而成。

本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：

1、穩(wěn)定性好，包裹不易發(fā)生損壞；

2、密封性好，不易出現(xiàn)雨水損壞包裹的缺陷。

附圖說明

圖1為本實用新型一種無人機的包裹夾緊機構(gòu)的透視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種無人機的包裹夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-箱體；2-連接架；3-橫氣缸；4-壓緊板；5-緩沖板；6-緩沖墊；7-豎直氣缸；8-蓋殼；9-密封圈。

具體實施方式

為使對本實用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下：

如圖1-2所示，本實用新型公開了一種無人機的包裹夾緊機構(gòu)，包括箱體1，所述的箱體1的左右兩側(cè)面分別固設(shè)一個連接架2，所述的箱體1內(nèi)部的左右內(nèi)壁上分別水平設(shè)置一個橫氣缸3，所述的兩個橫氣缸3相對設(shè)置，每一個橫氣缸3的活塞桿上均豎直固設(shè)一個壓緊板4，所述的壓緊板4與箱體1的左右內(nèi)壁相互平行，所述的箱體1的前后內(nèi)壁上均固設(shè)一層緩沖板5，所述的兩個壓緊板4的相對的面上分別固設(shè)一個緩沖墊6，所述的箱體1的左右側(cè)面上分別豎直固設(shè)一個豎直氣缸7，所述的箱體1的上端面上設(shè)置一個蓋殼8，所述的箱體1的上端面上固設(shè)一個密封圈9，所述的蓋殼8的下端面與密封圈9的上表面相貼合，所述的蓋殼8的左右兩端分別與左右豎直氣缸7的活塞桿的上端固連。

作為優(yōu)選，所述的壓緊板4的前后兩端面與前后緩沖板5相貼合，

作為優(yōu)選，所述的蓋殼8的頂面的形狀為弧形。

作為優(yōu)選，所述的緩沖板5采用EVA緩沖材料制備而成。

作為優(yōu)選，所述的緩沖墊6采用橡膠材質(zhì)制備而成。

本實用新型是這樣實施的：連接架2用于將箱體1連接到無人機的機體主體上，橫氣缸3和豎直氣缸7均與無人機主體的控制部分進行連接，需要運輸包裹時，控制豎直氣缸7的活塞桿向上伸出，豎直氣缸7的活塞桿會推動蓋殼8向上移動，蓋殼8則逐漸與箱體1脫離，蓋殼8與箱體1之間的距離逐漸增大，直至人們可以將包裹放進箱體1內(nèi)部為止，然后加工人員將包裹放置在兩個壓緊板4之間，然后控制兩個橫氣缸3的活塞桿向中間伸出，兩個橫氣缸3的活塞桿則帶動兩個壓緊板4向中間移動，直至包裹被壓緊在壓緊板4之間為止，通過設(shè)置采用橡膠材質(zhì)制備而成的緩沖墊6，這樣可以有效的防止包裹被壓緊板4壓壞的缺陷，這樣包裹則被壓緊在壓緊板4之間，而且箱體1又支撐著包裹，因此穩(wěn)定性較好，而且由于箱體1的前后內(nèi)壁上均固設(shè)一層EVA緩沖材料制備而成緩沖板5，這樣也可以起到緩沖保護的作用，以防止包裹的損壞，在包裹被壓緊后，人們再通過豎直氣缸7控制蓋殼8重新壓緊在箱體1上，這樣包裹即被密封在箱體1內(nèi)，這樣在運輸包裹的過程中，遇到雨水天氣時，雨水不會淋在包裹上，有效的保護了包裹，而且通過設(shè)置密封圈9，密封效果進一步提高，有效的防止了雨水滲透到箱體1內(nèi)部，另外由于蓋殼8的頂面的形狀為弧形，這樣遇到雨雪天氣時，雪會沿著蓋殼8頂面滑落，不易出現(xiàn)積雪。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內(nèi)。本實用新型要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。