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一種可拆卸式無人機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):11362102閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種可拆卸式無人機(jī),包括無人機(jī)主體(100)、起落架(300)和若干個(gè)機(jī)臂(200),所述無人機(jī)主體(100)可拆卸式安裝在起落架(300)上,若干個(gè)所述機(jī)臂(200)設(shè)置在無人機(jī)主體(100)的外側(cè)壁上,其特征在于:

所述無人機(jī)還包括若干個(gè)對(duì)稱分布在所述無人機(jī)主體(100)的外側(cè)壁上的機(jī)臂連接座(101);所述機(jī)臂連接座(101)的固定端與無人機(jī)主體(100)固定連接,其自由端設(shè)有第一連接件(102)和第一插接板(103);所述機(jī)臂(200)的旋翼端設(shè)有旋翼組件(201),其連接端設(shè)有第二連接件(202)和第二插接板(203);所述第一插接板(103)與第二插接板(203)之間可拆卸配合對(duì)接,所述第一連接件(102)與第二連接件(202)可拆卸配合連接,所述第一插接板(103)和第二插接板(203)包括電接口和盲插拔接口。

2.基于權(quán)利要求1所述的一種可拆卸式無人機(jī),其特征在于:所述第一連接件(102)包括外螺紋結(jié)構(gòu),設(shè)置在所述機(jī)臂連接座(101)的自由端的外壁上;

所述第二連接件(202)包括具有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)、并用于與外螺紋結(jié)構(gòu)匹配連接而套接在第一連接件(102)上的連接蓋,所述連接蓋還活動(dòng)套接在所述機(jī)臂(200)的連接端上,且所述機(jī)臂(200)的連接端上還設(shè)有配合所述連接蓋以限制第二連接件(202)的活動(dòng)范圍的限位件。

3.基于權(quán)利要求1所述的一種可拆卸式無人機(jī),其特征在于:所述第二連接件(202)包括外螺紋結(jié)構(gòu),設(shè)置在所述機(jī)臂(200)的連接端的外壁上;

所述第一連接件(102)包括具有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)、并用于與外螺紋結(jié)構(gòu)匹配連接而套接在第二連接件(202)上的連接蓋,所述連接蓋還活動(dòng)套接在所述機(jī)臂連接座(101)的自由端上,且所述機(jī)臂連接座(101)的自由端上還設(shè)有配合所述連接蓋以限制第一連接件(102)的活動(dòng)范圍的限位件。

4.基于權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的一種可拆卸式無人機(jī),其特征在于:所述第一插接板(103)/第二插接板(203)上設(shè)有母頭電插接口(104)、若干個(gè)定位孔(105)及若干定位塊(106),所述定位塊(106)向外凸出設(shè)置在所述第一插接板(103)/第二插接板(203)上的面板上;

相對(duì)應(yīng)的,所述第二插接板(203)/第一插接板(103)上設(shè)有公頭電插接口(204)、若干個(gè)定位柱(205)及若干個(gè)定位槽(206),所述定位柱(205)向外凸出設(shè)置在所述第二插接板(203)/第一插接板(103)的面板上;

所述母頭電插接口(104)與所述公頭電插接口(204)相配合,所述定位孔(105)與所述定位柱(205)相配合,所述定位塊(106)與所述定位槽(206)相配合,所述定位孔(105)、定位塊(106)、定位柱(205)和定位槽(206)為盲插拔接口。

5.基于權(quán)利要求1所述的一種可拆卸式無人機(jī),其特征在于:所述起落架(300)主要由落地管(301)、支撐管(302)、彎曲連接管(303)、傾斜管(304)、主體安裝管(305)和三通管(306)組成可拆卸結(jié)構(gòu);

其中,若干個(gè)所述落地管(301)通過若干所述三通管(306)連接組成起落架(300)的接地部件,每個(gè)三通管(306)還連接有支撐管(302),所述支撐管(302)還依次與傾斜管(304)和主體安裝管(305)連接組成起落架(300)的支架部件,所述支撐管(302)與傾斜管(304)之間、傾斜管(304)和主體安裝管(305)之間通過彎曲連接管(303)連接,所述主體安裝管(305)上還開設(shè)有用于連接無人機(jī)主體(100)的連接孔(307)。

6.基于權(quán)利要求5所述的一種可拆卸式無人機(jī),其特征在于:所述起落架(300)包括兩組相互平行的支架部件和兩組相互平行的接地部件,兩組所述支架部件平行設(shè)置在兩組接地部件之間。

7.基于權(quán)利要求1~3、5和6任一項(xiàng)所述的一種可拆卸式無人機(jī),其特征在于:所述無人機(jī)主體(100)的底部設(shè)有用于安裝所述起落架(300)的第一倒L型隔板(107)和第三倒L型隔板(109),以及用于承載電池組件的第二隔板(108),所述第一倒L型隔板(107)和第三倒L型隔板(109)的上側(cè)板均與無人機(jī)主體(100)的側(cè)壁連接,第一倒L型隔板(107)和第三倒L型隔板(109)的下側(cè)板分別連接在第二隔板(108)的兩側(cè)部;所述第一倒L型隔板(107)、第二隔板(108)和第三倒L型隔板(109)上均開設(shè)有若干散熱通孔。

8.基于權(quán)利要求7所述的一種可拆卸式無人機(jī),其特征在于:所述第一倒L型隔板(107)和第三倒L型隔板(109)上均設(shè)有用于與連接孔(307)匹配連接的起落架安裝座。

9.基于權(quán)利要求1~3、5、6和8任一項(xiàng)所述的一種可拆卸式無人機(jī),其特征在于:所述無人機(jī)主體(100)的頂部設(shè)有機(jī)艙蓋(110),所述機(jī)艙蓋(110)以鉸接方式與所述無人機(jī)主體(100)側(cè)壁上的鉸鏈座(111)連接,所述機(jī)艙蓋(110)以卡扣方式與所述無人機(jī)主體(100)側(cè)壁上的鎖緊開關(guān)(112)連接,所述鉸鏈座(111)與鎖緊開關(guān)(112)相對(duì)設(shè)置。

10.基于權(quán)利要求9所述的一種可拆卸式無人機(jī),其特征在于:所述機(jī)艙蓋(110)上凸出設(shè)置有天線蓋(113),所述天線蓋(113)的內(nèi)壁為用于安裝天線模塊的安裝槽。

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