本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人直升機著艦鎖緊裝置。

背景技術(shù)：

直升機著艦?zāi)壳爸饕謨深?，魚叉一格柵式、拉降式，不過它們在著艦和牽引發(fā)過程中都需要甲板人員的幫助，比如ASIST“綜合鎖緊與牽引”系統(tǒng)等?！棒~叉”裝置中，魚叉又稱“系留格柵”，為提高無人直升機艦面上降落時的安全性和可靠性而采取的專門裝置?！棒~叉”裝置可在直升機著艦后，通過自動控制原理立即用“魚叉”抓住艦面上的“格柵”板，使直升機牢固的固定在甲板上隨艦一起運動，以保證無人直升機在作縱搖、橫搖、升沉運動的甲板上降落的安全性。

為了提高無人直升機(以下簡稱直升機)在海上執(zhí)行任務(wù)的需求和靈活機動性，直升機在海上飛行時，需通過GPS定位、視覺引導(dǎo)等手段，要求直升機能在艦艇上進行起降。然而直升機在海面艦艇上起降，直升機的安全面臨著很大的危險，受海面風(fēng)浪的影響，艦船會產(chǎn)生劇烈的搖晃，在這種情況下起降很容易使直升機發(fā)生側(cè)翻，從而引發(fā)一系列不堪設(shè)想的后果。首先，中小型艦艇受船體尺寸限制，飛行甲板不可能做得很大，這就要求直升機必須準確地降落在降落點上且不滑動，以免與機庫或艦上其它物品相碰撞或滑出甲板掉入海中。一般來說，直升機機輪只有落在直徑很小的圓圈內(nèi)起降才是安全的，偏離了圓心就有可能發(fā)生事故。所以飛行甲板上都會畫有起降點標識。其次，中小型艦艇在航行過程中受風(fēng)浪的影響，橫搖、縱搖和升沉的幅度大，由此起降平臺也會隨著艦船前后起伏、上下升沉、左右搖蕩，若著艦時姿態(tài)控制不好，或進入角度不當(dāng)、下滑高度有誤，都可能使旋翼與機庫或其它設(shè)備相撞。比如對于護衛(wèi)艦級別的艦艇來說， 5級海情就意味著艦艇要承受6米/秒的升沉率，30°橫搖和9°縱搖。因此直升機著艦后必須在幾秒鐘內(nèi)快速系留住。第三，直升機還會受到艦艇上層建筑物產(chǎn)生的擾動氣流和海風(fēng)的影響，操縱難度增大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種無人直升機著艦鎖緊裝置，以便直升機著艦時瞬間將直升機牢固地鎖在艦艇的甲板上，保證直升機不發(fā)生側(cè)翻和滑移，起飛時自動脫扣使直升機快速起飛。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下。

一種無人直升機著艦鎖緊裝置，包括鉤鎖和柵格網(wǎng)，所述鉤鎖包括電推桿、鎖鉤、拉緊彈簧、連接銷和定位桿，電推桿設(shè)置在頂部位置，定位桿連接在電推桿下部位置，拉緊彈簧、連接銷和鎖鉤均設(shè)置在定位桿側(cè)面位置；電推桿通電后可以自由伸縮；定位桿材質(zhì)為45鋼淬火，硬度63HRC，并具有高的耐磨性，末端為錐形，可以準確而快速的插入柵格網(wǎng)中，起到定位導(dǎo)向作用；鎖鉤通過連接銷與定位桿連接；整套機構(gòu)安裝在直升機的機腹下側(cè)；所述柵格網(wǎng)安裝在艦艇上。所述柵格網(wǎng)為六邊形蜂窩狀柵格，材料為 5mm粗鋼絲。

整套機構(gòu)的工作原理是當(dāng)直升機返回艦船準備降落時時，起落架與艦艇甲板接觸的瞬間，電推桿驅(qū)動定位桿快速伸出，定位桿迅速插入到安裝在艦艇上的蜂窩狀的六邊形柵格網(wǎng)中，此時鎖鉤被迫開啟，鉤住柵格網(wǎng)的一條邊，并在復(fù)位彈簧的拉力下快速鎖緊，此時電推桿回收，把直升機緊緊地拉在甲板上，完成安全著艦。再次起飛時，通過遠程控制使鎖鉤自動脫開，再次進行起飛。

該實用新型的有益效果在于：該實用新型裝置增加了地面人員的安全性和提高直升機著艦效率，可以不用人員參與，通過地面站自動完成，不僅定位精準，而且大大提高了直升機的安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中所使用裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是安裝在艦艇上的柵格網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型具體實施流程示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行描述，以便更好的理解本實用新型。

如圖1所示的無人直升機著艦鎖緊裝置，包括電推桿1、鎖鉤2、拉緊彈簧3、連接銷4和定位桿5，電推桿1設(shè)置在頂部位置，定位桿5連接在電推桿1下部位置，鎖鉤 2、拉緊彈簧3和連接銷4均設(shè)置在定位桿5側(cè)面位置；電推桿1通電后可以自由伸縮；定位桿5材質(zhì)為45鋼淬火，硬度63HRC并具有高的耐磨性，其特點是末端為錐形，可以準確而快速的插入柵格網(wǎng)6中，起到定位導(dǎo)向作用；鎖鉤2通過連接銷4與定位桿連接；整套機構(gòu)安裝在直升機的機腹下側(cè)。圖2是六邊形蜂窩狀柵格，材料為5mm粗鋼絲編制而成，整體尺寸為3mX3m。

整套機構(gòu)的工作原理是當(dāng)直升機返回艦船準備降落時時，起落架與艦艇甲板接觸的瞬間，電推桿驅(qū)動定位桿快速伸出，定位桿迅速插入到安裝在艦艇上的蜂窩狀的六邊形柵格網(wǎng)6中，此時鎖鉤2被迫開啟，鉤住柵格網(wǎng)6的一條邊，并在復(fù)位彈簧的拉力下快速鎖緊，此時電推桿回收，把直升機緊緊地拉在甲板上，完成安全著艦。再次起飛時，通過遠程控制使鎖鉤自動脫開，再次進行起飛。流程如圖3所示。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。