本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種可拆卸式無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

近幾年無(wú)人機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展，多旋翼無(wú)人機(jī)已廣泛應(yīng)用于公共安全、電力巡線、交通監(jiān)視、消防、海洋與水利監(jiān)測(cè)、軍事偵察等多種應(yīng)用領(lǐng)域。由于野外作戰(zhàn)的要求，多旋翼無(wú)人機(jī)需具備可拆卸、易攜帶、易裝配、工作穩(wěn)定等功能，但現(xiàn)有的多旋翼無(wú)人機(jī)任存在以下問(wèn)題：

1、折疊式多旋翼無(wú)人機(jī)雖然易于收納，能裝配快速，但折疊式多旋翼無(wú)人機(jī)更適用于小型的無(wú)人機(jī)，對(duì)于中大型無(wú)人機(jī)而言，其折疊后的體積過(guò)于龐大，各個(gè)部件之間容易出現(xiàn)相互碰撞、摩擦而出現(xiàn)損壞。

2、部分多旋翼無(wú)人機(jī)通過(guò)外加鎖緊裝置來(lái)連接無(wú)人機(jī)的各個(gè)拆卸部件，其拆卸部件與鎖緊裝置在拆卸后呈分離狀態(tài)，鎖緊裝置容易出現(xiàn)丟失的狀況。

3、現(xiàn)有可拆卸式多旋翼無(wú)人機(jī)中，若鎖緊裝置過(guò)于復(fù)雜，其制造成本較大，且還需考慮其重量問(wèn)題，若鎖緊裝置過(guò)重，會(huì)影響無(wú)人機(jī)在飛行狀態(tài)時(shí)的力學(xué)平衡。

4、現(xiàn)有可拆卸式多旋翼無(wú)人機(jī)中，某些鎖緊裝置存在連接不穩(wěn)固的缺陷，在飛行狀態(tài)時(shí)，若機(jī)臂與無(wú)人機(jī)主體之間鎖緊裝置連接不穩(wěn)固，機(jī)臂與無(wú)人機(jī)主體之間容易因旋翼組件而產(chǎn)生晃動(dòng)，影響無(wú)人機(jī)的正常飛行。

5、現(xiàn)有可拆卸式多旋翼無(wú)人機(jī)中，機(jī)臂與機(jī)身本體在裝配時(shí)，不支持盲插接，浪費(fèi)時(shí)間在對(duì)準(zhǔn)的操作上，影響裝配效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的在于：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種可拆卸式無(wú)人機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于裝配，實(shí)用性強(qiáng)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種可拆卸式無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體、起落架和若干個(gè)機(jī)臂，所述無(wú)人機(jī)主體可拆卸式安裝在起落架上，若干個(gè)所述機(jī)臂設(shè)置在無(wú)人機(jī)主體的外側(cè)壁上。

所述無(wú)人機(jī)還包括若干個(gè)對(duì)稱分布在所述無(wú)人機(jī)主體的外側(cè)壁上的機(jī)臂連接座；所述機(jī)臂連接座的固定端與無(wú)人機(jī)主體固定連接，其自由端設(shè)有第一連接件和第一插接板，所述機(jī)臂的旋翼端端設(shè)有旋翼組件，其連接端設(shè)有第二連接件和第二插接板；所述第一插接板與第二插接板之間可拆卸配合對(duì)接，所述第一連接件與第二連接件可拆卸配合連接，所述第一插接板和第二插接板包括電接口和盲插拔接口。

采用上述結(jié)構(gòu)，無(wú)人機(jī)的機(jī)臂與機(jī)身可拆卸分離，所述第一插接板和第二插接板包括電接口和盲插拔接口，無(wú)需肉眼進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)即可實(shí)現(xiàn)機(jī)臂與無(wú)人機(jī)主體之間配合對(duì)接，并完成電性連接；所述第一連接件與第二連接件為機(jī)械接頭，其可拆卸配合連接后實(shí)現(xiàn)機(jī)臂與無(wú)人機(jī)主體之間固定連接。

基于上述實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述第一連接件和第二連接件至少具有以下兩種配合方式。

其一：所述第一連接件包括外螺紋結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)臂連接座的自由端的外壁上；所述第二連接件包括具有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)、并用于與外螺紋結(jié)構(gòu)匹配連接而套接在第一連接件上的連接蓋，所述連接蓋還活動(dòng)套接在所述機(jī)臂的連接端上，且所述機(jī)臂的連接端上還設(shè)有配合所述連接蓋以限制第二連接件的活動(dòng)范圍的限位件。

其二，所述第二連接件包括外螺紋結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)臂的連接端的外壁上；所述第一連接件包括具有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)、并用于與外螺紋結(jié)構(gòu)匹配連接而套接在第二連接件上的連接蓋，所述連接蓋還活動(dòng)套接在所述機(jī)臂連接座的自由端上，且所述機(jī)臂連接座的自由端上還設(shè)有配合所述連接蓋以限制第一連接件的活動(dòng)范圍的限位件。

基于上述任一實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述第一插接板/第二插接板上設(shè)有母頭電插接口、若干個(gè)定位孔及若干定位塊，所述定位塊向外凸出設(shè)置在所述第一插接板/第二插接板上的面板上。

相對(duì)應(yīng)的，所述第二插接板/第一插接板上設(shè)有公頭電插接口、若干個(gè)定位柱及若干個(gè)定位槽，所述定位柱向外凸出設(shè)置在所述第二插接板/第一插接板的面板上。

所述母頭電插接口與所述公頭電插接口相配合，所述定位孔與所述定位柱相配合，所述定位塊與所述定位槽相配合，所述定位孔、定位塊、定位柱和定位槽為盲插拔接口。

基于上述實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述起落架主要由落地管、支撐管、彎曲連接管、傾斜管、主體安裝管和三通管組成可拆卸結(jié)構(gòu)；其中，若干個(gè)所述落地管通過(guò)若干所述三通管連接組成起落架的接地部件，每個(gè)三通管還連接有支撐管，所述支撐管還依次與傾斜管和主體安裝管連接組成起落架的支架部件，所述支撐管與傾斜管之間、傾斜管和主體安裝管之間通過(guò)彎曲連接管連接，所述主體安裝管上還開設(shè)有用于連接無(wú)人機(jī)主體的連接孔。

基于上述實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述起落架包括兩組相互平行的支架部件和兩組相互平行的接地部件，兩組所述支架部件平行設(shè)置在兩組接地部件之間。

基于上述任一實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述無(wú)人機(jī)主體的底部設(shè)有用于安裝所述起落架的第一倒L型隔板和第三倒L型隔板，以及用于承載電池組件的第二隔板，所述第一倒L型隔板和第三倒L型隔板的上側(cè)板均與無(wú)人機(jī)主體的側(cè)壁連接，第一倒L型隔板和第三倒L型隔板的下側(cè)板分別連接在第二隔板的兩側(cè)部；所述第一倒L型隔板、第二隔板和第三倒L型隔板上均開設(shè)有若干散熱通孔。

基于上述實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述第一倒L型隔板和第三倒L型隔板上均設(shè)有用于與連接孔匹配連接的起落架安裝座。

基于上述任一實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述無(wú)人機(jī)主體的頂部設(shè)有機(jī)艙蓋，所述機(jī)艙蓋以鉸接方式與所述無(wú)人機(jī)主體側(cè)壁上的鉸鏈座連接，所述機(jī)艙蓋以卡扣方式與所述無(wú)人機(jī)主體側(cè)壁上的鎖緊開關(guān)連接，所述鉸鏈座與鎖緊開關(guān)相對(duì)設(shè)置。

基于上述實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述機(jī)艙蓋上凸出設(shè)置有天線蓋，所述天線蓋的內(nèi)壁為用于安裝天線模塊的安裝槽。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1）本實(shí)用新型所提出的無(wú)人機(jī)具備機(jī)臂與機(jī)身可拆卸分離功能，其第一插接板和第二插接板無(wú)需肉眼進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)即可實(shí)現(xiàn)機(jī)臂與無(wú)人機(jī)主體之間配合對(duì)接，并完成電性連接；再通過(guò)第一連接件與第二連接件配合連接后實(shí)現(xiàn)機(jī)臂與無(wú)人機(jī)主體之間固定連接。

2）本實(shí)用新型所提出的無(wú)人機(jī)其機(jī)臂與機(jī)身之間的可拆卸連接方式，簡(jiǎn)單可靠，相互間有較大的連接接觸面積，增強(qiáng)其連接的穩(wěn)固性，并能消減旋翼組件在機(jī)臂上產(chǎn)生的各個(gè)方向的震動(dòng)力，保障無(wú)人機(jī)在飛行狀態(tài)時(shí)的穩(wěn)定性。

3）本實(shí)用新型所提出的無(wú)人機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆卸方便，具有較高的裝配效率及結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，還能有效降低機(jī)臂與機(jī)身主體之間的因旋翼組件的震動(dòng)而產(chǎn)生抖動(dòng)，保障飛行時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性；該無(wú)人機(jī)的起落架也為可拆卸結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)性強(qiáng)，能承載更大的重量；本實(shí)用新型還具有較高的散熱性能以及無(wú)線通信能力。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型將通過(guò)例子并參照附圖的方式說(shuō)明，其中：

圖1為本實(shí)用新型中無(wú)人機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中機(jī)臂連接座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中機(jī)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中無(wú)人機(jī)主體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

100-無(wú)人機(jī)主體，101-機(jī)臂連接座，102-第一連接件，103-第一插接板，104-母頭電插接口，105-定位孔，106-定位塊，107-第一倒L型隔板，108-第二隔板，109-第三倒L型隔板，110-機(jī)艙蓋，111-鉸鏈座，112-鎖緊開關(guān)，113-天線蓋；

200-機(jī)臂，201-旋翼組件，202-第二連接件，203-第二插接板，204-公頭電插接口，205-定位柱，206-定位槽；

300-起落架，301-落地管，302-支撐管，303-彎曲連接管，304-傾斜管，305-主體安裝管，306-三通管，307-連接孔。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說(shuō)明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1 所示，圖1描述了一種可拆卸式無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體100、起落架300和若干個(gè)機(jī)臂200，所述無(wú)人機(jī)主體100可拆卸式安裝在起落架300上，若干個(gè)所述機(jī)臂200設(shè)置在無(wú)人機(jī)主體100的外側(cè)壁上。

實(shí)施例1

本實(shí)用新型中，所述無(wú)人機(jī)還包括若干個(gè)對(duì)稱分布在所述無(wú)人機(jī)主體100的外側(cè)壁上的機(jī)臂連接座101；所述機(jī)臂連接座101的固定端與無(wú)人機(jī)主體100固定連接，其自由端設(shè)有第一連接件102和第一插接板103，所述機(jī)臂200的旋翼端端設(shè)有旋翼組件201，其連接端設(shè)有第二連接件202和第二插接板203；所述第一插接板103與第二插接板203之間可拆卸配合對(duì)接，所述第一連接件102與第二連接件202可拆卸配合連接，所述第一插接板103和第二插接板203包括電接口和盲插拔接口。

采用上述結(jié)構(gòu)，無(wú)人機(jī)的機(jī)臂與機(jī)身可拆卸分離，所述第一插接板103和第二插接板203包括電接口和盲插拔接口，無(wú)需肉眼進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)即可實(shí)現(xiàn)機(jī)臂200與無(wú)人機(jī)主體100之間配合對(duì)接，并完成電性連接；所述第一連接件102與第二連接件202為機(jī)械接頭，其可拆卸配合連接后實(shí)現(xiàn)機(jī)臂200與無(wú)人機(jī)主體100之間固定連接。

實(shí)施例2

如圖2所示，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，所述第一連接件102包括外螺紋結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)臂連接座101的自由端的外壁上；如圖3所示，所述第二連接件202包括具有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)、并用于與外螺紋結(jié)構(gòu)匹配連接而套接在第一連接件102上的連接蓋，所述連接蓋還活動(dòng)套接在所述機(jī)臂200的連接端上，且所述機(jī)臂200的連接端上還設(shè)有配合所述連接蓋以限制第二連接件202的活動(dòng)范圍的限位件。

實(shí)施例3

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，所述第二連接件202包括外螺紋結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)臂200的連接端的外壁上；所述第一連接件102包括具有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)、并用于與外螺紋結(jié)構(gòu)匹配連接而套接在第二連接件202上的連接蓋，所述連接蓋還活動(dòng)套接在所述機(jī)臂連接座101的自由端上，且所述機(jī)臂連接座101的自由端上還設(shè)有配合所述連接蓋以限制第一連接件102的活動(dòng)范圍的限位件。

在實(shí)施例2和實(shí)施例3中，第一連接件102和第二連接件202利用螺紋結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)可拆卸連接，其中，具有內(nèi)螺紋的連接蓋活動(dòng)限位套接在機(jī)臂200/機(jī)臂連接座101上，并螺紋固定套接在機(jī)臂連接座101/機(jī)臂200上；在將機(jī)臂組裝至無(wú)人機(jī)主體上時(shí)，只需對(duì)接機(jī)臂和機(jī)臂連接座，在第一插接板103與第二插接板203配合對(duì)接后，旋轉(zhuǎn)連接蓋連接第一連接件102與第二連接件202，連接蓋緊抱在機(jī)臂連接座101/機(jī)臂200的外壁上，增大鎖緊裝置與機(jī)臂200和機(jī)臂連接座101之間的接觸面積，增強(qiáng)連接的穩(wěn)固性，能消減旋翼組件在機(jī)臂上產(chǎn)生的各個(gè)方向的震動(dòng)力。

本實(shí)用新型中，所述限位件可凸出設(shè)置在機(jī)臂200/機(jī)臂連接座101端部的外壁上，其最高點(diǎn)至機(jī)臂200/機(jī)臂連接座101中心的距離，大于連接蓋最低點(diǎn)至機(jī)臂200/機(jī)臂連接座101中心的距離。連接蓋被限位設(shè)置，可避免卸載零件丟失，

實(shí)施例4

在實(shí)施例1或2或3的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，所述第一插接板103/第二插接板203上設(shè)有母頭電插接口104、若干個(gè)定位孔105及若干定位塊106，所述定位塊106向外凸出設(shè)置在所述第一插接板103/第二插接板203上的面板上。

相對(duì)應(yīng)的，所述第二插接板203/第一插接板103上設(shè)有公頭電插接口204、若干個(gè)定位柱205及若干個(gè)定位槽206，所述定位柱205向外凸出設(shè)置在所述第二插接板203/第一插接板103的面板上。

所述母頭電插接口104與所述公頭電插接口204相配合，所述定位孔105與所述定位柱205相配合，所述定位塊106與所述定位槽206相配合，所述定位孔105、定位塊106、定位柱205和定位槽206為盲插拔接口。

本實(shí)用新型基于相互配合的定位孔105和定位柱205，以及相互配合的定位塊106和定位槽206，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂與機(jī)臂連接座之間能進(jìn)行盲插拔連接。在裝配機(jī)臂與無(wú)人機(jī)主體時(shí)，將機(jī)臂靠近機(jī)臂連接座，使第一插接板103與第二插接板203相對(duì)設(shè)置，此時(shí)，無(wú)需肉眼瞄準(zhǔn)機(jī)臂與機(jī)臂連接座之間的連接接口，可直接將定位柱和/或定位塊抵觸于插接板上，使定位柱嵌入定位孔、定位塊嵌入定位槽，即可完成機(jī)臂與無(wú)人機(jī)主體的匹配對(duì)接，操作簡(jiǎn)單，裝配快捷。并且在定位柱和定位塊兩種定位結(jié)構(gòu)的作用下，進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)臂與無(wú)人機(jī)主體之間的連接穩(wěn)定性，消除機(jī)臂的震動(dòng)。

實(shí)施例5

在實(shí)施例1~4任一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，所述起落架300主要由落地管301、支撐管302、彎曲連接管303、傾斜管304、主體安裝管305和三通管306組成可拆卸結(jié)構(gòu)；其中，若干個(gè)所述落地管301通過(guò)若干所述三通管306連接組成起落架300的接地部件，每個(gè)三通管306還連接有支撐管302，所述支撐管302還依次與傾斜管304和主體安裝管305連接組成起落架300的支架部件，所述支撐管302與傾斜管304之間、傾斜管304和主體安裝管305之間通過(guò)彎曲連接管303連接，所述主體安裝管305上還開設(shè)有用于連接無(wú)人機(jī)主體100的連接孔307。

本實(shí)用新型中，多旋翼無(wú)人機(jī)的起落架也為可拆卸式結(jié)構(gòu)，其起落架可拆卸為多個(gè)連接部件，各個(gè)連接部件之間通過(guò)三通管或彎曲連接管進(jìn)行固定連接，采用彎曲連接管、傾斜管，能增強(qiáng)起落架的承載能力。進(jìn)一步的，所述三通管306內(nèi)還可設(shè)置彈簧卡接結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)連接的便利性，提高裝配效率。

進(jìn)一步的，所述起落架300包括兩組相互平行的支架部件和兩組相互平行的接地部件，兩組所述支架部件平行設(shè)置在兩組接地部件之間。

實(shí)施例6

如圖4所示，基于上述任一實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述無(wú)人機(jī)主體100的底部設(shè)有用于安裝所述起落架300的第一倒L型隔板107和第三倒L型隔板109，以及用于承載電池組件的第二隔板108，所述第一倒L型隔板107和第三倒L型隔板109的上側(cè)板均與無(wú)人機(jī)主體100的側(cè)壁連接，第一倒L型隔板107和第三倒L型隔板109的下側(cè)板分別連接在第二隔板108的兩側(cè)部；所述第一倒L型隔板107、第二隔板108和第三倒L型隔板109上均開設(shè)有若干散熱通孔。

采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型中的無(wú)人機(jī)主體100具有較高的散熱性能，用于承載電池組件的第二隔板108設(shè)置在第一倒L型隔板107和第三倒L型隔板109之間，使得在橫截面上，無(wú)人機(jī)主體的底部整體呈倒凸字狀結(jié)構(gòu)，電池組件設(shè)置在第二隔板108中，可降低無(wú)人機(jī)整體的重心，提高無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的穩(wěn)定性。另外，各個(gè)隔板上均開設(shè)有若干散熱通孔，有效提高無(wú)人機(jī)主體內(nèi)壁的散熱性能，在飛行時(shí)，冷空氣能有效地從第一倒L型隔板107和第三倒L型隔板109的散熱通孔進(jìn)入無(wú)人機(jī)主體內(nèi)部，熱空氣從第二隔板108的散熱通孔導(dǎo)出，完成散熱操作。

進(jìn)一步的，所述第一倒L型隔板107和第三倒L型隔板109上均設(shè)有用于與連接孔307匹配連接的起落架安裝座。本實(shí)用新型中，起落架與無(wú)人機(jī)主體之間可通過(guò)蝶形螺母連接，方便快捷，連接穩(wěn)定可靠。

實(shí)施例7

基于上述任一實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述無(wú)人機(jī)主體100的頂部設(shè)有機(jī)艙蓋110，所述機(jī)艙蓋110以鉸接方式與所述無(wú)人機(jī)主體100側(cè)壁上的鉸鏈座111連接，所述機(jī)艙蓋110以卡扣方式與所述無(wú)人機(jī)主體100側(cè)壁上的鎖緊開關(guān)112連接，所述鉸鏈座111與鎖緊開關(guān)112相對(duì)設(shè)置。采用卡扣方式，可有效保障在飛行過(guò)程中，機(jī)艙蓋110始終處于關(guān)閉狀態(tài)，不容易因機(jī)身晃動(dòng)、抖動(dòng)而打開。

實(shí)施例8

基于上述實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述機(jī)艙蓋110上凸出設(shè)置有天線蓋113，所述天線蓋113的內(nèi)壁為用于安裝天線模塊的安裝槽。將天線蓋113凸出設(shè)置在機(jī)艙蓋110上，能增強(qiáng)無(wú)人機(jī)的通信能力。

本實(shí)用新型并不局限于前述的具體實(shí)施方式。本實(shí)用新型擴(kuò)展到任何在本說(shuō)明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過(guò)程的步驟或任何新的組合。