本實用新型涉及一種傳動機構(gòu)，特別涉及一種用于飛行器螺旋槳的傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制操縱的不載人飛機，在很多領(lǐng)域都有很重要的應(yīng)用，但是現(xiàn)有的無人機的螺旋槳傳動機構(gòu)大都采用皮帶傳動，容易滑落，傳動不穩(wěn)定，或是單獨的電機傳動，增大了無人機的重量，而且需要單獨的電路控制，非常不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種用于飛行器螺旋槳的傳動機構(gòu)，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，采用錐齒輪傳動機構(gòu)，傳動更為穩(wěn)定，且設(shè)置有端蓋，防水效果好，只需要一個電機驅(qū)動，就能帶動四個螺旋槳旋轉(zhuǎn)工作，更有利于對螺旋槳的控制，而且減少了設(shè)備的總體重量，更有利于無人機的使用。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)手段：

本實用新型提供一種用于飛行器螺旋槳的傳動機構(gòu)，其特征在于，包括主傳動體、第一傳動體、第二傳動體、第三傳動體、第四傳動體、傳動軸，所述主傳動體與電機連接，所述第一傳動體、第三傳動體通過傳動軸與主傳動體連接，所述第二傳動體通過傳動軸與第一傳動體連接，所述第四傳動體通過傳動軸與第三傳動體連接，所述第二傳動體、第四傳動體連接飛行器螺旋槳，所述主傳動體包括基座、設(shè)置在基座上部的端蓋，所述基座內(nèi)部設(shè)置有齒輪室，所述基座下部設(shè)置有第一軸承，所述第一軸承內(nèi)配合設(shè)置有電機軸，所述電機軸上設(shè)置有第一縱向錐齒輪、第二縱向錐齒輪，所述第二縱向錐齒輪設(shè)置在第一縱向錐齒輪上部，所述第一縱向錐齒輪兩側(cè)配合設(shè)置有第一橫向錐齒輪，所述第一橫向錐齒輪內(nèi)配合設(shè)置傳動軸，所述第二縱向錐齒輪兩側(cè)配合設(shè)置有第二橫向錐齒輪，所述第二橫向錐齒輪內(nèi)配合設(shè)置傳動軸，所述第一橫向錐齒輪中心軸與第二橫向錐齒輪的中心軸呈90度設(shè)置，所述第一縱向錐齒輪、第二縱向錐齒輪、第一橫向錐齒輪、第二橫向錐齒輪設(shè)置在基座的齒輪室內(nèi)，所述基座的兩端設(shè)置有與傳動軸相配和的第二軸承，所述第一傳動體包括第一傳動體基座、第一傳動體端蓋，所述第一傳動體基座內(nèi)部設(shè)置有齒輪室，所述第一傳動體基座底部設(shè)置有第一傳動體縱向軸承，所述第一傳動體縱向軸承內(nèi)設(shè)置有第一傳動體縱向軸，所述第一傳動體縱向軸上設(shè)置有第一傳動體縱向錐齒輪，所述第一傳動體縱向錐齒輪兩側(cè)設(shè)置有第一傳動體橫向錐齒輪，所述第一傳動體橫向錐齒輪內(nèi)配合設(shè)置有傳動軸，所述第一傳動體基座兩側(cè)設(shè)置有與傳動軸相配和的第一傳動體橫向軸承，所述第二傳動體包括第二傳動體基座、第二傳動體端蓋，所述第二傳動體基座底部設(shè)置有齒輪室，所述第二傳動體基座的上部設(shè)置有第二傳動體縱向軸承，所述第二傳動體縱向軸承內(nèi)部設(shè)置有第二傳動體軸，所述第二傳動體軸一端伸出第二傳動體端蓋連接螺旋槳，另一端配合設(shè)置有第二傳動體縱向錐齒輪，所述第二傳動體縱向錐齒輪配合設(shè)置有第二傳動體橫向錐齒輪，所述第二傳動體縱向錐齒輪、第二傳動體橫向錐齒輪設(shè)置在第二傳動體基座的齒輪室內(nèi)，所述第二傳動體橫向錐齒輪內(nèi)配合設(shè)置有傳動軸，所述第二傳動體基座上設(shè)置有與傳動軸相配和的第二傳動體橫向軸承，所述第二傳動體橫向錐齒輪、第一傳動體橫向錐齒輪之間通過傳動軸連接，所述第一傳動體橫向錐齒輪、第一橫向錐齒輪之間通過傳動軸連接，所述第三傳動體結(jié)構(gòu)與第一傳動體結(jié)構(gòu)相同，所述第四傳動體結(jié)構(gòu)與第二傳動體結(jié)構(gòu)相同，所述第四傳動體上設(shè)置有第四傳動體橫向錐齒輪，所述第三傳動體上設(shè)置有第三傳動體錐齒輪，所述第四傳動體橫向錐齒輪、第三傳動體錐齒輪通過傳動軸連接，所述第三傳動體錐齒輪、第二橫向錐齒輪通過傳動軸連接。

進一步的，所述第二傳動體軸上設(shè)置有螺旋槳安裝槽。

本實用新型的有益效果：

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，采用錐齒輪傳動機構(gòu)，傳動更為穩(wěn)定，且設(shè)置有端蓋，防水效果好，只需要一個電機驅(qū)動，就能帶動四個螺旋槳旋轉(zhuǎn)工作，更有利于對螺旋槳的控制，而且減少了設(shè)備的總體重量，更有利于無人機的使用。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的第一傳動體、第二傳動體以及主傳動體的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的第三傳動體、第四傳動體以及主傳動體的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中: 1、主傳動體，1-1、基座，1-2、端蓋，1-3、第一軸承，1-4、電機軸，1-5、第一縱向錐齒輪，1-6、第二縱向錐齒輪，1-7、第一橫向錐齒輪，1-8、第二軸承，1-9、第二橫向錐齒輪，2、第一傳動體，2-1、第一傳動體基座，2-2、第一傳動體端蓋，2-3、第一傳動體縱向軸承，2-4、第一傳動體縱向軸，2-5、第一傳動體縱向錐齒輪，2-6、第一傳動體橫向錐齒輪，2-7、第一傳動體橫向軸承，3、第二傳動體，3-1、第二傳動體基座，3-2、第二傳動體端蓋，3-3、第二傳動體縱向軸承，3-4、第二傳動體軸，3-41、螺旋槳安裝槽，3-5、第二傳動體縱向錐齒輪，3-6、第二傳動體橫向錐齒輪，3-7、第二傳動體橫向軸承，4、第三傳動體，4-1、第三傳動體錐齒輪，5、第四傳動體，5-1、第四傳動體橫向錐齒輪，6、傳動軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步說明。

實施例1：如圖1-3所示，本實施例提供一種用于飛行器螺旋槳的傳動機構(gòu)，包括主傳動體1、第一傳動體2、第二傳動體3、第三傳動體4、第四傳動體5、傳動軸6，所述主傳動體1與電機連接，所述第一傳動體2、第三傳動體4通過傳動軸6與主傳動體1連接，所述第二傳動體3通過傳動軸6與第一傳動體2連接，所述第四傳動體5通過傳動軸6與第三傳動體4連接，所述第二傳動體3、第四傳動體5連接飛行器螺旋槳，所述主傳動體1包括基座1-1、設(shè)置在基座1-1上部的端蓋1-2，所述基座1-1內(nèi)部設(shè)置有齒輪室，所述基座1-1下部設(shè)置有第一軸承1-3，所述第一軸承1-3內(nèi)配合設(shè)置有電機軸1-4，所述電機軸1-4上設(shè)置有第一縱向錐齒輪1-5、第二縱向錐齒輪1-6，所述第二縱向錐齒輪1-6設(shè)置在第一縱向錐齒輪1-5上部，所述第一縱向錐齒輪1-5兩側(cè)配合設(shè)置有第一橫向錐齒輪1-7，所述第一橫向錐齒輪1-7內(nèi)配合設(shè)置傳動軸6，所述第二縱向錐齒輪1-6兩側(cè)配合設(shè)置有第二橫向錐齒輪1-9，所述第二橫向錐齒輪1-9內(nèi)配合設(shè)置傳動軸6，所述第一橫向錐齒輪1-7中心軸與第二橫向錐齒輪1-9的中心軸呈90度設(shè)置，所述第一縱向錐齒輪1-5、第二縱向錐齒輪1-6、第一橫向錐齒輪1-7、第二橫向錐齒輪1-9設(shè)置在基座1-1的齒輪室內(nèi)，所述基座1-1的兩端設(shè)置有與傳動軸6相配和的第二軸承1-8，所述第一傳動體2包括第一傳動體基座2-1、第一傳動體端蓋2-2，所述第一傳動體基座2-1內(nèi)部設(shè)置有齒輪室，所述第一傳動體基座2-1底部設(shè)置有第一傳動體縱向軸承2-3，所述第一傳動體縱向軸承2-3內(nèi)設(shè)置有第一傳動體縱向軸2-4，所述第一傳動體縱向軸2-4上設(shè)置有第一傳動體縱向錐齒輪2-5，所述第一傳動體縱向錐齒輪2-5兩側(cè)設(shè)置有第一傳動體橫向錐齒輪2-6，所述第一傳動體橫向錐齒輪2-6內(nèi)配合設(shè)置有傳動軸6，所述第一傳動體基座2-1兩側(cè)設(shè)置有與傳動軸6相配和的第一傳動體橫向軸承2-7，所述第二傳動體3包括第二傳動體基座3-1、第二傳動體端蓋3-2，所述第二傳動體基座3-1底部設(shè)置有齒輪室，所述第二傳動體基座3-1的上部設(shè)置有第二傳動體縱向軸承3-3，所述第二傳動體縱向軸承3-3內(nèi)部設(shè)置有第二傳動體軸3-4，所述第二傳動體軸3-4一端伸出第二傳動體端蓋3-2連接螺旋槳，另一端配合設(shè)置有第二傳動體縱向錐齒輪3-5，所述第二傳動體縱向錐齒輪3-5配合設(shè)置有第二傳動體橫向錐齒輪3-6，所述第二傳動體縱向錐齒輪3-5、第二傳動體橫向錐齒輪3-6設(shè)置在第二傳動體基座3-1的齒輪室內(nèi)，所述第二傳動體橫向錐齒輪3-6內(nèi)配合設(shè)置有傳動軸6，所述第二傳動體基座3-1上設(shè)置有與傳動軸6相配和的第二傳動體橫向軸承3-7，所述第二傳動體橫向錐齒輪3-6、第一傳動體橫向錐齒輪2-6之間通過傳動軸6連接，所述第一傳動體橫向錐齒輪2-6、第一橫向錐齒輪1-7之間通過傳動軸6連接，所述第三傳動體4結(jié)構(gòu)與第一傳動體2結(jié)構(gòu)相同，所述第四傳動體5結(jié)構(gòu)與第二傳動體3結(jié)構(gòu)相同，所述第四傳動體5上設(shè)置有第四傳動體橫向錐齒輪5-1，所述第三傳動體4上設(shè)置有第三傳動體錐齒輪4-1，所述第四傳動體橫向錐齒輪5-1、第三傳動體錐齒輪4-1通過傳動軸6連接，所述第三傳動體錐齒輪4-1、第二橫向錐齒輪1-9通過傳動軸6連接。

進一步的，所述第二傳動體軸3-4上設(shè)置有螺旋槳安裝槽3-41，有利于安裝螺旋槳。

綜合上述本實用新型的結(jié)構(gòu)和原理可知當(dāng)著陸時，通過電機帶動主傳動體，再通過主傳動體，傳遞給第一和第二傳動體，之后再傳遞給第三、第四傳動體，從而帶動螺旋槳旋轉(zhuǎn)。