本實(shí)用新型涉及家居用品技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種家用無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。

隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，廣泛運(yùn)用于各個(gè)領(lǐng)域，現(xiàn)在無人機(jī)也出現(xiàn)在我們的生活中，當(dāng)家里有老人時(shí)或者不方便人士時(shí)，可以通過無人機(jī)去拿取東西，但目前市場上的無人機(jī)不具有測距離的功能，當(dāng)遇到小角落，導(dǎo)致無人機(jī)損壞，或者遇到無人機(jī)無法抓取的東西，適用性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種家用無人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種家用無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體的兩側(cè)均設(shè)置有支架，兩個(gè)支架的頂部均固定安裝有機(jī)翼，所述無人機(jī)本體的頂部設(shè)置有控制室，所述控制室的內(nèi)部設(shè)置有PLC面板，所述無人機(jī)本體的底部兩側(cè)均設(shè)置有固定塊，所述固定塊上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，且調(diào)節(jié)桿通過旋轉(zhuǎn)軸與固定塊活動(dòng)連接，所述無人機(jī)本體底部的中心處固定安裝有掛載平臺，所述掛載平臺上設(shè)置有雷達(dá)測距裝置，所述掛載平臺的底部固定安裝有驅(qū)動(dòng)箱，所述驅(qū)動(dòng)箱的內(nèi)部設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過驅(qū)動(dòng)箱，并且延伸至驅(qū)動(dòng)箱的下方與L形板連接，所述L形板的一側(cè)與伸縮裝置的一側(cè)連接，所述伸縮裝置的另一側(cè)與夾取裝置固定連接，所述夾取裝置包括支撐塊和第二夾臂，所述支撐塊的底部與箱體的頂部固定連接，所述箱體的內(nèi)部設(shè)置有第二電機(jī)和主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸通過傳送帶與從動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過皮帶與主動(dòng)軸連接，所述傳送帶與滑塊嚙合，所述滑塊的底部設(shè)置有第一夾臂，且第一夾臂和第二夾臂配合使用。

優(yōu)選的，所述伸縮裝置包括固定柱和伸縮桿，所述固定柱的內(nèi)部開設(shè)有凹槽，所述固定柱的一側(cè)通過彈簧架與支撐塊的一側(cè)連接，所述彈簧架底部的兩端均設(shè)置有中心柱，且伸縮桿通過擋板與中心柱連接。

優(yōu)選的，所述滑塊和傳送帶上均設(shè)置有齒牙，且傳動(dòng)帶和滑塊之間通過齒牙嚙合。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)本體上設(shè)置有探照燈，且探照燈的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)。

優(yōu)選的，所述支架和機(jī)翼的數(shù)量均設(shè)置為四個(gè)，且四個(gè)支架設(shè)置在無人機(jī)本體的四周。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該家用無人機(jī)，通過在無人機(jī)本體的兩側(cè)設(shè)置有機(jī)翼，在無人機(jī)本體的頂部設(shè)置有控制室，控制室內(nèi)設(shè)置有PLC面板，并且在無人機(jī)本體的底部設(shè)置有調(diào)節(jié)桿、伸縮裝置和夾取裝置，通過PLC面板控制伸縮裝置帶動(dòng)夾取裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)，在通過夾取裝置內(nèi)的第二電機(jī)帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一夾臂和第二夾臂對物品進(jìn)行夾取，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過雷達(dá)測距裝置計(jì)算是否允許無人機(jī)通過，如果無法通過會(huì)在PLC面板上顯示，抓取目標(biāo)物后會(huì)依照原路自動(dòng)返回，送到使用者手上，有效的防止了無人機(jī)的損壞，提高了無人機(jī)的適用性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1無人機(jī)本體、2支架、3機(jī)翼、4控制室、5PLC面板、6固定塊、7旋轉(zhuǎn)軸、8調(diào)節(jié)桿、9掛載平臺、10雷達(dá)測距裝置、11驅(qū)動(dòng)箱、12第一電機(jī)、13L形板、14伸縮裝置、15夾取裝置、16支撐塊、17第二夾臂、18箱體、19第二電機(jī)、20主動(dòng)軸、21傳送帶、22從動(dòng)軸、23滑塊、24第一夾臂、25固定柱、26伸縮桿、27凹槽、28彈簧架、29中心柱、30擋板、31探照燈。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種家用無人機(jī)，包括無人機(jī)本體1，無人機(jī)本體1上設(shè)置有探照燈31，且探照燈31的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，無人機(jī)本體1的兩側(cè)均設(shè)置有支架2，兩個(gè)支架2的頂部均固定安裝有機(jī)翼3，支架2和機(jī)翼3的數(shù)量均設(shè)置為四個(gè)，且四個(gè)支架2設(shè)置在無人機(jī)本體1的四周，無人機(jī)本體1的頂部設(shè)置有控制室4，控制室4的內(nèi)部設(shè)置有PLC面板5，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程，無人機(jī)本體1的底部兩側(cè)均設(shè)置有固定塊6，固定塊6上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸7，且調(diào)節(jié)桿8通過旋轉(zhuǎn)軸7與固定塊6活動(dòng)連接，無人機(jī)本體1底部的中心處固定安裝有掛載平臺9，掛載平臺9上設(shè)置有雷達(dá)測距裝置10，掛載平臺9的底部固定安裝有驅(qū)動(dòng)箱11，驅(qū)動(dòng)箱11的內(nèi)部設(shè)置有第一電機(jī)12，第一電機(jī)12的轉(zhuǎn)軸穿過驅(qū)動(dòng)箱11，并且延伸至驅(qū)動(dòng)箱11的下方與L形板13連接，L形板13的一側(cè)與伸縮裝置14的一側(cè)連接，伸縮裝置14包括固定柱25和伸縮桿26，固定柱25的內(nèi)部開設(shè)有凹槽27，固定柱25的一側(cè)通過彈簧架28與支撐塊16的一側(cè)連接，彈簧架28底部的兩端均設(shè)置有中心柱29，且伸縮桿26通過擋板30與中心柱29連接，伸縮裝置14的另一側(cè)與夾取裝置15固定連接，夾取裝置15包括支撐塊16和第二夾臂17，支撐塊16的底部與箱體18的頂部固定連接，箱體18的內(nèi)部設(shè)置有第二電機(jī)19和主動(dòng)軸20，主動(dòng)軸20通過傳送帶21與從動(dòng)軸22傳動(dòng)連接，第二電機(jī)19的轉(zhuǎn)軸通過皮帶與主動(dòng)軸20連接，傳送帶21與滑塊23嚙合，滑塊23和傳送帶21上均設(shè)置有齒牙，且傳動(dòng)帶和滑塊23之間通過齒牙嚙合，滑塊23的底部設(shè)置有第一夾臂24，且第一夾臂24和第二夾臂17配合使用，第一電機(jī)12和第二電機(jī)19在使用過程中的控制與供電為外置的，通過在無人機(jī)本體1的兩側(cè)設(shè)置有機(jī)翼3，在無人機(jī)本體1的頂部設(shè)置有控制室4，控制室4內(nèi)設(shè)置有PLC面板5，并且在無人機(jī)本體1的底部設(shè)置有調(diào)節(jié)桿8、伸縮裝置14和夾取裝置15，通過PLC面板5控制伸縮裝置14帶動(dòng)夾取裝置15進(jìn)行調(diào)節(jié)，在通過夾取裝置15內(nèi)的第二電機(jī)19帶動(dòng)傳送帶21轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一夾臂24和第二夾臂17對物品進(jìn)行夾取，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過雷達(dá)測距裝置10計(jì)算是否允許無人機(jī)通過，如果無法通過會(huì)在PLC面板5上顯示，抓取目標(biāo)物后會(huì)依照原路自動(dòng)返回，送到使用者手上，有效的防止了無人機(jī)的損壞，提高了無人機(jī)的適用性。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。