一種智能降落傘的制作方法
【專利摘要】一種智能降落傘，將人用傘、物用傘與動力傘結(jié)合，以微處理器芯片(計算機(jī))和控制電路，操控數(shù)組蝸輪蝸桿電機(jī)，達(dá)到實時調(diào)控降落傘水平移動、垂直下降速度和電動馬達(dá)推進(jìn)器推進(jìn)方向和速度，使降落傘離機(jī)投放后，能最大限度向GPS定位的目標(biāo)落點靠近，提高物用傘或人用傘投放落地的準(zhǔn)確性，適用于航天、航空、軍用、民用各種需準(zhǔn)確投放或回收載荷的用途。
【專利說明】一種智能降落傘
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及航空技術(shù)。
【背景技術(shù)】:
[0002]降落傘有著悠久歷史，最早淵源可追溯至我國先秦時代的舜，他曾持兩個斗笠從高處跳下而平安落地。媒體稱，9世紀(jì)的阿拉伯人發(fā)明了降落傘，我國元代(1306年)也出現(xiàn)了使用雨傘從高處跳下的雜技表演?，F(xiàn)代降落傘五花八門，種類繁多，用途廣泛。其原理與古代雛形降落傘一樣，都是利用展開的傘蓋，下降時產(chǎn)生很大阻力，減低降落傘所掛重物與人的下落速度，以保證重物和人員落地安全。
[0003]現(xiàn)代降落傘依用途可分為人用傘、阻力傘、物用傘、特殊用途傘等；按其形狀可分為方形傘、圓形傘、翼形傘、雙錐傘、帶形傘、導(dǎo)向面型傘、旋轉(zhuǎn)型傘等。
[0004]此外，也可依有無動力分為帶動力的傘和不帶動力的傘。
[0005]現(xiàn)代降落傘的構(gòu)成，一般有傘衣，引導(dǎo)傘、傘繩，背帶系統(tǒng)、開傘部件、傘包等。
[0006]人用傘一般可通過人工操作，控制降落傘的落點，也就是拉降落傘下面四根肩帶及肩帶上的傘繩,來改變降落傘側(cè)向傘衣的受力面積,使降落傘產(chǎn)生一個橫向移動的力，從而改變降落傘運(yùn)動方向；或者是拉動傘衣上所開窗口左右側(cè)的傘繩，使降落傘向左轉(zhuǎn)彎或向右轉(zhuǎn)彎，來改變傘的移動方向；達(dá)到定點傘降。
[0007]然而，物用傘(投物傘、回收傘、航彈傘等)通常無人控制，其落地的準(zhǔn)確性，全憑投放降落傘的機(jī)載人員或設(shè)施依據(jù)飛行高度、速度、風(fēng)向、風(fēng)速等數(shù)據(jù)，憑借飛行投傘經(jīng)驗投放，投放后的物用傘落地準(zhǔn)確性很難保證，這對于軍用投放裝備(彈藥、卡車、大炮、坦克等)、民用投放救援物質(zhì)(藥品、食物、車輛等)、航天航空回收設(shè)施(導(dǎo)彈、火箭、宇宙飛行器等)，構(gòu)成程度不等的限制，有時甚至造成很大損失。
[0008]為克服無人操控的物用傘(投物傘、回收傘、航彈傘等)投放后落點不準(zhǔn)的局限性，使物用傘也能象人工操控的人用傘那樣，盡可能達(dá)到定點落地，本發(fā)明將一般人用傘和動力傘相結(jié)合，推出一種智能降落傘的概念性發(fā)明構(gòu)想。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0009]為克服目前使用的物用傘(投物傘、回收傘、航彈傘等)投放后落點無法操控的局限性，本發(fā)明提出一種概念性智能降落傘發(fā)明構(gòu)想，試圖一定程度克服這種局限，將人用傘和動力傘結(jié)合起來，以自動操控形式，來提高物用傘投放后的落點準(zhǔn)確性。這對于軍用、民用、航天航空使用的投物傘、回收傘、航彈傘都具有一定意義。甚至也可用于一般人用傘上，提高跳傘人員的落地安全性、準(zhǔn)確性。
[0010]本發(fā)明一種智能降落傘，包括:智能操控平臺，控制降落傘水平移動的拉動傘繩蝸輪蝸桿電機(jī)裝置，和控制降落傘垂直變速的拉動傘頂百葉窗口啟閉的蝸輪蝸桿電機(jī)裝置，推動降落傘水平或垂直方向移動的電動馬達(dá)推進(jìn)器，降落傘頂?shù)陌偃~窗可控泄氣窗口，給智能降落傘各部分供電的蓄電池，降落傘的負(fù)荷掛具。所述智能操控平臺，其特征是，平臺上裝置有微處理器芯片(計算機(jī))，GPS定位儀(或北斗定位儀)，降落傘高度表，降落傘速度表(方向、大小)，風(fēng)向標(biāo)，風(fēng)速表(方向、大小)，控制傘繩拉動蝸輪蝸桿電機(jī)的電器線路，控制傘頂泄氣百葉窗口啟閉蝸輪蝸桿電機(jī)的電器線路，控制電動馬達(dá)推進(jìn)器水平面轉(zhuǎn)動和垂直面傾斜的蝸輪蝸桿電機(jī)及電動馬達(dá)推進(jìn)器功率(速度)的電器線路等；所述控制降落傘水平移動的拉動傘繩蝸輪蝸桿電機(jī)裝置和控制降落傘垂直變速的拉動傘頂泄氣百葉窗口啟閉的蝸輪蝸桿電機(jī)裝置，其特征是，在智能操控平臺微處理器芯片(計算機(jī))指令下，所涉相關(guān)電器線路控制降落傘水平移動的拉動傘繩蝸輪蝸桿電機(jī)裝置，或控制降落傘垂直變速的拉動傘頂泄氣百葉窗口啟閉的蝸輪蝸桿電機(jī)裝置，以達(dá)成降落傘水平向量速度改變或垂直向量速度改變；所述推動降落傘水平或垂直方向移動的電動馬達(dá)推進(jìn)器，其特征是，電動馬達(dá)推進(jìn)器置于可控水平轉(zhuǎn)動平臺和垂直傾斜支架上，在智能操控平臺微處理器芯片(計算機(jī))指令 下，驅(qū)動電動馬達(dá)推進(jìn)器在水平轉(zhuǎn)動平臺和垂直傾斜支架上動作，以改變電動馬達(dá)推進(jìn)器向量推動方向，同時在智能操控平臺微處理器芯片(計算機(jī))指令下，調(diào)控電動馬達(dá)推進(jìn)器推動功率(速度)，以達(dá)成降落傘向所需方向以所需速度移動；所述降落傘頂?shù)陌偃~窗可控泄氣窗口，其特征是，以柔性材料制成，有拉繩可控制其啟閉，拉繩與蝸輪蝸桿電機(jī)裝置連接，在智能操控平臺微處理器芯片(計算機(jī))指令下，其所涉相關(guān)電路控制拉繩動作，達(dá)到改變降落傘垂直下落速度；所述給智能降落傘各部分供電的蓄電池，其特征是，蓄電池與智能操控平臺、電動馬達(dá)推進(jìn)器、諸組蝸輪蝸桿馬達(dá)裝置和相關(guān)儀表設(shè)施集成一體，給各個用電部件供電；所述降落傘的掛具，其特征是，掛具裝載負(fù)荷和卸載負(fù)荷可靠、快捷。
[0011]本發(fā)明智能降落傘掛載負(fù)荷在高空投放后，降落傘空中運(yùn)動的各項物理參數(shù)輸入降落傘智能操控平臺的微處理器芯片(計算機(jī))，包括降落傘實時高度hp，降落傘的
GPS (或北斗)定位數(shù)據(jù)GPSp，降落傘的目標(biāo)落點數(shù)據(jù)GPSt，降落傘實時運(yùn)動速度?ρ (大小、方向)，降落傘運(yùn)動中實時風(fēng)速\^^ (大小、方向)；依據(jù)這些數(shù)據(jù)，微處理器(計算機(jī))給出降落傘致目標(biāo)落點的最佳飄落運(yùn)動路徑和速度發(fā)出指令，操控降落傘傘繩拉動蝸
輪蝸桿電機(jī)線路C1，操控降落傘頂百葉窗口啟閉的蝸輪蝸桿電機(jī)線路C2,以及操控電動馬達(dá)推進(jìn)器改變推進(jìn)方向和推進(jìn)速度的線路C3，進(jìn)而操控拉動降落傘傘繩的蝸輪蝸桿電機(jī)裝置屯，d2……，控制降落傘左右前后移動操控降落傘頂百葉窗口啟閉拉繩的蝸輪蝸桿電機(jī)裝置(15，控制降落傘的垂直下落速度，操控電動馬達(dá)推進(jìn)器水平面轉(zhuǎn)動和垂直面傾斜的蝸輪蝸桿電機(jī)裝置d6，d7，以及操控電動馬達(dá)推進(jìn)器推進(jìn)功率(速度)的電機(jī)裝置d8，控制電動
馬達(dá)推進(jìn)器推進(jìn)方向和推進(jìn)速度，由此獲得相應(yīng)的實時降落傘水平移動速度?ρ| (方向、大小)，垂直降落速度Vpv (方向、大小)，以及電動馬達(dá)推進(jìn)器的推進(jìn)速度Vprop (方向、大小)，由這三個向量速度?ρΙ,?ρν，Vprop決定降落傘及其所載負(fù)荷的實時運(yùn)動速度?ρ;同時，此降落傘實時運(yùn)動速度?ρ反饋給智能操控平臺的微處理器(計算機(jī))，微處理器(計算機(jī))再綜合降落傘其它諸實時數(shù)據(jù)(GPSt、GPSp、^w、hp)，制定下一步最優(yōu)下降路徑和速度選擇，如此一步步實時控制降落傘向GPS定位的目標(biāo)落點GPSt (經(jīng)緯度)移動，使之最大限度接近目標(biāo)落點，完成本發(fā)明智能降落傘的投放任務(wù)。[0012]此外，本發(fā)明智能降落傘的智能操控平臺的微處理器(計算機(jī))，必須優(yōu)先考慮降落傘所掛負(fù)荷的落地安全，也就是必須確保所掛負(fù)荷落地時，其降落的垂直與水平合成速
度Λφ處在安全范圍之內(nèi)，不造成對所載負(fù)荷(人和物)的物理或生理損傷，也就是在降落
傘運(yùn)動過程中，達(dá)到某個臨界高度，智能操控平臺對降落傘的泄氣百葉窗口控制和降落傘水平移動的拉繩控制與電動馬達(dá)推進(jìn)器控制，必須確保降落傘落地時其垂直與水平合成速度處于安全范圍之內(nèi)。
[0013]本發(fā)明一種智能降落傘的發(fā)明構(gòu)想敘述完畢。
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明一種智能降落傘作進(jìn)一步說明
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明智能降落傘的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0016]圖2為本發(fā)明智能降落傘的微處理器(計算機(jī))智能控制方框簡圖。
【具體實施方式】:
[0017]實施例
[0018]本發(fā)明一種智能降落傘的實施例，采用圓形傘和動力傘電動馬達(dá)推進(jìn)器結(jié)合的形式。
[0019]本發(fā)明的實施例包括:智能操控平臺(圖1，I)，控制降落傘水平移動的拉動傘繩(圖1，4)蝸輪蝸桿電機(jī)裝置(圖1，3 ;圖控制降落傘垂直變速的拉動傘繩(圖1，5)與傘頂百葉窗口啟閉蝸輪蝸桿電機(jī)裝置(圖1，3 ;圖2，d5)，推動降落傘水平或垂直方向移動的電動馬達(dá)推進(jìn)器(圖1，2 ;圖2，d6，d7，d8)，降落傘頂?shù)陌偃~窗可控泄氣窗口(圖1，7)，給智能降落傘各部分供電的蓄電池(圖1，6)，降落傘的負(fù)荷(圖1，9)掛具(圖1,8);所述智能操控平臺(圖1，I)，其特征是，平臺上裝置有:微處理器(計算機(jī))(圖1，1，圖2，CPU)，GPS定位儀(圖1，1，圖2，GPSp)，降落傘高度表(圖1，1，圖2，hp)，降落傘速
度表(圖1，1，圖2，Vp)，風(fēng)向標(biāo)風(fēng)速表(圖1，1，圖2，iw)，以及控制傘繩拉動的蝸輪蝸
桿電機(jī)電器線路(圖2，C1),控制傘頂泄氣百葉窗口啟閉的蝸輪蝸桿電機(jī)電器線路(圖2，C2),控制電動馬達(dá)推進(jìn)器水平面轉(zhuǎn)動和垂直面傾斜及電動馬達(dá)推進(jìn)器功率的電器線路(圖LC3);所述控制降落傘水平移動的拉動傘繩蝸輪蝸桿電機(jī)裝置(圖1，3，圖。，(^，(^，(^，山)和控制降落傘垂直變速的拉動傘頂泄氣百葉窗口啟閉的蝸輪蝸桿電機(jī)裝置(圖1，3，圖2，d5)，其特征是，在智能操控平臺微處理器(計算機(jī))(圖1，1，圖2，CPU)指令下，所涉相關(guān)電器線路(圖2，C1, C2)控制降落傘水平移動的拉動傘繩蝸輪蝸桿電機(jī)裝置(圖1，3，圖2，Cl1, d2，d3，d4)，或控制降落傘垂直變速的拉動傘頂泄氣百葉窗啟閉的蝸輪蝸桿電機(jī)裝置(圖
1，3，圖2，d5)，以達(dá)成所需降落傘水平向量速度(圖2，Vpl)改變或垂直向量速度(圖2，
Vpv)改變；所述推動降落傘水平或垂直方向移動的電動馬達(dá)推進(jìn)器(圖1，2，圖2，d6，d7，
d8)，其特征是，電動馬達(dá)推進(jìn)器(圖1，2，圖2，d6，d7，d8)置于可控水平轉(zhuǎn)動平臺(圖1，2，圖2，d6)和垂直傾斜支架上(圖1，2，圖2，d7)，在智能操控平臺(圖1，I)微處理器(計算機(jī))(圖1，1，圖2，CPU)指令下，驅(qū)動電動馬達(dá)推進(jìn)器(圖1，2)的蝸輪蝸桿電機(jī)裝置(圖.1，2，圖2，d6，d7)，使之在水平轉(zhuǎn)動平臺(圖1，2，圖2，d7)和垂直傾斜支架(圖1，2，圖2，d7)做所需動作，以改變電動馬達(dá)推進(jìn)器(圖1，2)向量推動方向；同時在智能操控平臺微處理器(計算機(jī))(圖1，1，圖2，CPU)指令下，調(diào)控電動馬達(dá)推進(jìn)器推動(圖1，2，圖2，d8)功
率(速度)，以達(dá)到降落傘向所需方向以所需速度(Vprop)移動；所述降落傘頂?shù)陌偃~窗可
控泄氣窗口(圖1，7)，其特征是，以柔性材料制成，有拉繩可控制其啟閉，拉繩(圖1，5)與蝸輪蝸桿電機(jī)裝置(圖1，3，圖2，d5)連接，在智能操控平臺微處理器(計算機(jī))(圖1，1，圖2，CPU)指令下，其所涉相關(guān)電路(圖1，1，圖2，C2)控制拉繩動作(圖1，3，圖2，d5)，達(dá)
到改變降落傘垂直下落速度(vρν);所述給本發(fā)明智能降落傘各部分供電的蓄電池(圖1，
6)，其特征是，蓄電池與智能操控平臺(圖1，I)，電動馬達(dá)推進(jìn)器(圖1，2)，諸組蝸輪蝸桿電機(jī)裝置(圖1，3，圖和相關(guān)儀表(GPS，高度表hp，風(fēng)速表Vw，風(fēng)向標(biāo))集成一體，給各個用電部件供電；所述降落傘的掛具(圖1，8)，其特征是，掛具裝載負(fù)荷(圖1，9)和卸載負(fù)荷(圖1，9)可靠、快捷。
[0020]本發(fā)明一種智能降落傘掛載負(fù)荷在高空投放后，降落傘空中運(yùn)動的各項物理參數(shù)輸入降落傘智能操控平臺的微處理器芯片(計算機(jī))，包括降落傘實時高度hp，降落傘的
GPS (或北斗)定位數(shù)據(jù)GPSp，降落傘的目標(biāo)落點數(shù)據(jù)GPSt，降落傘實時運(yùn)動速度?ρ (大小、方向)，降落傘運(yùn)動中實時風(fēng)速?W (大小、方向)；依據(jù)這些數(shù)據(jù)，微處理器(計算機(jī))給出降落傘目標(biāo)落點的最佳飄落運(yùn)動路徑和速度\φ，發(fā)出指令，操控降落傘傘繩拉動蝸輪
蝸桿電機(jī)線路C1操控降落傘頂百葉窗啟閉的蝸輪蝸桿電機(jī)線路C2,以及操控電動馬達(dá)推進(jìn)器改變推進(jìn)方向和推進(jìn)速度的線路C3，進(jìn)而操控拉動降落傘傘繩的蝸輪蝸桿電機(jī)裝置屯，d2……控制降落傘左右前后移動，操控降落傘頂百葉窗口啟閉拉繩的蝸輪蝸桿電機(jī)裝置d5，控制降落傘的垂直下落速度，操控電動馬達(dá)推進(jìn)器水平面轉(zhuǎn)動和垂直面傾斜的蝸輪蝸桿電機(jī)裝置d6，d7，以及操控電動馬達(dá)推進(jìn)器推進(jìn)功率(速度)的電機(jī)裝置d8，控制電動馬達(dá)推
進(jìn)器推進(jìn)方向和推進(jìn)速度，由此獲得相應(yīng)的實時降落傘水平移動速度?ρΙ (方向、大小)，垂直降落速度Vpv (方向、大小)，以及電動馬達(dá)推進(jìn)器的推進(jìn)速度Vprop (方向、大小)，由這三個向量速度?ρΙ ,Vpy，Vprop決定降落傘及其所載負(fù)荷的實時運(yùn)動速度λφ;同時，此降落傘實時運(yùn)動速度\^ρ反饋給智能操控平臺的微處理器(計算機(jī))CPU，微處理器(計算
機(jī))CPU再綜合降落傘其它諸實時數(shù)據(jù)(GPSt、GPSp、iw、hp)，制定下一步最優(yōu)下降路徑和速度選擇，如此一步步實時控制降落傘向GPS定位的目標(biāo)落點GPSt (經(jīng)緯度)移動，使之最大限度接近目標(biāo)落點GPSt，完成本發(fā)明智能降落傘的投放任務(wù)。
[0021]此外，本發(fā)明一種智能降落傘的智能操控平臺的微處理器(計算機(jī))CPU，必須優(yōu)先考慮降落傘所掛負(fù)荷的落地安全，也就是必須確保所掛負(fù)荷落地時，其降落的垂直與水
平合成速度Vp處在安全范圍之內(nèi)，不造成對所載負(fù)荷(人和物)的物理或生理損傷，也就
是在降落傘運(yùn)動過程中，達(dá)到某個臨界高度，智能操控平臺對降落傘的泄氣百葉窗口控制和降落傘水平移動的拉繩控制與電動馬達(dá)推進(jìn)器控制，必須確保降落傘落地時其垂直與水平合成速度處于安全范圍之內(nèi)。 [0022] 本發(fā)明一種智能降落傘的實施例敘述完畢。
【權(quán)利要求】
1.一種智能降落傘，包括:智能操控平臺(圖1，I)，控制降落傘水平移動的拉動傘繩(圖1，4)蝸輪蝸桿電機(jī)裝置(圖1，3 ;圖控制降落傘垂直變速的拉動傘繩(圖1，5)與傘頂百葉窗口啟閉蝸輪蝸桿電機(jī)裝置(圖1，3 ;圖2，d5)，推動降落傘水平或垂直方向移動的電動馬達(dá)推進(jìn)器(圖1，2 ;圖2，d6，d7，d8)，降落傘頂?shù)陌偃~窗可控泄氣窗口(圖1，7)，給智能降落傘各部分供電的蓄電池(圖1，6)，降落傘的負(fù)荷(圖1，9)掛具(圖1,8);所述智能操控平臺(圖1，I)，其特征是，平臺上裝置有:微處理器(計算機(jī))(圖1，1，圖2，CPU)，GPS定位儀(圖1，1，圖2，GPSp)，降落傘高度表(圖1，1，圖2，hp)，降落傘速度表(圖1，1，圖2，Vp )，風(fēng)向標(biāo)風(fēng)速表(圖1，1，圖2，&w )，以及控制傘繩拉動的蝸輪蝸桿電機(jī)電器線路(圖2，C1),控制傘頂泄氣百葉窗口啟閉的蝸輪蝸桿電機(jī)電器線路(圖2，C2),控制電動馬達(dá)推進(jìn)器水平面轉(zhuǎn)動和垂直面傾斜及電動馬達(dá)推進(jìn)器功率的電器線路(圖LC3);所述控制降落傘水平移動的拉動傘繩蝸輪蝸桿電機(jī)裝置(圖1，3，圖。，(^，(^，(^，山)和控制降落傘垂直變速的拉動傘頂泄氣百葉窗口啟閉的蝸輪蝸桿電機(jī)裝置(圖1，3，圖2，d5)，其特征是，在智能操控平臺微處理器(計算機(jī))(圖1，1，圖2，CPU)指令下，所涉相關(guān)電器線路(圖2，C1, C2)控制降落傘水平移動的拉動傘繩蝸輪蝸桿電機(jī)裝置(圖1，3，圖2，Cl1, d2，d3，d4)，或控制降落傘垂直變速的拉動傘頂泄氣百葉窗啟閉的蝸輪蝸桿電機(jī)裝置(圖1，3，圖2，d5)，以達(dá)成所需降落傘水平向量速度(圖2，Vpl)改變或垂直向量速度(圖2，Vpy)改變；所述推動降落傘水平或垂直方向移動的電動馬達(dá)推進(jìn)器(圖1，2，圖2，d6，d7，d8)，其特征是，電動馬達(dá)推進(jìn)器(圖1，2，圖2，d6，d7，d8)置于可控水平轉(zhuǎn)動平臺(圖1，2，圖2，d6)和垂直傾斜支架上(圖1，2，圖2，d7)，在智能操控平臺(圖1，I)微處理器(計算機(jī))(圖1，1，圖2，CPU)指令下，驅(qū)動電動馬達(dá)推進(jìn)器(圖1，2)的蝸輪蝸桿電機(jī)裝置(圖1，2，圖2，d6，d7)，使之在水平轉(zhuǎn)動平臺(圖1，2，圖2，d7)和垂直傾斜支架(圖1，2，圖2，d7)做所需動作，以改變電動馬達(dá)推進(jìn)器(圖1，2)向量推動方向；同時在智能操控平臺微處理器(計算機(jī))(圖1，1，圖2，CPU)指令下，調(diào)控電動馬達(dá)推進(jìn)器推動(圖1，2，圖2，d8)功率(速度)，以達(dá)到降落傘向所需方向以所需速度(?ρ--ρ)移動；所述降落傘頂?shù)陌偃~窗可控泄氣窗口(圖1，7)，其特征是，以柔性材料制成，有拉繩可控制其啟閉，拉繩(圖1，5)與蝸輪蝸桿電機(jī)裝置(圖1，3，圖2，d5)連接，在智能操控平臺微處理器(計算機(jī))(圖1，1，圖2，CPU)指令下，其所涉相關(guān)電路(圖1，1，圖2，C2)控制拉繩動作(圖1，3，圖2，d5)，達(dá)到改變降落傘垂直下落速度(Vpv);所述給本發(fā)明智能降落傘各部分供電的蓄電池(圖1，6)，其特征是，蓄電池與智能操控平臺(圖1，I)，電動馬達(dá)推進(jìn)器(圖1，2)，諸組蝸輪蝸桿電機(jī)裝置(圖1，3，圖和相關(guān)儀表(GPS，高度表hp，風(fēng)速表Vw，風(fēng)向標(biāo))集成一體，給各個用電部件供電；所述降落傘的掛具(圖1，8)，其特征是，掛具裝載負(fù)荷(圖1，9)和卸載負(fù)荷(圖1，9)可靠、快捷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能降落傘，其特征是，智能降落傘掛載負(fù)荷在高空投放后，降落傘空中運(yùn)動的各項物理參數(shù)輸入降落傘智能操控平臺的微處理器芯片(計算機(jī))，包括降落傘實時高度hp，降落傘的GPS(或北斗)定位數(shù)據(jù)GPSp，降落傘的目標(biāo)落點數(shù)據(jù)GPSt，降落傘實時運(yùn)動速度(大小、方向)，降落傘運(yùn)動中實時風(fēng)速(大小、方向)；依據(jù)這些數(shù)據(jù)，微處理器(計算機(jī))給出降落傘目標(biāo)落點的最佳飄落運(yùn)動路徑和速度?ρ,發(fā)出指令，操控降落傘傘繩拉動蝸輪蝸桿電機(jī)線路C1操控降落傘頂百葉窗啟閉的蝸輪蝸桿電機(jī)線路C2，以及操控電動馬達(dá)推進(jìn)器改變推進(jìn)方向和推進(jìn)速度的線路C3，進(jìn)而操控拉動降落傘傘繩的蝸輪蝸桿電機(jī)裝置Cl1, d2……控制降落傘左右前后移動，操控降落傘頂百葉窗口啟閉拉繩的蝸輪蝸桿電機(jī)裝置d5，控制降落傘的垂直下落速度，操控電動馬達(dá)推進(jìn)器水平面轉(zhuǎn)動和垂直面傾斜的蝸輪蝸桿電機(jī)裝置d6，d7，以及操控電動馬達(dá)推進(jìn)器推進(jìn)功率(速度)的電機(jī)裝置d8，控制電動馬達(dá)推進(jìn)器推進(jìn)方向和推進(jìn)速度，由此獲得相應(yīng)的實時降落傘水平移動速度Vpl (方向、大小)，垂直降落速度Vpv (方向、大小)，以及電動馬達(dá)推進(jìn)器的推進(jìn)速度Vprop (方向、大小)，由這三個向量速度Vpl，Vpv> Vprop決定降落傘及其所載負(fù)荷的實時運(yùn)動速度同時，此降落傘實時運(yùn)動速度?ρ反饋給智能操控平臺的微處理器(計算機(jī))CPU，微處理器(計算機(jī))CPU再綜合降落傘其它諸實時數(shù)據(jù)(GPSt、GPSp、yw、hp),制定下一步最優(yōu)下降路徑和速度選擇,如此一步步實時控制降落傘向GPS定位的目標(biāo)落點GPSt (經(jīng)緯度)移動，使之最大限度接近目標(biāo)落點GPSt，完成本發(fā)明智能降落傘的投放任務(wù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求書I所述，其特征是，本發(fā)明智能降落傘的智能操控平臺的微處理器(計算機(jī))CPU，優(yōu)先考慮降落傘所掛負(fù)荷的落地安全，也就是必須確保所掛負(fù)荷落地時，其降落的垂直與水平合成速度Vp處在安全范圍之內(nèi)，不造成對所載負(fù)荷(人和物)的物理或生理損傷，也就是在降落傘運(yùn)動過程中，達(dá)到某個臨界高度，智能操控平臺對降落傘的泄氣百葉窗口控制和降落傘水平移動的拉繩控制與電動馬達(dá)推進(jìn)器控制，必須確保降落傘落地時其垂直與水平合成速度`處于安全范圍之內(nèi)。
【文檔編號】B64D17/54GK103723278SQ201410033735
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】康子純 申請人:康子純