1.一種用于飛行器螺旋槳的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括主傳動體（1）、第一傳動體（2）、第二傳動體（3）、第三傳動體（4）、第四傳動體（5）、傳動軸（6），所述主傳動體（1）與電機(jī)連接，所述第一傳動體（2）、第三傳動體（4）通過傳動軸（6）與主傳動體（1）連接，所述第二傳動體（3）通過傳動軸（6）與第一傳動體（2）連接，所述第四傳動體（5）通過傳動軸（6）與第三傳動體（4）連接，所述第二傳動體（3）、第四傳動體（5）連接飛行器螺旋槳，所述主傳動體（1）包括基座（1-1）、設(shè)置在基座（1-1）上部的端蓋（1-2），所述基座（1-1）內(nèi)部設(shè)置有齒輪室，所述基座（1-1）下部設(shè)置有第一軸承（1-3），所述第一軸承（1-3）內(nèi)配合設(shè)置有電機(jī)軸（1-4），所述電機(jī)軸（1-4）上設(shè)置有第一縱向錐齒輪（1-5）、第二縱向錐齒輪（1-6），所述第二縱向錐齒輪（1-6）設(shè)置在第一縱向錐齒輪（1-5）上部，所述第一縱向錐齒輪（1-5）兩側(cè)配合設(shè)置有第一橫向錐齒輪（1-7），所述第一橫向錐齒輪（1-7）內(nèi)配合設(shè)置傳動軸（6），所述第二縱向錐齒輪（1-6）兩側(cè)配合設(shè)置有第二橫向錐齒輪（1-9），所述第二橫向錐齒輪（1-9）內(nèi)配合設(shè)置傳動軸（6），所述第一橫向錐齒輪（1-7）中心軸與第二橫向錐齒輪（1-9）的中心軸呈90度設(shè)置，所述第一縱向錐齒輪（1-5）、第二縱向錐齒輪（1-6）、第一橫向錐齒輪（1-7）、第二橫向錐齒輪（1-9）設(shè)置在基座（1-1）的齒輪室內(nèi)，所述基座（1-1）的兩端設(shè)置有與傳動軸（6）相配和的第二軸承（1-8），所述第一傳動體（2）包括第一傳動體基座（2-1）、第一傳動體端蓋（2-2），所述第一傳動體基座（2-1）內(nèi)部設(shè)置有齒輪室，所述第一傳動體基座（2-1）底部設(shè)置有第一傳動體縱向軸承（2-3），所述第一傳動體縱向軸承（2-3）內(nèi)設(shè)置有第一傳動體縱向軸（2-4），所述第一傳動體縱向軸（2-4）上設(shè)置有第一傳動體縱向錐齒輪（2-5），所述第一傳動體縱向錐齒輪（2-5）兩側(cè)設(shè)置有第一傳動體橫向錐齒輪（2-6），所述第一傳動體橫向錐齒輪（2-6）內(nèi)配合設(shè)置有傳動軸（6），所述第一傳動體基座（2-1）兩側(cè)設(shè)置有與傳動軸（6）相配和的第一傳動體橫向軸承（2-7），所述第二傳動體（3）包括第二傳動體基座（3-1）、第二傳動體端蓋（3-2），所述第二傳動體基座（3-1）底部設(shè)置有齒輪室，所述第二傳動體基座（3-1）的上部設(shè)置有第二傳動體縱向軸承（3-3），所述第二傳動體縱向軸承（3-3）內(nèi)部設(shè)置有第二傳動體軸（3-4），所述第二傳動體軸（3-4）一端伸出第二傳動體端蓋（3-2）連接螺旋槳，另一端配合設(shè)置有第二傳動體縱向錐齒輪（3-5），所述第二傳動體縱向錐齒輪（3-5）配合設(shè)置有第二傳動體橫向錐齒輪（3-6），所述第二傳動體縱向錐齒輪（3-5）、第二傳動體橫向錐齒輪（3-6）設(shè)置在第二傳動體基座（3-1）的齒輪室內(nèi)，所述第二傳動體橫向錐齒輪（3-6）內(nèi)配合設(shè)置有傳動軸（6），所述第二傳動體基座（3-1）上設(shè)置有與傳動軸（6）相配和的第二傳動體橫向軸承（3-7），所述第二傳動體橫向錐齒輪（3-6）、第一傳動體橫向錐齒輪（2-6）之間通過傳動軸（6）連接，所述第一傳動體橫向錐齒輪（2-6）、第一橫向錐齒輪（1-7）之間通過傳動軸（6）連接，所述第三傳動體（4）結(jié)構(gòu)與第一傳動體（2）結(jié)構(gòu)相同，所述第四傳動體（5）結(jié)構(gòu)與第二傳動體（3）結(jié)構(gòu)相同，所述第四傳動體（5）上設(shè)置有第四傳動體橫向錐齒輪（5-1），所述第三傳動體（4）上設(shè)置有第三傳動體錐齒輪（4-1），所述第四傳動體橫向錐齒輪（5-1）、第三傳動體錐齒輪（4-1）通過傳動軸（6）連接，所述第三傳動體錐齒輪（4-1）、第二橫向錐齒輪（1-9）通過傳動軸（6）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器螺旋槳的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二傳動體軸（3-4）上設(shè)置有螺旋槳安裝槽（3-41）。