本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)的降落傘。

背景技術(shù)：

隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)的功能越來越強(qiáng)大，更多的無人機(jī)也被派往各種環(huán)境執(zhí)行任務(wù)。但無人機(jī)在惡劣的環(huán)境下或是在飛行過程中發(fā)生故障時，造價不低的無人機(jī)可能因此墜毀，人們也很難根據(jù)無人機(jī)最后的坐標(biāo)尋找回?zé)o人機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)的降落傘，具體在于提供一種能防止無人機(jī)在飛行過程中發(fā)生故障而墜機(jī)的無人機(jī)的降落傘。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種無人機(jī)的降落傘，包括圓柱體外殼、降落傘、第一彈簧裝置、降落傘控制裝置、第一熔斷絲裝置，圓柱體外殼采用碳纖維材料，圓柱體外殼內(nèi)部設(shè)置有固定裝置，降落傘的兩根繩索機(jī)械連接在固定裝置的兩側(cè)上，第一彈簧裝置設(shè)置在降落傘下方，第一熔斷絲裝置由第一保險絲連接兩片第一電極片組成，第一熔斷絲裝置壓縮鎖住第一彈簧裝置，當(dāng)無人機(jī)的主控制器根據(jù)定位裝置提供的位置信息判斷無人機(jī)在非正常操作下降下一定高度后，主控制器控制降落傘控制裝置給第一熔斷裝置的兩片第一電極片加載電壓以熔斷第一熔斷裝置的第一保險絲并使降落傘彈射出來。

為了使固定裝置在降落傘使用過程中不脫離出去，圓柱體外殼內(nèi)側(cè)設(shè)置有伸縮鉤，在無人機(jī)依靠降落傘下降過程中，伸縮鉤緊固固定裝置，主控制器電連接伸縮鉤的內(nèi)部驅(qū)動，當(dāng)無人機(jī)的主控制器根據(jù)定位裝置提供的位置信息判斷無人機(jī)已使用了降落傘并且坐標(biāo)信息不再發(fā)生變化時，主控制器通過控制伸縮鉤的內(nèi)部驅(qū)動解放固定裝置。

為了使固定裝置在降落傘使用后脫離無人機(jī)，固定裝置底部設(shè)置有第二彈簧裝置、第二熔斷絲裝置、脫離控制裝置，第二熔斷絲裝置由第二保險絲連接兩片第二電極片組成，第二熔斷絲裝置壓縮鎖住第二彈簧裝置，當(dāng)無人機(jī)的主控制器控制伸縮鉤解放固定裝置后，主控制器控制脫離控制裝置給第二熔斷裝置的第二保險絲加載電壓以熔斷第二熔斷裝置的第二保險絲并使固定裝置彈射出來。

為使人們在晚上更容易找到因故障而降落在地面的無人機(jī)，第二彈簧裝置底部設(shè)置有激光發(fā)生裝置，激光發(fā)生裝置電連接無人機(jī)的主控制器，當(dāng)無人機(jī)的主控制器根據(jù)定位裝置提供的位置信息判斷無人機(jī)已使用了降落傘并且坐標(biāo)等空間信息不再發(fā)生變化時，主控制器控制激光發(fā)生裝置發(fā)射激光。

進(jìn)一步的，上述激光發(fā)生裝置下方設(shè)置有升降裝置，升降裝置上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭，激光發(fā)生器機(jī)械連接可控旋轉(zhuǎn)接頭，主控制器分別電連接起落裝置的內(nèi)部驅(qū)動與旋轉(zhuǎn)接頭的內(nèi)部驅(qū)動。

為防止無人機(jī)的降落傘使用前因外部環(huán)境的天氣情況（下雨、下雪等）導(dǎo)致降落傘在無人機(jī)故障時無法正常使用，圓柱體外殼端口設(shè)置有蓋板與蓋板扣，蓋板與圓柱體外殼機(jī)械連接處設(shè)置有壓縮彈簧，蓋板扣扣緊蓋板并電連接無人機(jī)的主控制器，主控制器電連接蓋板扣的內(nèi)部驅(qū)動，當(dāng)無人機(jī)的主控制器根據(jù)定位裝置提供的位置信息判斷無人機(jī)在非正常操作下降下一定高度時，主控制器通過控制蓋板扣的內(nèi)部驅(qū)動解放蓋板。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過無人機(jī)的降落傘避免了無人機(jī)因飛行過程中發(fā)生故障而墜毀的事故發(fā)生，通過激光發(fā)生器提高人們在夜間尋找到因故障而落地的無人機(jī)的幾率。

附圖說明

附圖1為實(shí)施例1的一種無人機(jī)的降落傘的剖面圖；

附圖2為實(shí)施例1的一種無人機(jī)的降落傘的使用狀態(tài)圖；

附圖3為實(shí)施例1的一種無人機(jī)的降落傘的立體圖；

附圖4為實(shí)施例1的一種無人機(jī)的降落傘的原理圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：參照圖1-4，一種無人機(jī)的降落傘，包括圓柱體外殼1、降落傘2、第一彈簧裝置31、降落傘控制裝置32、第一熔斷絲裝置33，圓柱體外殼1采用碳纖維材料，圓柱體外殼1內(nèi)部設(shè)置有固定裝置3，降落傘2的兩根繩索機(jī)械連接在固定裝置3的兩側(cè)上，第一彈簧裝置31設(shè)置在降落傘2下方。

第一熔斷絲裝置33由第一保險絲331連接兩片第一電極片332組成，第一熔斷絲裝置33壓縮鎖住第一彈簧裝置31，當(dāng)無人機(jī)的主控制器根據(jù)定位裝置提供的位置信息判斷無人機(jī)在非正常操作下降下2米或2米以上距離后，主控制器控制降落傘控制裝置32給第一熔斷裝置33的兩片第一電極片332加載電壓以熔斷第一熔斷裝置33的第一保險絲331并使降落傘2彈射出來。

為了使固定裝置3在降落傘2使用過程中不脫離出去，圓柱體外殼1內(nèi)側(cè)設(shè)置有伸縮鉤11，在無人機(jī)依靠降落傘2下降過程中，伸縮鉤11緊固固定裝置3，主控制器電連接伸縮鉤11的內(nèi)部驅(qū)動，當(dāng)無人機(jī)的主控制器根據(jù)定位裝置提供的位置信息判斷無人機(jī)已使用了降落傘2裝置并且坐標(biāo)信息不再發(fā)生變化時，主控制器通過控制伸縮鉤11的內(nèi)部驅(qū)動解放固定裝置3。

為了使固定裝置3在降落傘2使用后脫離無人機(jī)，固定裝置3底部設(shè)置有第二彈簧裝置12、第二熔斷絲裝置13、脫離控制裝置14，第二熔斷絲裝置13由第二保險絲131連接兩片第二電極片132組成，第二熔斷絲裝置13壓縮鎖住第二彈簧裝置12，當(dāng)無人機(jī)的主控制器控制伸縮鉤11解放固定裝置3后，主控制器控制脫離控制裝置14給第二熔斷裝置13的第二電極片132加載電壓以熔斷第二熔斷裝置13的第二保險絲131并使固定裝置3彈射出至圓柱體外殼1外側(cè)（降落傘控制裝置32與第一電極片332相連接的導(dǎo)線為插頭導(dǎo)線，插頭導(dǎo)線借助第二彈簧裝置12的彈力脫離降落傘控制裝置32）。

為使人們在晚上更容易找到因故障而降落在地面的無人機(jī)，第二彈簧裝置12底部設(shè)置有激光發(fā)生裝置4，激光發(fā)生裝置4電連接無人機(jī)的主控制器，當(dāng)無人機(jī)的主控制器根據(jù)定位裝置提供的位置信息判斷無人機(jī)已使用了降落傘2并且坐標(biāo)等空間信息不再發(fā)生變化時，主控制器控制激光發(fā)生裝置4發(fā)射激光。

當(dāng)無人機(jī)因故障停落在地面，且主控制器已將固定裝置3彈射脫離無人機(jī)后，主控制器控制激光發(fā)生裝置4下方的升降裝置6啟動并將激光發(fā)生裝置4伸出至圓柱體外殼1外側(cè)（脫離控制裝置14與第二電極片132相連接的導(dǎo)線為插頭導(dǎo)線，插頭導(dǎo)線借助升降裝置6的推力脫離脫離控制裝置14）。

當(dāng)無人機(jī)的停落狀態(tài)非垂直于地面或地面本身具有一定坡度時，主控制器根據(jù)內(nèi)置加速度傳感器測量的無人機(jī)與重力方向的夾角信息控制旋轉(zhuǎn)接頭5調(diào)整角度，旋轉(zhuǎn)接頭5調(diào)整角度使激光發(fā)生裝置4的發(fā)射激光方向與重力方向相反，保證激光能垂直發(fā)射到夜空中。

為防止無人機(jī)的降落傘2在使用前因外部環(huán)境的天氣情況（下雨、下雪等）導(dǎo)致降落傘2在無人機(jī)故障時無法正常使用，圓柱體外殼1端口設(shè)置有蓋板14與蓋板扣15，蓋板14與圓柱體外殼1機(jī)械連接處設(shè)置有壓縮彈簧16，蓋板扣15扣緊蓋板14并電連接無人機(jī)的主控制器，主控制器電連接蓋板扣15的內(nèi)部驅(qū)動，當(dāng)無人機(jī)的主控制器根據(jù)定位裝置提供的位置信息判斷無人機(jī)在非正常操作下降下2米或2米以上距離時，主控制器通過控制蓋板扣15的內(nèi)部驅(qū)動解放蓋板14。

當(dāng)然，以上僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式，并非以此限定本實(shí)用新型的使用范圍，故，凡是在本實(shí)用新型原理上做等效改變均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。